Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.04 of 91.80 AH used of 24V (40.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.35 of 61.20 AH used of 10V (35.70% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -6.94 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 471
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 414 - - - 2390 - -120.8 -67.75 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 -0.6 -18.4 13 116 roll -2.18 10.32 0.168 2248 177.7 1.73 0.038 3403 585.5 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
230 26.6 -15.5 36 236 done -1.98 0.20 0.106 2292 220.0 1.73 0.023 2337 -616.2 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
575 74.2 -11.2 97 581 roll -1.90 0.12 0.115 2316 200.0 1.83 0.038 3408 585.2 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
645 81.8 -10.5 109 651 done -1.84 - - 2316 - 1.62 0.024 2358 -648.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
989 116.5 -10.8 170 995 roll -1.84 - - 2316 - 1.77 0.038 3397 587.0 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1103 127.2 -8.6 190 1109 done -1.85 - - 2316 - 1.70 0.024 2322 -632.4 -126.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1448 157.7 -8.5 251 1454 done -1.92 - - 2316 - - - 2322 - -135.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1792 185.5 -8.4 312 1798 roll -2.00 - - 2316 - 1.58 0.034 1371 -601.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1817 187.4 -8.1 316 1823 done -2.06 0.12 0.042 2270 -383.3 1.52 0.025 2301 611.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2161 217.9 -8.6 377 2167 roll -2.06 - - 2270 - 1.58 0.036 1366 -591.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2258 226.1 -8.7 394 2264 done -2.06 - - 2270 - 1.45 0.025 2247 607.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2598 254.8 -8.3 450 2600 done -2.06 - - 2270 - - - 2248 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2919 282.4 -9.0 480 2923 roll -2.10 - - 2270 - 1.98 0.044 3401 582.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2935 284.2 -9.2 481 2941 done -2.10 - - 2270 - 1.95 0.028 2212 -609.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3263 312.0 -8.6 512 3266 roll -2.13 - - 2270 - 2.08 0.044 3405 573.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3381 322.0 -8.0 522 3387 done -2.13 - - 2270 - 2.05 0.028 2169 -602.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3708 346.6 -7.5 553 3712 roll -2.17 - - 2270 - 2.15 0.044 3404 574.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3844 357.3 -7.9 565 3848 done -2.17 - - 2270 - 1.90 0.029 2259 -602.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4177 385.9 -8.7 596 4181 roll -2.21 - - 2270 - 2.00 0.047 3401 571.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4273 394.1 -8.2 604 4279 done -2.21 - - 2270 - 2.03 0.031 2193 -595.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4602 420.8 -8.4 635 4606 roll -2.25 0.15 0.060 2222 -320.0 2.12 0.046 3405 571.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4761 435.3 -9.4 648 4767 done -2.18 0.15 0.102 2251 193.3 1.88 0.031 2286 -595.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5085 464.3 -9.1 679 5089 roll -2.18 - - 2252 - 1.95 0.051 3395 568.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5180 472.9 -9.0 687 5186 done -2.18 - - 2252 - 2.03 0.032 2202 -587.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5508 500.4 -8.2 718 5512 roll -2.18 - - 2252 - 1.48 0.062 1387 -550.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5655 513.0 -8.9 724 5658 done -2.18 - - 2252 - 1.17 0.037 2068 582.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5978 539.7 -8.4 740 5983 roll -2.18 - - 2252 - 1.25 0.059 1388 -544.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6051 546.0 -8.5 743 6054 done -2.18 - - 2252 - 1.35 0.043 2156 568.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6380 573.9 -8.9 759 6384 roll -2.22 - - 2252 - 1.42 0.067 1389 -540.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6482 582.7 -8.7 763 6486 done -2.22 - - 2252 - 1.52 0.054 2226 550.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6806 608.9 -8.0 779 6810 roll -2.25 - - 2252 - 2.17 0.084 3389 535.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6861 613.5 -8.1 781 6867 done -2.25 - - 2252 - 1.98 0.061 2307 -546.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7178 637.3 -7.4 797 7181 roll -2.25 - - 2252 - 2.10 0.094 3389 515.