WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.08 of 91.80 AH used of 24V (46.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.32 of 61.20 AH used of 10V (53.72% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 41 - - - 2064 - -127.1 -40.17 - 2100 - - - - - - - - - - -
54 - -6.0 4 94 roll -0.87 12.98 0.196 2224 168.2 2.53 0.076 650 -558.9 -127.1 -22.10 - 2959 -38.9 - - - - - - - - - -
234 - -15.5 22 238 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2039 574.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
539 - -9.7 74 542 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
849 - -10.0 123 857 done -0.87 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1159 - -6.6 154 1167 done -0.87 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1469 - -6.5 185 1477 done -0.87 - - 2223 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1789 - -7.5 210 1807 done -0.87 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2109 - -7.2 226 2127 done -0.87 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2429 - -6.0 242 2433 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3448 528.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2469 - -6.8 244 2473 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2054 -569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2789 - -6.8 260 2807 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3109 - -6.7 276 3127 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3429 - -6.2 292 3447 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3749 - -5.5 308 3767 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4089 - -5.8 321 4147 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4449 - -6.1 327 4507 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4809 - -6.8 333 4813 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3445 524.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4844 - -8.1 333 4848 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2056 -566.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5169 - -6.6 339 5227 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5529 - -5.6 345 5587 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5889 - -5.0 351 5947 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6249 - -5.1 357 6307 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6609 - -5.5 363 6667 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6969 - -6.1 369 7027 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7329 - -6.1 375 7333 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3445 520.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7369 - -7.0 375 7373 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2049 -565.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7689 - -5.9 381 7747 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8049 - -6.0 387 8107 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8409 - -6.3 393 8413 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3449 518.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8469 - -7.8 394 8473 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2043 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8829 - -6.7 400 8887 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9189 - -6.0 406 9247 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9549 - -5.7 412 9553 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.104 3448 516.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9599 - -6.4 412 9603 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9909 - -5.6 418 9967 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10269 - -5.3 424 10327 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10629 - -5.5 430 10687 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10989 - -5.4 436 10993 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.109 3445 512.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11029 - -5.7 436 11033 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2057 -555.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11349 - -5.4 442 11407 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11709 - -5.3 448 11713 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3448 515.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11749 - -5.3 448 11753 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 2048 -553.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12069 - -5.2 454 12127 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12429 - -5.3 460 12433 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3445 517.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12474 - -5.9 460 12478 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2056 -555.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12789 - -5.7 466 12847 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13149 - -5.9 472 13207 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13509 - -6.1 478 13513 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3445 521.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13539 - -6.1 478 13543 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2046 -559.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13869 - -5.8 484 13927 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14229 - -5.4 490 14233 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3450 520.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14279 - -5.5 490 14283 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2054 -558.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14589 - -5.4 496 14647 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14949 - -5.6 502 15007 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15309 - -5.2 508 15313 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3447 522.1 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15364 - -6.0 508 15368 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2048 -559.6 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15669 - -4.9 514 15727 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16029 - -4.6 520 16033 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3446 524.0 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16057 - 4.8 520 16208 done -0.32 0.63 0.130 2342 187.3 - - 2042 - - 109.95 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16209 - 2.1 523 16328 roll 0.87 1.35 0.121 2611 199.3 2.60 0.093 3349 502.7 127.1 110.45 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16349 - 5.8 525 16358 done 0.87 - - 2611 - 2.55 0.065 1952 -547.8 133.9 6.00 1.437 1893 -4.5 - - - - - - - - - -
