WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  335 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66760.133 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112007,4726.900,-12717.111,38,1.4,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.142,-0.142
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -76913.2,-51.5,-40.3,-96935.8,1802.5
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -23339.5,129.8,-339.9,71949.6,2040.6
GPS2  112938,4726.923,-12717.080,14,1.2,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.2,73655,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024915 _24V_AH  23.5,62.988
SM_CCo  28486,114.30,0.818,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,40.658
TT8_MAMPS  0.03068 DATA_FILE_SIZE  48362,954
HUMID  1956 CFSIZE  254472192,216883200
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  428 GPS  141207,192902,4725.273,-12720.146,38,1.2,38,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515390.12 SBE_CT141224796.56
Roll_motor19985398.29 SBE_O2142219635.09
VBD_pump_during_apogee323156311895.37 WL_BB2F7641051886.96
VBD_pump_during_surface1148182198.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.86
Iridium_during_connect136160512.82
Iridium_during_xfer170223892.70
Transponder_ping1154201142.45
GPS605030.79
TT881519162.98
LPSleep224132495.77
TT8_Active263619527.33
TT8_Sampling2561391029.72
TT8_CF885245394.20
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits393312476.71
GPS_charging000.00
Compass20418164.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.32 0.000 2 0.000 0.000 427 2158 2785
96 -1.03 -117.3 3.8 -6.0 7 129 11.20 2.55 -15.40 0.000 4 0.153 0.071 2531 749 3389
190 -1.03 -117.3 18.3 -13.1 15 195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2149 3389
526 -1.03 -117.3 62.6 -12.6 61 531 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2531 749 3389
583 -1.03 -117.3 69.4 -11.6 71 588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2147 3389
913 -1.03 -117.3 103.7 -10.8 111 917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3560 3390
1104 -1.03 -117.3 122.8 -10.2 128 1113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2135 3390
1442 -1.03 -117.3 154.2 -8.9 158 1450 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2531 758 3390
1469 -1.03 -117.3 156.6 -9.4 159 1478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2152 3390
1794 -1.03 -117.3 185.1 -8.8 175 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3390
2123 -1.03 -117.3 213.5 -8.5 191 2132 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 756 3390
2195 -1.03 -117.3 219.7 -8.0 194 2204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2150 3390
2522 -1.03 -117.3 246.6 -8.2 210 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2151 3390
2850 -1.03 -117.3 272.7 -7.6 226 2859 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 760 3390
2927 -1.03 -117.3 278.7 -7.8 229 2936 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2531 2148 3390
3249 -1.03 -117.3 301.0 -6.9 245 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3390
3610 -1.03 -117.3 326.0 -6.9 251 3619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2531 756 3390
3677 -1.03 -117.3 331.2 -8.3 252 3681 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2150 3390
4047 -1.03 -117.3 358.7 -7.5 258 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3389
4410 -1.03 -117.3 385.2 -7.2 264 4418 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 759 3389
4442 -1.03 -117.3 387.6 -7.8 264 4451 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2148 3389
4778 -1.03 -117.3 410.7 -6.9 270 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3388
5142 -1.03 -117.3 435.7 -6.9 276 5151 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 761 3388
5186 -1.03 -117.3 438.8 -7.2 276 5195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2152 3388
5511 -1.03 -117.3 461.7 -7.1 282 5520 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 755 3387
5560 -1.03 -117.3 465.4 -7.6 282 5569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2152 3387
5880 -1.03 -117.3 487.8 -7.0 288 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3387
6242 -1.03 -117.3 513.5 -7.2 294 6251 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 756 3386
6286 -1.03 -117.3 516.9 -7.2 294 6295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2148 3386
6611 -1.03 -117.3 540.5 -7.2 300 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3386
6975 -1.03 -117.3 566.3 -7.1 306 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3385
7337 -1.03 -117.3 590.3 -6.5 312 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3384
7700 -1.03 -117.3 614.3 -6.6 318 7709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 755 3384
7722 -1.03 -117.3 615.7 -6.9 318 7730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2155 3384
8070 -1.03 -117.3 639.3 -6.8 324 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3384
8432 -1.03 -117.3 663.8 -6.8 330 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2155 3383
8795 -1.03 -117.3 689.5 -7.2 336 8804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 760 3383
8828 -1.03 -117.3 692.0 -8.4 336 8836 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2149 3382
9165 -1.03 -117.3 716.3 -7.2 342 9169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 760 3382
9192 -1.03 -117.3 718.5 -7.7 342 9201 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2150 3382
9534 -1.03 -117.3 742.5 -6.9 348 9542 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3578 3382
9555 -1.03 -117.3 744.0 -7.6 348 9564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2147 3381
9903 -1.03 -117.3 767.1 -6.6 354 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3381
10265 -1.03 -117.3 790.9 -6.6 360 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2147 3381
10628 -1.03 -117.3 813.7 -6.2 366 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2147 3381
10991 -1.03 -117.3 835.8 -6.0 372 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2147 3381
11355 -1.03 -117.3 857.1 -5.9 378 11413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2147 3380
11719 -1.03 -117.3 878.3 -5.8 384 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2147 3380
12081 -1.03 -117.3 899.0 -5.7 390 12140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2147 3380
12444 -1.03 -117.3 918.5 -5.3 396 12453 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 761 3380
12477 -1.03 -117.3 920.3 -6.1 396 12486 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2150 3380
12814 -1.03 -117.3 938.2 -5.3 402 12823 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 761 3379
12847 -1.03 -117.3 940.2 -6.2 402 12856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2157 3379
13182 -1.03 -117.3 958.9 -5.6 408 13192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 759 3379
13221 -1.03 -117.3 961.3 -5.9 408 13230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2152 3379
13552 -1.03 -117.3 981.1 -6.1 414 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2151 3378
13735 -0.33 0.0 992.3 6.2 417 13851 0.73 0.00 103.80 1.563 6 0.082 0.000 2686 2151 2910
13855 1.03 117.3 995.7 4.6 419 13966 1.35 2.78 102.97 1.529 4 0.059 0.084 2982 3555 2433
14000 1.03 117.3 990.0 8.1 421 14010 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2981 2170 2432
14348 1.03 117.3 962.0 8.1 427 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2170 2430
14711 1.03 117.3 931.9 8.3 433 14719 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2982 744 2430
14767 1.03 117.3 927.0 9.2 433 14776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2981 2152 2430
15080 1.03 117.3 901.3 8.1 439 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2152 2429
15445 1.03 117.3 871.9 8.0 445 15454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 741 2429
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