ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.20 of 150.00 AH used of 24V (69.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.72 of 110.00 AH used of 10V (51.16% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.77, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.79 - - 197 - - - 2422 - -136.3 -42.78 - 2506 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.3 7 114 roll -0.79 8.05 0.226 2162 244.1 2.17 0.041 978 -665.4 -136.3 -34.35 - 3855 -39.3 - - - - - - - - - -
221 45.4 -33.4 34 228 done -0.68 0.20 0.164 2204 210.0 2.15 0.032 2397 660.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
566 127.7 -17.2 95 572 roll -0.65 - - 2195 - 2.12 0.041 3775 650.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
636 138.7 -13.3 107 643 done -0.68 - - 2195 - 2.05 0.024 2383 -679.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
966 195.0 -16.9 144 969 roll -0.66 - - 2195 - 2.03 0.030 1001 -680.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1004 201.8 -15.9 147 1011 done -0.66 - - 2187 - 2.12 0.032 2390 655.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1330 250.7 -12.9 178 1333 roll -0.66 - - 2187 - 2.05 0.030 1002 -677.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1358 254.8 -14.3 180 1367 done -0.66 0.12 0.152 2212 208.3 2.12 0.033 2398 658.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1685 288.2 -9.7 211 1689 roll -0.71 - - 2203 - 2.10 0.042 3778 657.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1726 292.5 -10.2 214 1729 done -0.76 - - 2203 - 2.05 0.024 2389 -677.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2057 327.8 -10.7 245 2062 roll -0.81 0.12 0.080 2136 -558.3 2.08 0.031 998 -668.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2084 331.7 -14.9 247 2092 done -0.81 0.10 0.135 2166 300.0 2.15 0.032 2406 654.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2409 376.3 -13.2 278 2410 done -0.81 - - 2166 - - - 2406 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2730 416.1 -12.2 308 2734 roll -0.82 - - 2158 - 2.12 0.042 3787 651.4 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2861 430.9 -10.4 319 2868 done -0.85 - - 2158 - 2.05 0.024 2398 -677.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3186 468.4 -11.1 350 3190 roll -0.86 - - 2158 - 2.05 0.032 1010 -677.1 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3233 473.6 -11.2 354 3237 done -0.89 - - 2151 - 2.10 0.033 2401 662.4 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3556 514.3 -13.3 379 3557 done -0.89 - - 2151 - - - 2403 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3865 553.7 -12.3 394 3869 roll -0.90 - - 2141 - 2.12 0.044 3783 650.9 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3905 558.7 -12.9 396 3909 done -0.92 - - 2141 - 2.05 0.026 2406 -671.7 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4238 601.5 -13.0 412 4239 done -0.92 - - 2141 - - - 2403 - -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4545 641.0 -12.9 422 4546 done -0.92 - - 2141 - - - 2403 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4850 680.6 -12.8 432 4854 roll -0.92 - - 2141 - 2.10 0.034 1001 -667.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4934 690.7 -12.2 434 4938 done -0.95 - - 2137 - 2.15 0.035 2406 653.5 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5259 729.1 -11.5 445 5263 roll -0.96 - - 2127 - 2.15 0.045 3787 642.3 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5337 738.7 -12.0 447 5341 done -0.97 - - 2127 - 2.08 0.027 2402 -665.9 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5662 778.8 -12.6 458 5666 roll -0.97 - - 2127 - 2.12 0.035 994 -664.2 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5740 788.8 -12.3 460 5743 done -0.99 - - 2118 - 2.15 0.036 2406 656.7 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6064 832.1 -13.5 471 6068 roll -0.99 - - 2107 - 2.12 0.046 3777 646.7 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6108 838.2 -13.0 472 6112 done -0.99 - - 2107 - 2.05 0.027 2397 -673.2 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6432 883.0 -14.0 483 6436 roll -0.98 - - 2107 - 2.12 0.035 994 -661.8 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6465 888.1 -14.6 484 6469 done -0.98 - - 2096 - 2.20 0.036 2437 655.9 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6802 935.7 -14.2 495 6806 roll -0.96 - - 2086 - 2.08 0.046 3777 644.2 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6841 941.8 -15.3 496 6845 done -0.94 0.12 0.170 2118 266.7 2.05 0.028 2399 -672.2 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7164 982.0 -12.3 507 7168 roll -0.94 - - 2118 - 2.12 0.036 1002 -659.0 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7214 988.1 -11.4 508 7218 done -0.96 - - 2110 - 2.15 0.036 2408 654.0 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7341 begin apogee
7346 1003.9 12.3 512 7457 done -0.16 0.82 0.134 2368 314.6 - - 1977 - - 104.22 1.148 3298 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7458 begin climb
7460 1008.6 - 515 7582 roll 0.79 0.85 0.053 2696 385.9 2.28 0.038 611 -599.1 136.3 113.40 1.105 2741 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
