ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.57 of 150.00 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.01 of 110.00 AH used of 10V (60.90% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 567.38, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.53 - - 199 - - - 2327 - -194.6 -62.42 - 2619 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.2 8 124 roll -0.53 8.88 0.235 2414 249.4 2.05 0.047 955 -669.3 -194.6 -23.15 - 3823 -52.0 - - - - - - - - - -
145 20.1 -28.2 16 154 done -0.50 0.05 0.164 2432 360.0 2.25 0.045 2410 646.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
512 103.3 -19.0 77 521 roll -0.48 - - 2431 - 2.10 0.054 3773 649.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
583 114.0 -12.5 88 591 done -0.48 - - 2431 - 2.05 0.027 2343 -697.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
946 163.1 -11.3 149 953 roll -0.48 - - 2431 - 1.98 0.032 947 -705.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1000 168.9 -9.6 158 1009 done -0.49 - - 2431 - 2.22 0.039 2427 666.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1352 201.9 -9.0 219 1359 roll -0.49 - - 2431 - 2.03 0.053 3777 665.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1379 204.4 -9.0 223 1386 done -0.50 - - 2431 - 2.03 0.026 2339 -708.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1726 235.4 -8.4 284 1734 roll -0.50 - - 2431 - 2.00 0.033 955 -692.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1750 237.2 -8.2 287 1757 done -0.51 - - 2431 - 2.17 0.037 2426 677.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2094 263.4 -7.8 348 2102 roll -0.51 - - 2431 - 2.15 0.033 959 -682.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2140 266.8 -7.7 355 2147 done -0.52 0.05 0.181 2387 -880.0 2.17 0.037 2432 678.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2488 307.1 -11.1 416 2496 done -0.52 0.15 0.142 2435 320.0 - - 2433 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2838 330.6 -6.2 477 2846 roll -0.53 0.08 0.129 2379 -700.0 2.17 0.033 950 -683.4 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2900 335.9 -9.1 487 2908 done -0.53 0.15 0.136 2427 320.0 2.20 0.041 2423 669.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3250 357.2 -6.2 548 3259 roll -0.54 0.05 0.174 2373 -1080.0 2.17 0.033 952 -677.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3310 362.5 -9.3 558 3320 done -0.54 0.12 0.104 2421 400.0 2.22 0.041 2420 661.3 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3663 387.1 -7.2 619 3670 roll -0.55 - - 2421 - 2.15 0.032 941 -687.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3703 390.3 -7.9 625 3712 done -0.56 0.05 0.174 2374 -940.0 2.22 0.038 2436 673.4 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4055 428.9 -11.2 686 4064 roll -0.56 0.15 0.135 2423 326.7 2.20 0.032 955 -673.2 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4106 433.5 -8.0 694 4115 done -0.57 0.03 0.108 2376 -1566.7 2.20 0.037 2419 665.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4458 469.3 -10.2 755 4465 roll -0.57 0.12 0.141 2416 333.3 2.08 0.054 3774 651.4 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4478 471.2 -9.9 758 4487 done -0.57 0.03 0.110 2376 -1333.3 2.05 0.026 2343 -698.0 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4823 506.9 -10.9 813 4828 roll -0.57 0.12 0.138 2416 333.3 2.05 0.034 945 -682.0 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4874 511.2 -7.2 817 4879 done -0.58 0.08 0.124 2353 -787.5 2.22 0.039 2435 671.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5201 545.1 -10.3 847 5205 roll -0.58 0.17 0.129 2411 341.2 2.17 0.031 940 -688.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5242 548.3 -6.2 850 5247 done -0.59 0.05 0.164 2361 -1000.0 2.20 0.040 2423 674.1 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5569 580.2 -10.4 880 5573 roll -0.59 0.15 0.132 2410 326.7 2.15 0.034 954 -683.3 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5609 583.5 -7.2 883 5613 done -0.60 0.08 0.122 2358 -650.0 2.22 0.041 2433 666.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5941 617.5 -10.3 906 5946 roll -0.60 0.15 0.129 2407 326.7 2.17 0.034 950 -683.4 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
