WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.99 of 91.80 AH used of 24V (31.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.66 of 61.20 AH used of 10V (33.57% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2158 - -117.3 -69.32 - 2785 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -6.0 7 129 roll -1.03 11.20 0.153 2531 187.9 2.55 0.071 749 -552.5 -117.3 -15.40 - 3389 -39.2 - - - - - - - - - -
190 18.3 -13.1 15 195 done -1.03 - - 2531 - 2.58 0.053 2149 542.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
526 62.6 -12.6 61 531 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.062 749 -538.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
583 69.4 -11.6 71 588 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.053 2147 548.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
913 103.7 -10.8 111 917 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.071 3560 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1104 122.8 -10.2 128 1113 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.049 2135 -576.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1442 154.2 -8.9 158 1450 roll -1.03 - - 2531 - 2.42 0.063 758 -569.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1469 156.6 -9.4 159 1478 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.053 2152 569.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1794 185.1 -8.8 175 1812 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2123 213.5 -8.5 191 2132 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 756 -558.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2195 219.7 -8.0 194 2204 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2150 564.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2522 246.6 -8.2 210 2539 done -1.03 - - 2531 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2850 272.7 -7.6 226 2859 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 760 -556.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2927 278.7 -7.8 229 2936 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.057 2148 566.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3249 301.0 -6.9 245 3305 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3610 326.0 -6.9 251 3619 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.068 756 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3677 331.2 -8.3 252 3681 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.058 2150 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4047 358.7 -7.5 258 4105 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4410 385.2 -7.2 264 4418 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 759 -556.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4442 387.6 -7.8 264 4451 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.058 2148 566.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4778 410.7 -6.9 270 4836 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5142 435.7 -6.9 276 5151 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.071 761 -554.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5186 438.8 -7.2 276 5195 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2152 563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5511 461.7 -7.1 282 5520 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.071 755 -552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5560 465.4 -7.6 282 5569 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.060 2152 558.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5880 487.8 -7.0 288 5938 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6242 513.5 -7.2 294 6251 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.072 756 -551.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6286 516.9 -7.2 294 6295 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2148 563.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6611 540.5 -7.2 300 6669 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6975 566.3 -7.1 306 7032 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7337 590.3 -6.5 312 7396 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7700 614.3 -6.6 318 7709 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.073 755 -550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7722 615.7 -6.9 318 7730 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.063 2155 560.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8070 639.3 -6.8 324 8127 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8432 663.8 -6.8 330 8490 done -1.03 - - 2531 - - - 2155 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8795 689.5 -7.2 336 8804 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 760 -551.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8828 692.0 -8.4 336 8836 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2149 562.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9165 716.3 -7.2 342 9169 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 760 -538.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9192 718.5 -7.7 342 9201 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2150 562.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9534 742.5 -6.9 348 9542 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.085 3578 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9555 744.0 -7.6 348 9564 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2147 -565.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9903 767.1 -6.6 354 9961 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10265 790.9 -6.6 360 10324 done -1.03 - - 2531 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10628 813.7 -6.2 366 10687 done -1.03 - - 2531 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10991 835.8 -6.0 372 11050 done -1.03 - - 2531 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11355 857.1 -5.9 378 11413 done -1.03 - - 2531 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11719 878.3 -5.8 384 11776 done -1.03 - - 2531 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12081 899.0 -5.7 390 12140 done -1.03 - - 2531 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12444 918.5 -5.3 396 12453 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.074 761 -554.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12477 920.3 -6.1 396 12486 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.066 2150 562.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12814 938.2 -5.3 402 12823 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.077 761 -549.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12847 940.2 -6.2 402 12856 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2157 558.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13182 958.9 -5.6 408 13192 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.077 759 -548.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13221 961.3 -5.9 408 13230 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2152 557.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13552 981.1 -6.1 414 13609 done -1.03 - - 2531 - - - 2151 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13735 992.3 6.2 417 13851 done -0.33 0.73 0.082 2686 212.3 - - 2151 - - 103.80 1.563 2910 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13855 995.7 4.6 419 13966 roll 1.03 1.35 0.059 2982 219.3 2.78 0.084 3555 505.0 117.3 102.97 1.529 2433 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
