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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.38 of 150.00 AH used of 24V (68.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.42 of 110.00 AH used of 10V (63.25% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 2053 | - | -204.4 | -93.75 | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.7 | -6.0 | 12 | 150 | roll | -0.69 | 10.00 | 0.240 | 2489 | 235.0 | 1.77 | 0.073 | 3161 | 626.0 | -204.4 | -15.73 | - | 3927 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 81.6 | -27.1 | 47 | 341 | done | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.046 | 2003 | -632.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 167.0 | -22.1 | 108 | 704 | roll | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.048 | 882 | -648.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 172.0 | -23.0 | 111 | 728 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.049 | 2052 | 661.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 244.8 | -18.8 | 172 | 1086 | roll | -0.65 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.057 | 3167 | 637.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 259.7 | -13.4 | 188 | 1183 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 318.1 | -16.6 | 239 | 1527 | roll | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.056 | 3173 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 331.9 | -13.3 | 247 | 1622 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.042 | 1997 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 383.8 | -14.9 | 278 | 1952 | roll | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 388.0 | -14.7 | 280 | 1985 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 434.6 | -14.3 | 311 | 2307 | roll | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.056 | 3171 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 444.9 | -11.0 | 318 | 2388 | done | -0.68 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.043 | 1998 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 488.7 | -13.2 | 349 | 2721 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.88 | 0.056 | 3167 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 496.4 | -11.1 | 354 | 2789 | done | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 535.8 | -12.3 | 385 | 3108 | roll | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 543.7 | -10.5 | 391 | 3178 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.042 | 1992 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 583.0 | -12.1 | 422 | 3509 | roll | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3169 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 593.0 | -10.5 | 430 | 3600 | done | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.043 | 1994 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 628.9 | -10.8 | 449 | 3934 | roll | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3172 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 634.5 | -9.3 | 451 | 3990 | done | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.043 | 2007 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 665.5 | -9.5 | 467 | 4312 | roll | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.057 | 3171 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 670.6 | -8.2 | 469 | 4368 | done | -0.79 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.043 | 2005 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 700.7 | -9.5 | 485 | 4690 | roll | -0.80 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.057 | 3173 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 707.5 | -8.1 | 488 | 4768 | done | -0.82 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.043 | 1978 | -663.9 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 740.1 | -10.6 | 504 | 5090 | roll | -0.83 | - | - | 2489 | - | 1.88 | 0.056 | 3176 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 745.3 | -10.1 | 506 | 5140 | done | -0.85 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.043 | 2003 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 782.1 | -11.8 | 522 | 5466 | done | -0.86 | 0.10 | 0.127 | 2451 | -380.0 | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 824.0 | -13.0 | 537 | 5777 | roll | -0.86 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 835.1 | -11.6 | 541 | 5872 | done | -0.87 | - | - | 2451 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 875.3 | -12.3 | 557 | 6200 | roll | -0.88 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 880.9 | -10.1 | 559 | 6249 | done | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.045 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 918.2 | -11.4 | 575 | 6577 | roll | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.060 | 3171 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 925.3 | -10.3 | 578 | 6646 | done | -0.90 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.047 | 2005 | -637.2 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 961.6 | -11.1 | 594 | 6979 | roll | -0.91 | - | - | 2450 | - | 1.90 | 0.064 | 3168 | 612.1 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 969.5 | -11.0 | 597 | 7051 | done | -0.92 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7315 | 1000.0 | 11.8 | 610 | 7492 | done | -0.18 | 0.70 | 0.146 | 2665 | 307.1 | 0.05 | 0.067 | 2099 | 1900.0 | - | 170.32 | 1.271 | 3090 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7495 | 1010.3 | - | 618 | 7696 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.052 | 2947 | 366.2 | 1.98 | 0.044 | 3265 | 588.9 | 204.4 | 192.90 | 1.244 | 2257 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 984.2 | 16.6 | 631 | 7811 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.83 | 0.037 | 2094 | -639.9 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 931.1 | 17.4 | 647 | 8123 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.75 | 0.048 | 963 | -646.3 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 926.0 | 18.1 | 648 | 8150 | done | 0.64 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.039 | 2150 | 648.6 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 869.4 | 17.4 | 664 | 8478 | roll | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.70 | 0.047 | 3270 | 658.8 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 863.1 | 17.7 | 665 | 8511 | done | 0.61 | 0.12 | 0.177 | 2933 | -241.7 | 1.80 | 0.036 | 2092 | -654.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 816.7 | 13.7 | 681 | 8832 | roll | 0.61 | - | - | 2941 | - | 1.67 | 0.048 | 970 | -671.9 | 209.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 808.5 | 14.0 | 683 | 8887 | done | 0.61 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.040 | 2149 | 655.0 | 209.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 761.8 | 14.2 | 699 | 9206 | done | 0.60 | - | - | 2938 | - | - | - | 2150 | - | 209.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 714.9 | 15.4 | 714 | 9519 | roll | 0.59 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.047 | 971 | -666.1 | 209.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 699.4 | 14.6 | 718 | 9619 | done | 0.58 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.041 | 2149 | 654.4 | 209.5 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 653.5 | 13.4 | 734 | 9953 | roll | 0.59 | - | - | 2955 | - | 1.80 | 0.046 | 968 | -656.1 | 219.8 | 11.30 | 0.966 | 2194 | -3.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 643.2 | 14.3 | 736 | 10015 | done | 0.58 | 0.15 | 0.179 | 2915 | -266.7 | 1.77 | 0.041 | 2149 | 667.2 | 219.8 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 606.0 | 11.0 | 752 | 10396 | roll | 0.65 | - | - | 2922 | - | 1.88 | 0.047 | 974 | -625.0 | 282.1 | 56.38 | 1.021 | 1938 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 595.0 | 11.5 | 757 | 10476 | done | 0.72 | 0.12 | 0.083 | 2985 | 525.0 | 1.83 | 0.040 | 2154 | 644.8 | 334.8 | 46.50 | 0.989 | 1726 | -4.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 526.5 | 19.4 | 792 | 10798 | roll | 0.72 | - | - | 2993 | - | 1.83 | 0.046 | 972 | -645.9 | 334.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 514.8 | 18.5 | 797 | 10862 | done | 0.71 | 0.08 | 0.164 | 2966 | -337.5 | 1.83 | 0.040 | 2153 | 645.4 | 334.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 457.2 | 17.6 | 828 | 11184 | roll | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.046 | 960 | -662.8 | 334.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 448.2 | 16.9 | 832 | 11240 | done | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.83 | 0.039 | 2148 | 649.2 | 334.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 392.9 | 16.7 | 863 | 11561 | roll | 0.70 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.045 | 971 | -653.9 | 334.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11604 | 385.3 | 15.6 | 867 | 11608 | done | 0.70 | - | - | 2980 | - | 1.75 | 0.040 | 2145 | 670.9 | 334.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 329.2 | 17.1 | 898 | 11940 | roll | 0.70 | - | - | 2989 | - | 1.77 | 0.045 | 969 | -664.4 | 334.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 313.4 | 17.4 | 906 | 12030 | done | 0.70 | 0.12 | 0.168 | 2954 | -291.7 | 1.75 | 0.039 | 2154 | 677.1 | 334.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 266.3 | 12.5 | 958 | 12394 | roll | 0.73 | - | - | 2962 | - | 1.88 | 0.044 | 968 | -630.9 | 365.0 | 23.95 | 0.742 | 1602 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 257.5 | 12.6 | 969 | 12466 | done | 0.77 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.037 | 2160 | 662.2 | 392.3 | 24.12 | 0.727 | 1491 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12810 | 208.8 | 12.1 | 1033 | 12853 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.096 | 3027 | 650.0 | 1.90 | 0.043 | 965 | -628.9 | 432.5 | 34.30 | 0.699 | 1325 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 183.5 | 17.2 | 1057 | 12964 | done | 0.83 | 0.10 | 0.178 | 3001 | -260.0 | 1.80 | 0.037 | 2149 | 657.8 | 432.5 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | 123.3 | 15.5 | 1118 | 13320 | roll | 0.83 | - | - | 3010 | - | 1.83 | 0.043 | 962 | -648.6 | 432.5 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 108.0 | 15.7 | 1133 | 13414 | done | 0.83 | - | - | 3006 | - | 1.80 | 0.036 | 2152 | 661.1 | 432.5 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | 62.3 | 10.6 | 1194 | 13831 | roll | 0.93 | - | - | 3012 | - | 1.85 | 0.041 | 970 | -638.9 | 505.5 | 58.62 | 0.591 | 1030 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13919 | 47.6 | 8.3 | 1216 | 14025 | done | 1.10 | 0.15 | 0.041 | 3104 | 613.3 | 1.83 | 0.036 | 2155 | 647.5 | 628.7 | 98.25 | 0.569 | 526 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14204 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14204 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 153 | - | - | - | 1984 | - | 640.23 | 10.68 | 0.061 | 480 | -4.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||