5968 620.2 -8.3 907 5973 done -0.60 0.08 0.123 2359 -600.0 2.20 0.041 2422 669.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6289 652.2 -10.3 923 6290 done -0.60 0.15 0.127 2408 326.7 - - 2422 - -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6600 671.5 -5.9 938 6604 roll -0.62 0.08 0.125 2349 -737.5 2.17 0.035 946 -680.2 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6662 677.0 -9.5 941 6666 done -0.62 0.17 0.123 2406 335.3 2.25 0.044 2427 658.2 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6996 696.2 -5.8 957 7000 roll -0.63 0.08 0.128 2348 -725.0 2.17 0.035 954 -678.8 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7061 702.4 -9.6 960 7066 done -0.63 0.12 0.099 2397 408.3 2.25 0.044 2413 648.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7390 724.4 -7.0 976 7395 roll -0.64 0.08 0.125 2335 -775.0 2.15 0.034 959 -676.3 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7450 731.0 -10.6 978 7458 done -0.64 0.15 0.102 2392 380.0 2.25 0.044 2422 650.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7767 754.5 -7.3 994 7772 roll -0.64 0.05 0.174 2341 -1020.0 2.17 0.035 953 -677.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
7810 759.0 -10.2 996 7815 done -0.64 0.17 0.125 2393 305.9 2.22 0.043 2420 660.8 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8139 782.5 -7.2 1012 8143 roll -0.65 0.08 0.125 2335 -725.0 2.15 0.034 956 -680.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8187 787.8 -11.0 1014 8192 done -0.65 0.17 0.125 2392 335.3 2.25 0.044 2429 654.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8362 begin apogee
8367 801.3 7.6 1023 8591 done -0.11 0.45 0.086 2563 380.0 0.15 0.078 2134 -1966.7 - 218.15 0.963 3027 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
8593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8593 begin climb
8594 816.2 - 1033 8840 roll 0.53 0.52 0.038 2816 486.5 2.40 0.037 671 -609.6 194.6 234.93 0.932 2232 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
9069 781.8 13.9 1055 9074 done 0.51 0.25 0.168 2747 -276.0 2.20 0.036 2125 660.9 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9391 748.8 10.4 1071 9392 done 0.49 - - 2747 - - - 2125 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9701 714.4 11.2 1086 9702 done 0.48 - - 2746 - - - 2125 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10009 678.0 11.9 1101 10014 roll 0.46 0.05 0.247 2734 -240.0 2.12 0.051 3526 660.8 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10097 667.0 12.7 1105 10101 done 0.45 - - 2735 - 2.15 0.029 2063 -680.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10419 633.2 10.0 1121 10424 roll 0.43 0.05 0.240 2723 -240.0 2.25 0.049 3532 652.9 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10458 629.2 11.1 1123 10462 done 0.42 - - 2723 - 2.17 0.029 2056 -680.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10785 599.4 8.9 1139 10787 done 0.41 - - 2723 - - - 2052 - 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11107 572.4 8.7 1169 11120 roll 0.41 - - 2723 - 2.28 0.050 3526 646.5 201.3 4.90 0.652 2206 -2.0 0.185 - - - - - - - - -
11144 568.7 9.9 1172 11148 done 0.40 - - 2723 - 2.15 0.028 2061 -681.4 201.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11470 539.6 8.5 1202 11493 roll 0.41 - - 2723 - 2.08 0.039 660 -673.6 212.9 16.02 0.830 2158 -3.0 0.201 - - - - - - - - -