16689 - 7.4 531 16747 done 0.88 - - 2611 - - - 1952 - 133.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17049 - 7.0 537 17107 done 0.88 - - 2611 - - - 1952 - 133.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17409 - 7.0 543 17413 roll 0.88 - - 2611 - 2.60 0.080 546 -540.8 133.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17459 - 8.1 543 17463 done 0.88 - - 2611 - 2.50 0.058 1949 561.2 133.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17769 - 7.3 549 17827 done 0.88 - - 2611 - - - 1949 - 133.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18129 - 7.8 555 18187 done 0.88 - - 2611 - - - 1949 - 133.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18489 - 8.1 561 18547 done 0.88 - - 2611 - - - 1950 - 133.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18849 - 8.4 567 18853 roll 0.88 - - 2611 - 2.58 0.074 544 -545.0 133.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18914 - 8.6 568 18918 done 0.88 - - 2611 - 2.50 0.058 1954 564.0 133.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19269 - 8.0 574 19327 done 0.88 - - 2611 - - - 1954 - 133.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19629 - 8.0 580 19687 done 0.88 - - 2611 - - - 1955 - 133.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19989 - 7.2 586 20047 done 0.88 - - 2611 - - - 1955 - 133.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20349 - 6.5 592 20407 done 0.88 - - 2612 - - - 1956 - 133.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20709 - 6.0 598 20713 roll 0.88 - - 2611 - 2.60 0.087 3348 535.4 134.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20754 - 6.5 598 20758 done 0.88 - - 2611 - 2.50 0.062 1948 -560.0 134.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21069 - 6.2 604 21127 done 0.88 - - 2611 - - - 1948 - 134.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21429 - 6.8 610 21433 roll 0.88 - - 2611 - 2.60 0.081 544 -540.0 134.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21494 - 8.3 611 21498 done 0.88 - - 2611 - 2.47 0.057 1945 567.2 134.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21849 - 7.8 617 21907 done 0.88 - - 2611 - - - 1945 - 134.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22209 - 7.9 623 22267 done 0.88 - - 2611 - - - 1945 - 134.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22569 - 6.6 629 22627 done 0.88 - - 2611 - - - 1945 - 134.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22929 - 5.6 635 22988 done 0.88 - - 2611 - - - 1946 - 147.6 10.50 1.175 1838 -4.8 - - - - - - - - - -
23289 - 5.5 641 23348 done 0.90 - - 2611 - - - 1946 - 162.1 12.12 1.144 1778 -5.0 - - - - - - - - - -
23649 - 6.1 647 23707 done 0.91 - - 2611 - - - 1946 - 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24009 - 7.0 653 24067 done 0.91 - - 2611 - - - 1946 - 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24369 - 7.5 659 24373 roll 0.91 - - 2611 - 2.58 0.074 543 -543.8 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24414 - 6.6 659 24418 done 0.91 - - 2611 - 2.50 0.057 1954 564.4 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24729 - 7.7 665 24787 done 0.91 - - 2611 - - - 1954 - 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25089 - 6.8 671 25147 done 0.91 - - 2611 - - - 1954 - 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25449 - 6.3 677 25507 done 0.91 - - 2611 - - - 1954 - 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25809 - 6.1 683 25867 done 0.91 - - 2611 - - - 1955 - 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26169 - 6.4 689 26173 roll 0.91 - - 2611 - 2.58 0.071 539 -548.8 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26224 - 7.0 691 26228 done 0.91 - - 2611 - 2.47 0.057 1946 569.6 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26529 - 6.0 707 26533 roll 0.91 - - 2611 - 2.65 0.097 3342 526.8 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26589 - 5.1 710 26618 done 0.91 - - 2610 - 2.45 0.061 1953 -566.9 189.4 22.15 0.943 1667 -5.0 - - - - - - - - - -
26929 - 6.5 727 26947 done 0.94 - - 2611 - - - 1953 - 189.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27249 - 6.0 743 27267 done 0.94 - - 2611 - - - 1953 - 189.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27569 - 5.8 759 27588 done 0.94 - - 2611 - - - 1953 - 195.6 4.38 0.964 1641 -5.5 - - - - - - - - - -
27889 - 6.2 775 27907 done 0.95 - - 2611 - - - 1953 - 195.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28209 - 6.2 791 28213 roll 0.95 - - 2611 - 2.55 0.071 550 -550.2 195.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28219 - 6.1 791 28223 done 0.95 - - 2611 - 2.45 0.056 1941 567.8 195.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28529 - 5.9 808 28538 done 0.95 - - 2611 - - - 1941 - 198.2 2.00 0.970 1630 -6.0 - - - - - - - - - -
28839 - 4.0 839 28888 done 0.95 - - 2611 - - - 1941 - 257.9 47.20 0.799 1387 -5.1 - - - - - - - - - -
29189 - 6.2 874 29193 roll 1.02 0.13 0.081 2645 261.5 2.55 0.070 546 -547.1 257.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
29219 - 6.8 877 29223 done 1.02 - - 2645 - 2.47 0.057 1942 565.2 257.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
29529 - 5.5 908 29548 roll 1.02 - - 2645 - 2.67 0.090 3346 525.8 273.6 11.48 0.803 1323 -5.5 - - - - - - - - - -
29609 - 6.4 916 29613 done 1.03 - - 2645 - 2.50 0.061 1951 -558.0 273.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
29914 - 5.4 963 29933 roll 1.03 - - 2646 - 2.58 0.073 546 -544.6 289.9 12.63 0.783 1258 -5.1 - - - - - - - - - -
29974 - 6.7 975 29978 done 1.05 - - 2646 - 2.50 0.057 1949 561.2 289.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
30279 - 7.3 1036 30282 done 1.05 - - 2645 - - - 1949 - 289.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
30589 - 2.5 1075 30678 done 1.05 - - 2645 - - - 1949 - 394.2 79.43 0.689 830 -5.4 - - - - - - - - - -
30979 - 8.4 1114 30983 roll 1.17 0.13 0.091 2676 238.5 2.55 0.069 547 -549.8 394.2 - - 827 - - - - - - - - - - -