7713 993.2 14.8 523 7718 done 0.65 0.25 0.190 2636 -240.0 2.17 0.033 2005 642.4 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8038 955.8 11.1 534 8040 done 0.55 0.12 0.195 2606 -250.0 - - 2007 - 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8345 926.9 9.2 544 8375 done 0.53 - - 2606 - - - 2007 - 170.8 27.90 1.074 2601 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
8681 891.4 10.8 555 8690 roll 0.48 - - 2606 - 2.20 0.041 3406 635.9 176.3 5.22 0.854 2581 -3.8 0.414 - - - - - - - - -
8718 886.7 11.9 556 8723 done 0.41 0.22 0.184 2558 -218.2 2.15 0.029 2010 -649.3 176.3 - - 2579 - - - - - - - - - - -
9042 855.8 9.8 567 9068 roll 0.44 - - 2566 - 2.20 0.039 601 -640.5 200.1 21.30 1.037 2482 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
9123 847.0 11.1 568 9128 done 0.44 - - 2566 - 2.20 0.033 1997 634.5 201.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9443 810.9 11.8 579 9447 roll 0.44 - - 2566 - 2.22 0.043 3411 636.9 201.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
9498 803.6 12.3 580 9506 done 0.42 - - 2577 - 2.15 0.029 2002 -655.3 201.1 - - 2476 - - - - - - - - - - -
9812 766.2 11.8 591 9816 roll 0.41 - - 2588 - 2.17 0.040 592 -649.8 201.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
9867 759.4 11.5 592 9872 done 0.40 0.12 0.170 2557 -258.3 2.15 0.032 2008 658.6 201.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10181 729.0 9.2 602 10212 done 0.45 - - 2557 - - - 2009 - 235.1 29.20 0.978 2339 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
10517 697.7 9.1 613 10554 roll 0.52 0.12 0.096 2610 441.7 2.25 0.041 3411 623.1 272.0 30.95 0.940 2189 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
10589 688.4 14.4 615 10594 done 0.49 0.15 0.171 2584 -173.3 2.20 0.029 1995 -643.6 272.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10913 650.3 11.6 626 10917 roll 0.49 - - 2593 - 2.17 0.041 596 -644.7 272.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10997 640.2 12.0 628 11001 done 0.50 - - 2593 - 2.17 0.031 1994 644.2 272.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11316 603.7 11.1 639 11320 roll 0.50 - - 2593 - 2.22 0.042 3411 638.3 272.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11348 599.5 12.3 640 11352 done 0.50 - - 2604 - 2.20 0.029 1989 -646.4 272.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11666 563.1 11.7 655 11670 roll 0.50 - - 2614 - 2.12 0.040 598 -656.1 272.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11729 555.7 11.9 658 11733 done 0.50 - - 2614 - 2.15 0.031 2005 654.4 272.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12056 514.4 12.4 674 12060 roll 0.49 0.12 0.173 2583 -258.3 2.20 0.042 3411 639.1 272.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12111 507.5 11.6 676 12119 done 0.50 - - 2591 - 2.15 0.030 2001 -655.8 272.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12436 472.2 11.2 704 12440 roll 0.51 - - 2601 - 2.17 0.040 592 -649.3 272.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12526 461.9 11.1 711 12533 done 0.53 - - 2602 - 2.12 0.031 2001 664.6 272.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12852 425.4 10.8 742 12862 done 0.53 - - 2602 - - - 2001 - 276.9 3.78 0.555 2169 -2.4 0.189 - - - - - - - - -
13181 390.2 10.7 773 13192 done 0.54 - - 2602 - - - 2002 - 285.0 8.68 0.767 2136 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
13510 354.6 10.8 804 13524 roll 0.56 - - 2602 - 2.17 0.041 3402 645.2 289.9 5.78 0.659 2115 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
13581 346.2 12.8 810 13585 done 0.56 - - 2612 - 2.12 0.029 1997 -662.7 289.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13907 309.1 10.4 840 13925 roll 0.59 - - 2623 - 2.22 0.040 593 -632.4 303.7 12.95 0.750 2059 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
14065 293.9 9.5 853 14097 done 0.65 - - 2623 - 2.15 0.031 2001 654.9 333.6 25.08 0.708 1936 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
14423 255.3 11.1 887 14427 roll 0.66 - - 2623 - 2.20 0.041 3406 638.6 333.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14477 248.7 12.2 891 14484 done 0.68 - - 2633 - 2.15 0.028 1987 -660.0 333.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14803 211.4 10.4 922 14819 roll 0.71 - - 2644 - 2.15 0.037 596 -647.0 345.9 10.88 0.643 1886 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
14989 193.5 9.8 938 15014 done 0.78 - - 2644 - 2.15 0.030 2004 654.9 370.5 20.65 0.672 1786 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
15341 156.7 10.2 971 15366 roll 0.82 0.12 0.090 2704 500.0 2.22 0.040 3402 629.7 387.3 14.18 0.618 1719 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
15390 149.8 15.2 975 15397 done 0.79 0.12 0.171 2683 -175.0 2.12 0.028 1994 -664.2 387.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15733 106.3 7.1 1036 15796 roll 0.90 - - 2683 - 2.30 0.038 3402 612.2 460.0 56.97 0.591 1422 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
15870 96.2 7.9 1059 15921 done 1.02 0.17 0.066 2766 488.2 2.15 0.027 1991 -656.3 518.3 45.17 0.527 1185 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
16256 26.4 17.4 1127 16263 roll 1.02 - - 2776 - 2.15 0.037 598 -647.9 518.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16392 begin surface coast
16409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16409 begin surface
SM 2.20 - - - - -6.84 6.80 0.043 210 -377.4 - - 2407 - 520.77 - - 1175 - - - - - - - -