WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  336 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62328.668 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054554,4725.144,-12718.730,42,1.4,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.052
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -179728.1,-158.2,16.5,60801.0,-2353.3
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  90675.6,310.1,-424.6,-169534.1,875.6
GPS2  055501,4725.151,-12718.737,14,1.5,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.3,146558,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31130,0.00,0.000,0,0,826,396.16 _10V_AH  10.0,28.322
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  34220,1121
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,49.083

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 41 2064 2100
54 -0.87 -127.1 -6.0 4 94 12.98 2.53 -22.10 0.000 4 0.196 0.076 2224 650 2959
234 -0.87 -127.1 -15.5 22 238 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2039 2960
539 -0.87 -127.1 -9.7 74 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2962
849 -0.87 -127.1 -10.0 123 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2966
1159 -0.87 -127.1 -6.6 154 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2966
1469 -0.87 -127.1 -6.5 185 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2038 2966
1789 -0.87 -127.1 -7.5 210 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2966
2109 -0.87 -127.1 -7.2 226 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2966
2429 -0.87 -127.1 -6.0 242 2433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3448 2964
2469 -0.87 -127.1 -6.8 244 2473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2054 2964
2789 -0.87 -127.1 -6.8 260 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2963
3109 -0.87 -127.1 -6.7 276 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2962
3429 -0.87 -127.1 -6.2 292 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2962
3749 -0.87 -127.1 -5.5 308 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2961
4089 -0.87 -127.1 -5.8 321 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2960
4449 -0.87 -127.1 -6.1 327 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2960
4809 -0.87 -127.1 -6.8 333 4813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3445 2959
4844 -0.87 -127.1 -8.1 333 4848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2056 2958
5169 -0.87 -127.1 -6.6 339 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2958
5529 -0.87 -127.1 -5.6 345 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2957
5889 -0.87 -127.1 -5.0 351 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2957
6249 -0.87 -127.1 -5.1 357 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2956
6609 -0.87 -127.1 -5.5 363 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2955
6969 -0.87 -127.1 -6.1 369 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2955
7329 -0.87 -127.1 -6.1 375 7333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3445 2954
7369 -0.87 -127.1 -7.0 375 7373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2953
7689 -0.87 -127.1 -5.9 381 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2953
8049 -0.87 -127.1 -6.0 387 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
8409 -0.87 -127.1 -6.3 393 8413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3449 2952
8469 -0.87 -127.1 -7.8 394 8473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2043 2952
8829 -0.87 -127.1 -6.7 400 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2951
9189 -0.87 -127.1 -6.0 406 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2951
9549 -0.87 -127.1 -5.7 412 9553 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3448 2951
9599 -0.87 -127.1 -6.4 412 9603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2050 2951
9909 -0.87 -127.1 -5.6 418 9967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2950
10269 -0.87 -127.1 -5.3 424 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2950
10629 -0.87 -127.1 -5.5 430 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2950
10989 -0.87 -127.1 -5.4 436 10993 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2224 3445 2949
11029 -0.87 -127.1 -5.7 436 11033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2057 2949
11349 -0.87 -127.1 -5.4 442 11407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2949
11709 -0.87 -127.1 -5.3 448 11713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3448 2948
11749 -0.87 -127.1 -5.3 448 11753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2048 2948
12069 -0.87 -127.1 -5.2 454 12127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2948
12429 -0.87 -127.1 -5.3 460 12433 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3445 2948
12474 -0.87 -127.1 -5.9 460 12478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2056 2948
12789 -0.87 -127.1 -5.7 466 12847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2947
13149 -0.87 -127.1 -5.9 472 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2947
13509 -0.87 -127.1 -6.1 478 13513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3445 2947
13539 -0.87 -127.1 -6.1 478 13543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2046 2947
13869 -0.87 -127.1 -5.8 484 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2946
14229 -0.87 -127.1 -5.4 490 14233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3450 2946
14279 -0.87 -127.1 -5.5 490 14283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2054 2946
14589 -0.87 -127.1 -5.4 496 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2946
14949 -0.87 -127.1 -5.6 502 15007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2945
15309 -0.87 -127.1 -5.2 508 15313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3447 2944
15364 -0.87 -127.1 -6.0 508 15368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2944
15669 -0.87 -127.1 -4.9 514 15727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2944
16029 -0.87 -127.1 -4.6 520 16033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3446 2944
16057 -0.32 0.0 4.8 520 16208 0.63 0.00 109.95 1.433 6 0.130 0.000 2342 2042 2440
16209 0.87 127.1 2.1 523 16328 1.35 2.60 110.45 1.396 4 0.121 0.093 2611 3349 1920
16349 0.87 133.9 5.8 525 16358 0.00 2.55 6.00 1.437 6 0.000 0.065 2611 1952 1893
16689 0.88 133.9 7.4 531 16747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1952 1891
17049 0.88 133.9 7.0 537 17107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1952 1890
17409 0.88 133.9 7.0 543 17413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2611 546 1890
17459 0.88 133.9 8.1 543 17463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1949 1890
17769 0.88 133.9 7.3 549 17827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1949 1889
18129 0.88 133.9 7.8 555 18187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1949 1889
18489 0.88 133.9 8.1 561 18547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1889
18849 0.88 133.9 8.4 567 18853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2611 544 1889
18914 0.88 133.9 8.6 568 18918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1954 1889
19269 0.88 133.9 8.0 574 19327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1954 1889
19629 0.88 133.9 8.0 580 19687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1955 1889
19989 0.88 133.9 7.2 586 20047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1955 1889
20349 0.88 133.9 6.5 592 20407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1956 1888
20709 0.88 134.5 6.0 598 20713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2611 3348 1888
20754 0.88 134.5 6.5 598 20758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2611 1948 1888
21069 0.88 134.5 6.2 604 21127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1948 1888
21429 0.88 134.5 6.8 610 21433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2611 544 1888
21494 0.88 134.5 8.3 611 21498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2611 1945 1888
21849 0.88 134.5 7.8 617 21907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1945 1888
22209 0.88 134.5 7.9 623 22267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1945 1888
22569 0.88 134.5 6.6 629 22627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1945 1888
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