14000 990.0 8.1 421 14010 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.068 2170 -528.6 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14348 962.0 8.1 427 14406 done 1.03 - - 2981 - - - 2170 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14711 931.9 8.3 433 14719 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.079 744 -544.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14767 927.0 9.2 433 14776 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2152 541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15080 901.3 8.1 439 15139 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15445 871.9 8.0 445 15454 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 741 -532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15506 866.4 9.2 445 15515 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2149 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15882 836.4 7.9 452 15939 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16244 808.4 7.5 458 16253 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 743 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16299 804.0 7.8 458 16308 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2158 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16612 781.7 7.1 464 16621 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 743 -540.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16658 778.5 6.2 464 16666 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2153 546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16982 756.0 6.9 470 17041 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17345 731.9 6.6 476 17404 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17708 708.3 6.5 482 17767 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18073 684.4 6.6 488 18130 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18435 659.7 6.9 494 18493 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18798 634.7 6.8 500 18807 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.073 744 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18898 627.3 7.6 501 18907 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2158 548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19234 604.3 6.7 507 19292 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19597 581.2 6.3 513 19655 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19960 558.3 6.3 519 20019 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20323 534.4 6.6 525 20332 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 741 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20373 531.1 6.0 525 20382 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 552.9 117.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20693 511.2 6.2 531 20750 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21055 489.5 5.9 537 21064 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.070 744 -527.0 121.1 2.67 1.388 2417 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
21099 486.8 6.1 537 21108 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.061 2159 548.4 121.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21423 467.7 5.9 543 21482 done 1.04 - - 2982 - - - 2158 - 124.9 3.08 1.358 2402 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
21788 446.9 5.8 549 21802 roll 1.04 - - 2982 - 2.65 0.068 740 -535.1 131.8 6.22 1.286 2372 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
21837 443.5 7.7 549 21846 done 1.05 - - 2981 - 2.58 0.060 2152 547.3 131.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22156 422.8 6.6 555 22214 done 1.05 - - 2982 - - - 2152 - 131.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22519 398.5 6.7 561 22577 done 1.05 - - 2982 - - - 2152 - 131.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22884 375.3 6.3 567 22941 done 1.05 - - 2982 - - - 2151 - 131.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23245 353.0 6.1 573 23254 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.069 739 -543.1 131.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23284 350.5 6.7 573 23292 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2150 553.3 131.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23614 330.5 6.1 579 23622 roll 1.05 - - 2982 - 2.55 0.074 3554 550.6 131.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23648 328.3 6.2 579 23656 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.055 2142 -553.7 131.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23983 308.8 5.6 585 23998 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.067 750 -535.4 142.1 8.27 1.168 2331 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
24077 303.1 7.3 586 24085 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.057 2159 552.5 142.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
24404 285.2 5.2 599 24433 roll 1.07 - - 2982 - 2.65 0.065 750 -531.7 166.7 19.75 1.111 2230 -5.1 0.137 - - - - - - - - -
24479 280.6 6.0 602 24488 done 1.11 - - 2982 - 2.55 0.057 2151 549.4 166.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24799 261.4 5.9 618 24808 roll 1.11 - - 2982 - 2.65 0.072 3555 529.8 169.9 2.25 1.230 2217 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
24838 259.0 5.5 619 24857 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.054 2145 -552.9 185.8 12.98 1.108 2152 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
25172 236.1 7.1 636 25182 roll 1.14 0.10 0.061 3012 310.0 2.55 0.067 743 -549.8 185.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25199 233.9 7.9 637 25208 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.057 2151 552.2 185.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25525 205.0 9.0 653 25542 done 1.14 - - 3012 - - - 2151 - 185.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25853 176.8 8.5 669 25862 roll 1.14 - - 3012 - 2.60 0.066 743 -541.5 185.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25914 171.4 8.0 671 25923 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.058 2152 552.5 185.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26243 144.7 7.7 690 26253 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.065 745 -545.3 185.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26281 141.3 8.1 693 26289 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.055 2154 552.5 185.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26616 115.9 7.4 725 26626 roll 1.14 - - 3012 - 2.53 0.070 3555 553.8 185.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26654 113.0 8.2 728 26663 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.051 2144 -557.7 185.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26988 93.1 4.5 760 27028 roll 1.14 - - 3012 - 2.62 0.064 746 -533.6 229.6 34.30 0.943 1975 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
27114 86.2 5.3 771 27139 done 1.21 - - 3012 - 2.55 0.053 2152 551.4 250.7 16.35 0.948 1887 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
27470 66.4 6.0 825 27475 roll 1.24 - - 3012 - 2.58 0.069 3544 539.5 252.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
27539 62.0 6.4 837 27545 done 1.25 - - 3012 - 2.53 0.051 2151 -550.6 252.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27884 40.6 5.6 898 27899 done 1.25 - - 3012 - - - 2150 - 265.2 11.18 0.927 1828 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28219 18.9 6.8 931 28229 roll 1.27 0.10 0.056 3042 300.0 2.53 0.062 748 -554.2 265.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28253 16.4 7.5 934 28264 done 1.27 - - 3042 - 2.53 0.051 2156 556.5 265.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -