NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.93 of 91.80 AH used of 24V (21.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.50 of 100.00 AH used of 10V (40.50% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 664
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 99 VBD -1.29 - - 586 - - - 2224 - -194.7 -74.88 - 3393 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -6.4 10 133 roll -1.29 12.43 0.186 2672 167.8 2.70 0.107 824 -518.5 -194.7 -10.80 - 3879 -45.0 - - - - - - - - - -
332 30.4 -10.6 49 340 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.082 2242 535.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
475 45.2 -9.6 74 482 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
618 58.7 -9.3 99 625 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
964 88.6 -9.0 160 971 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1309 121.3 -10.7 221 1315 done -1.29 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1654 156.1 -10.0 282 1660 done -1.29 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2000 188.9 -8.9 343 2007 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 827 -509.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2025 191.3 -9.2 347 2032 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.089 2231 525.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2370 221.8 -8.6 408 2377 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2716 253.5 -9.1 469 2722 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3060 283.9 -8.8 530 3067 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3404 314.2 -9.1 591 3410 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3749 344.6 -9.0 652 3757 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.107 820 -507.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3787 348.0 -9.3 658 3794 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.094 2235 520.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4124 378.8 -9.2 691 4130 done -1.29 - - 2672 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4451 408.1 -8.8 722 4452 done -1.29 - - 2672 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4768 434.4 -7.8 752 4769 done -1.29 - - 2672 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5087 460.1 -8.4 782 5092 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.111 824 -503.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5115 462.6 -9.3 784 5120 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.094 2228 520.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5442 490.4 -8.4 814 5444 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5759 517.1 -8.7 844 5760 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6077 545.1 -8.2 874 6082 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.114 828 -503.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6119 548.6 -8.8 877 6123 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.098 2221 515.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6446 572.9 -7.3 907 6447 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6763 596.2 -8.5 937 6764 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7084 621.1 -6.8 955 7085 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7392 643.3 -8.5 970 7394 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7703 671.7 -9.3 985 7704 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8011 701.8 -9.2 1000 8012 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8321 728.5 -8.4 1015 8322 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8632 754.9 -9.4 1030 8636 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.125 3644 493.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8653 757.4 -10.0 1031 8657 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.099 2217 -518.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8975 787.3 -9.5 1047 8979 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.127 818 -490.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9002 790.3 -10.3 1048 9006 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 2224 511.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9319 818.6 -8.6 1063 9321 done -1.29 - - 2673 - - - 2224 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9542 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9542 begin apogee
9548 820.0 - 1074 9716 done -0.35 0.98 0.070 2884 215.3 - - 2330 - - 164.25 1.307 3085 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
9717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9717 begin climb
9720 819.8 - 1082 9892 roll 1.29 1.60 0.062 3235 219.4 2.95 0.120 919 -478.3 194.7 161.55 1.262 2291 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
10005 797.3 10.5 1095 10009 done 1.22 - - 3235 - 2.80 0.105 2331 504.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10321 762.6 11.1 1110 10323 done 1.15 0.12 0.117 3214 -175.0 - - 2332 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10631 730.4 10.3 1125 10635 roll 1.11 - - 3214 - 2.92 0.126 3738 481.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10672 726.1 11.2 1127 10677 done 1.03 0.15 0.112 3187 -180.0 2.78 0.098 2335 -504.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11000 695.6 9.3 1143 11026 roll 1.06 - - 3186 - 2.97 0.121 920 -476.4 214.9 18.42 1.177 2207 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
11046 691.0 10.1 1145 11050 done 1.06 - - 3187 - 2.78 0.099 2336 509.4 214.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11373 655.8 11.3 1161 11374 done 1.06 - - 3186 - - - 2336 - 214.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11683 623.7 9.4 1176 11702 done 1.08 - - 3186 - - - 2336 - 231.1 15.02 1.135 2143 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
12014 598.0 6.9 1193 12096 done 1.19 0.15 0.062 3224 253.3 - - 2336 - 321.6 78.70 1.137 1774 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
12411 554.6 13.0 1231 12415 roll 1.19 - - 3224 - 2.85 0.111 911 -500.0 321.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12451 549.1 14.2 1234 12455 done 1.19 - - 3224 - 2.72 0.094 2325 519.9 321.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12776 505.3 13.0 1264 12780 roll 1.19 - - 3224 - 2.85 0.114 3736 495.1 321.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12804 501.7 12.6 1266 12808 done 1.19 - - 3224 - 2.75 0.091 2322 -514.2 321.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13131 463.1 11.2 1296 13136 roll 1.19 - - 3224 - 2.78 0.112 918 -505.0 321.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13175 457.5 12.6 1299 13182 done 1.19 - - 3224 - 2.70 0.095 2322 520.0 321.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13502 418.3 12.0 1330 13507 roll 1.19 - - 3224 - 2.85 0.113 3737 496.5 321.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13530 414.4 12.4 1332 13535 done 1.19 - - 3224 - 2.75 0.089 2315 -517.1 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13857 377.2 11.2 1362 13862 roll 1.19 - - 3224 - 2.75 0.109 918 -508.0 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13897 372.6 11.1 1365 13901 done 1.19 - - 3224 - 2.70 0.095 2318 518.5 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14228 337.0 10.9 1405 14235 roll 1.19 - - 3224 - 2.85 0.112 3736 497.5 321.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14259 333.2 11.9 1410 14266 done 1.19 - - 3224 - 2.75 0.090 2316 -516.4 321.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14604 293.3 10.9 1471 14611 roll 1.19 - - 3224 - 2.75 0.107 911 -510.9 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14652 287.4 12.1 1479 14659 done 1.19 - - 3224 - 2.67 0.091 2311 524.3 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14997 246.8 12.1 1540 15004 done 1.19 - - 3224 - - - 2312 - 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15342 206.2 11.3 1601 15349 done 1.19 - - 3224 - - - 2312 - 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15687 168.7 10.2 1662 15694 done 1.19 - - 3224 - - - 2312 - 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16032 130.2 11.3 1723 16039 roll 1.19 - - 3224 - 2.72 0.103 914 -514.0 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16063 126.6 12.1 1728 16070 done 1.19 - - 3224 - 2.65 0.087 2312 527.5 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16406 88.2 11.5 1789 16413 done 1.19 - - 3224 - - - 2312 - 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16751 49.1 10.9 1850 16758 done 1.19 - - 3224 - - - 2312 - 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16895 33.6 11.0 1875 16903 roll 1.19 - - 3224 - 2.70 0.098 909 -519.6 321.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16976 24.3 11.9 1889 16983 done 1.19 - - 3224 - 2.60 0.084 2302 535.8 321.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17121 8.4 10.2 1914 17128 roll 1.19 - - 3224 - 2.80 0.100 3735 511.8 321.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17163 3.6 10.8 1921 17171 done 1.19 - - 3224 - 2.65 0.079 2325 -532.1 321.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17175 begin surface coast
17193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17193 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.85 11.52 0.041 588 -228.8 - - 2226 - 325.02 - - 1759 - - - - - - - -