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7295 646.5 -8.1 802 7299 done -2.25 - - 2252 - 2.15 0.075 2236 -536.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7625 673.4 -8.6 818 7629 roll -2.28 - - 2252 - 1.50 0.045 1371 -576.7 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7653 676.0 -9.2 819 7656 done -2.28 - - 2252 - 1.38 0.030 2190 593.5 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7980 704.3 -8.8 835 7984 roll -2.28 - - 2252 - 2.10 0.050 3395 573.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8075 712.8 -8.6 839 8079 done -2.28 - - 2252 - 1.92 0.032 2252 -595.3 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8403 741.2 -8.5 855 8407 roll -2.28 - - 2252 - 2.03 0.051 3396 563.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8533 752.3 -8.5 860 8539 done -2.28 - - 2252 - 2.08 0.034 2177 -586.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8850 778.1 -8.4 876 8854 roll -2.28 - - 2252 - 2.15 0.051 3393 565.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8923 784.5 -8.9 879 8927 done -2.28 - - 2252 - 2.00 0.033 2214 -589.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9245 809.3 -7.6 895 9250 roll -2.32 0.12 0.069 2218 -283.3 2.10 0.051 3398 563.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9385 821.5 -9.0 901 9389 done -2.25 0.10 0.119 2237 190.0 1.90 0.033 2277 -590.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9706 848.2 -8.6 917 9709 roll -2.25 - - 2237 - 2.00 0.052 3404 563.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9740 851.3 -9.3 918 9743 done -2.21 - - 2236 - 1.88 0.034 2299 -587.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10061 878.0 -8.3 934 10065 roll -2.21 - - 2237 - 1.95 0.054 3395 562.1 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10119 883.2 -8.6 936 10123 done -2.18 - - 2236 - 1.85 0.034 2305 -589.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10444 901.9 - 952 10448 roll -2.55 0.25 0.049 2166 -280.0 1.62 0.053 1377 -572.8 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10537 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10537 begin apogee
10545 901.9 - 956 10650 done -0.52 2.00 0.067 2627 230.5 - - 2066 - - 100.72 1.368 2826 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10651 begin climb
10654 901.5 - 961 10792 roll 2.22 2.58 0.051 3220 229.8 1.95 0.050 3119 540.0 146.0 129.12 1.329 2229 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10991 879.0 8.9 975 10998 done 2.09 0.17 0.102 3186 -200.0 1.70 0.035 2130 -581.8 147.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11308 856.1 7.1 991 11342 roll 2.05 - - 3185 - 1.95 0.058 1091 -532.8 178.4 28.95 1.289 2097 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
11417 846.7 9.1 996 11421 done 1.96 0.15 0.108 3157 -186.7 1.70 0.032 2083 583.5 178.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11753 821.1 7.3 1012 11782 roll 1.96 - - 3157 - 1.85 0.054 1089 -537.3 205.4 24.90 1.274 1988 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
11818 815.6 8.5 1015 11833 done 1.93 - - 3157 - 1.67 0.031 2064 583.8 213.9 9.30 1.131 1953 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
12150 788.7 8.0 1031 12169 done 1.96 - - 3157 - - - 2064 - 229.7 15.43 1.230 1888 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
12479 761.2 8.3 1047 12497 done 1.98 - - 3157 - - - 2064 - 241.2 11.95 1.192 1841 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
12807 732.9 9.1 1063 12810 roll 1.98 - - 3157 - 1.77 0.053 1076 -558.2 241.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12902 723.7 9.8 1067 12906 done 1.98 - - 3157 - 1.73 0.031 2073 576.3 241.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13229 693.0 9.2 1083 13232 roll 1.98 - - 3157 - 1.77 0.052 1082 -559.9 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13297 686.4 9.1 1086 13301 done 1.98 - - 3157 - 1.65 0.031 2038 579.4 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13628 654.8 9.6 1102 13632 roll 1.98 - - 3157 - 1.70 0.053 1087 -559.4 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13702 648.1 8.5 1105 13718 done 1.99 - - 3157 - 1.55 0.031 1986 580.0 249.5 8.45 1.088 1807 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
14028 620.5 8.0 1121 14050 roll 2.06 - - 3157 - 1.67 0.053 1080 -542.5 265.7 16.12 1.164 1741 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