11521 535.3 7.6 1206 11576 done 0.45 0.08 0.129 2775 650.0 2.17 0.034 2122 673.7 253.1 49.67 0.851 1995 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
11899 493.5 10.3 1246 11908 roll 0.44 0.17 0.148 2722 -311.8 2.28 0.041 660 -641.2 253.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11934 490.7 8.2 1251 11965 done 0.46 0.08 0.123 2776 675.0 2.20 0.035 2129 667.7 274.2 25.35 0.811 1909 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
12309 448.2 12.0 1315 12316 roll 0.45 0.17 0.146 2722 -317.6 2.17 0.049 3538 649.3 274.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12358 443.0 9.3 1323 12365 done 0.45 0.08 0.122 2788 825.0 2.20 0.028 2047 -677.7 274.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12709 399.9 12.2 1384 12718 roll 0.44 0.22 0.142 2722 -300.0 2.10 0.038 659 -661.0 274.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12732 397.5 10.6 1387 12739 done 0.43 - - 2722 - 2.20 0.035 2127 667.3 274.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13077 375.9 6.3 1448 13186 roll 0.53 0.12 0.090 2806 700.0 2.22 0.047 3522 628.4 357.8 100.15 0.756 1568 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
13224 357.0 14.8 1469 13233 done 0.52 0.22 0.132 2747 -268.2 2.22 0.028 2055 -660.8 357.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13575 326.4 8.8 1530 13584 roll 0.53 0.08 0.125 2806 737.5 2.12 0.039 660 -658.0 360.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13610 322.7 10.6 1535 13617 done 0.52 0.17 0.132 2752 -317.6 2.17 0.034 2120 672.8 360.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13959 288.2 9.3 1596 13967 roll 0.53 - - 2752 - 2.17 0.049 3527 648.4 360.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14008 283.1 10.2 1604 14016 done 0.53 - - 2752 - 2.17 0.028 2061 -675.6 360.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14358 252.6 9.1 1665 14366 roll 0.54 0.05 0.178 2817 1300.0 2.10 0.038 652 -671.0 360.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14408 246.6 12.1 1673 14417 done 0.53 0.20 0.126 2754 -315.0 2.20 0.034 2130 671.8 360.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14762 217.4 7.3 1734 14834 roll 0.60 0.12 0.084 2837 691.7 2.25 0.050 3535 624.4 413.2 64.68 0.643 1342 -3.3 0.116 - - - - - - - - -
14887 200.1 14.9 1753 14895 done 0.59 0.22 0.129 2773 -290.9 2.22 0.030 2056 -666.2 413.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15234 172.9 7.7 1814 15292 roll 0.65 0.10 0.097 2845 720.0 2.17 0.041 660 -643.3 452.4 46.65 0.606 1182 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
15302 164.7 14.0 1823 15309 done 0.64 0.17 0.125 2789 -329.4 2.20 0.033 2124 665.5 452.4 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15659 135.9 7.0 1884 15743 roll 0.72 0.12 0.085 2873 700.0 2.25 0.047 3529 624.4 512.5 70.50 0.581 935 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
15753 122.8 15.5 1895 15762 done 0.71 0.20 0.107 2810 -315.0 2.22 0.028 2067 -658.6 512.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
16123 92.4 7.2 1956 16191 roll 0.79 0.12 0.086 2902 766.7 2.20 0.041 660 -639.5 566.2 61.67 0.550 717 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
16220 80.4 13.5 1968 16229 done 0.79 0.17 0.096 2836 -388.2 2.25 0.033 2131 653.8 566.2 - - 716 - - - - - - - - - - -
16583 47.1 11.1 2029 16592 roll 0.82 0.10 0.140 2869 330.0 2.15 0.047 3520 646.0 566.2 - - 714 - - - - - - - - - - -
16854 16.4 12.2 2075 16863 done 0.86 - - 2869 - 2.15 0.027 2054 -681.9 566.2 - - 714 - - - - - - - - - - -
16994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16994 begin surface coast
17026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17026 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.39 6.72 0.039 201 -397.0 - - 2452 - 567.38 - - 714 - - - - - - - -