14106 614.2 7.6 1124 14133 done 2.10 0.10 0.054 3191 340.0 1.73 0.031 2073 574.0 288.3 21.40 1.157 1649 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
14444 581.6 9.8 1140 14447 roll 2.10 - - 3191 - 1.77 0.052 1086 -557.6 288.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14541 572.3 9.4 1144 14545 done 2.06 - - 3191 - 1.55 0.031 1988 581.9 288.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14868 538.9 10.5 1160 14872 roll 2.06 - - 3191 - 2.00 0.049 3119 565.5 288.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14946 530.8 10.4 1163 14949 done 2.06 - - 3191 - 1.88 0.035 2030 -579.3 288.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15269 500.7 9.0 1179 15273 roll 2.06 - - 3191 - 1.92 0.047 3126 570.8 288.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15387 490.3 8.2 1188 15403 done 2.08 - - 3191 - 2.12 0.035 1888 -584.0 301.1 12.00 1.055 1597 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
15722 462.1 8.5 1220 15736 roll 2.09 - - 3191 - 1.60 0.059 1027 -538.1 309.8 9.40 0.999 1561 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
15833 451.7 8.9 1230 15837 done 2.10 - - 3191 - 1.73 0.031 2025 576.9 311.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16164 419.2 10.0 1261 16168 roll 2.14 - - 3191 - 1.90 0.048 3119 575.8 311.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16259 409.6 9.6 1269 16265 done 2.14 - - 3191 - 1.92 0.035 1996 -584.9 311.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16586 376.7 9.6 1300 16590 roll 2.19 - - 3191 - 1.98 0.045 3122 568.7 311.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16677 368.1 8.6 1308 16691 done 2.20 - - 3191 - 2.08 0.035 1915 -580.3 318.3 8.98 0.925 1527 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
17017 338.1 8.7 1340 17030 roll 2.27 0.15 0.063 3238 313.3 2.15 0.044 3126 563.3 323.3 6.25 0.827 1506 -3.4 0.147 - - - - - - - - -
17121 328.5 9.4 1349 17125 done 2.22 0.12 0.104 3214 -200.0 2.25 0.035 1822 -579.6 323.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17446 297.4 9.6 1379 17449 roll 2.26 - - 3214 - 1.45 0.058 1022 -551.7 323.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17529 288.8 11.0 1386 17535 done 2.26 - - 3214 - 1.62 0.029 1969 584.6 323.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17857 256.5 9.9 1417 17861 roll 2.29 - - 3214 - 1.70 0.051 1013 -562.4 323.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17953 246.9 9.7 1428 17959 done 2.29 - - 3214 - 1.50 0.028 1899 590.7 323.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18297 215.9 8.7 1489 18309 roll 2.30 - - 3214 - 2.12 0.044 3122 576.9 328.8 6.35 0.748 1484 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
18338 212.2 9.2 1496 18344 done 2.30 - - 3214 - 2.28 0.040 1798 -580.7 328.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18682 180.3 10.4 1557 18689 roll 2.36 0.12 0.065 3252 316.7 2.30 0.039 3126 577.4 328.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18741 174.4 10.3 1567 18747 done 2.33 - - 3252 - 2.10 0.031 1889 -589.0 328.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19085 142.5 8.7 1628 19097 roll 2.34 - - 3252 - 1.52 0.051 1023 -569.7 333.7 6.12 0.688 1463 -3.3 0.073 - - - - - - - - -
19182 134.2 8.8 1645 19194 done 2.34 - - 3252 - 1.70 0.027 2053 605.9 337.2 4.62 0.611 1449 -3.0 0.071 - - - - - - - - -
19533 106.0 7.8 1707 19556 roll 2.37 - - 3252 - 1.92 0.045 1010 -543.2 356.3 17.70 0.775 1372 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
19587 101.6 8.3 1716 19605 done 2.39 - - 3253 - 1.67 0.027 2011 599.4 368.0 11.50 0.723 1324 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
19946 75.8 6.7 1779 19984 roll 2.53 0.12 0.062 3293 333.3 1.95 0.038 3106 561.5 405.5 32.67 0.736 1171 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
20115 61.3 8.9 1809 20121 done 2.54 - - 3293 - 1.88 0.025 1974 -602.1 408.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
20460 34.2 6.7 1870 20499 roll 2.67 - - 3293 - 1.67 0.041 1011 -576.6 444.5 33.15 0.678 1011 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
20518 30.0 7.8 1880 20541 done 2.78 0.12 0.041 3345 433.3 1.65 0.024 2019 610.9 463.8 16.98 0.637 934 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
20841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20842 begin surface coast
20868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20868 begin surface
SM -4.56 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2371 - 475.15 10.12 0.594 887 -4.6 -0.004 - - - - - -