ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 126.30 of 350.00 AH used of 24V (63.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.6 deg, depth 11.48 m • Intended pitch -29.7 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.7 m at 11.7 m depth, ceiling -1.0 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4147.3 m • bottom range 24.2 m at 747.2 m, depth 771 m (750 m grid)(m = -1.04, R^2 = 0.98)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4147.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 15 done -1.40 - - 2797 - - - 2283 - -37.4 -4.00 0.025 2937 - - - - - - - - 15.02 13.14 14.97
17 - - - 24 roll -1.40 1.30 0.066 2337 -353.8 2.45 0.077 896 -566.1 -37.4 - - 2937 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
168 36.3 -21.2 22 176 done -1.40 - - 2326 - 2.60 0.073 2303 541.2 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.71
520 99.7 -17.9 36 521 done -1.40 - - 2326 - - - 2303 - -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
855 164.0 -19.5 48 862 roll -1.40 - - 2315 - 2.67 0.103 3719 530.3 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
903 174.0 -20.5 55 912 done -1.40 0.17 0.316 2349 200.0 2.50 0.047 2306 -565.2 -37.4 - - 2937 - - - - - - - - 14.01 14.60 14.40
1276 239.9 -17.6 65 1284 roll -1.40 - - 2349 - 2.55 0.077 897 -552.5 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.10
1310 246.1 -17.8 70 1317 done -1.40 - - 2340 - 2.58 0.072 2302 544.6 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.57
1667 308.7 -17.5 79 1675 roll -1.40 - - 2339 - 2.58 0.075 903 -542.2 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
1701 314.8 -17.4 84 1709 done -1.40 - - 2329 - 2.60 0.073 2311 541.5 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
2058 376.0 -17.3 93 2068 roll -1.40 - - 2329 - 2.60 0.076 904 -541.2 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.12
2128 388.3 -17.5 103 2136 done -1.40 0.15 0.338 2345 106.7 2.60 0.071 2311 541.2 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 13.99 14.46 14.28
2506 450.4 -16.5 115 2515 roll -1.40 - - 2345 - 2.62 0.078 896 -540.1 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 15.09 14.30 15.11
2723 486.9 -16.7 146 2732 done -1.40 - - 2337 - 2.60 0.068 2308 543.1 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
3066 542.5 -16.1 153 3075 roll -1.40 - - 2336 - 2.60 0.076 900 -541.5 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
3144 554.8 -16.0 164 3151 done -1.40 - - 2326 - 2.58 0.069 2305 544.6 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.52
3515 612.7 -15.8 175 3522 roll -1.40 - - 2326 - 2.60 0.075 902 -539.6 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 15.09 14.29 15.11
3578 622.5 -15.3 184 3585 done -1.40 0.12 0.314 2343 141.7 2.60 0.070 2311 541.9 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 13.93 14.45 14.16
3964 677.2 -13.9 197 3965 done -1.40 - - 2343 - - - 2311 - -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
4298 722.6 -13.7 203 4306 roll -1.40 - - 2334 - 2.65 0.105 3708 527.2 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 15.12 14.29 15.11
4361 732.2 -16.0 212 4369 done -1.40 - - 2334 - 2.50 0.044 2290 -567.2 -37.4 - - 2936 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
4521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4521 begin apogee
4526 755.0 -13.9 221 4572 done -0.23 1.55 0.275 2721 249.7 0.08 0.180 2117 -2162.5 - 43.03 3.019 2781 -3.6 0.172 - - - - - - 14.16 14.31 13.00
4573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4573 begin loiter
4858 764.1 -1.9 227 4865 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 5.95 2.305 2765 -2.7 0.170 - - - - - - 15.00 14.57 13.10
5530 771.5 - 239 5531 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2765 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
6202 771.6 - 251 6203 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2765 - - - - - - - - 15.22 15.24 15.24
6874 771.7 - 263 6875 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
7546 772.0 -0.1 275 7547 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8218 772.1 - 287 8219 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
8890 772.2 - 299 8891 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9562 772.3 - 311 9563 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
10234 772.2 - 323 10235 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
10906 772.2 - 335 10907 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
11578 772.3 - 347 11579 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
12250 772.3 - 359 12251 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12922 772.3 - 371 12923 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13594 772.4 - 383 13595 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14266 772.4 - 395 14267 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14938 772.4 - 407 14939 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15610 772.4 - 419 15611 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16282 772.5 - 431 16283 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16954 772.5 - 443 16955 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17626 772.5 - 455 17627 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18298 772.5 - 467 18299 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18970 772.5 - 479 18971 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19642 772.5 - 491 19643 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20314 772.5 - 503 20315 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20986 772.5 - 515 20987 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21658 772.5 - 527 21659 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22330 772.5 - 539 22331 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23002 772.5 - 551 23003 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23674 772.6 - 563 23675 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24346 772.6 - 575 24347 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25018 772.6 - 587 25019 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25690 772.7 - 599 25691 done -0.22 - - 2720 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26362 772.8 - 611 26363 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27034 772.9 - 623 27035 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2769 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27707 772.9 - 635 27708 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28378 773.0 - 647 28379 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29050 773.2 - 659 29051 done -0.22 - - 2720 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29722 773.2 - 671 29723 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30394 773.4 - 683 30395 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31066 773.4 - 695 31067 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31738 773.4 - 707 31739 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32410 773.6 - 719 32411 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33082 773.8 -0.1 731 33083 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33754 773.8 - 743 33755 done -0.22 - - 2720 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34426 773.9 - 755 34427 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35098 774.0 - 767 35099 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35770 774.1 - 779 35771 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36442 774.0 - 791 36443 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37114 774.1 - 803 37115 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37786 774.1 - 815 37787 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38459 774.4 - 827 38460 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39130 774.5 - 839 39131 done -0.22 - - 2720 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
39802 774.6 - 851 39803 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
40474 774.7 - 863 40475 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41146 774.8 - 875 41147 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41818 774.9 - 887 41819 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42490 775.0 - 899 42491 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.38
43162 775.0 - 911 43163 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43834 775.0 - 923 43835 done -0.22 - - 2720 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44506 775.1 - 935 44507 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45178 775.0 - 947 45179 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45850 775.1 - 959 45851 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46522 775.1 - 971 46523 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47194 775.1 - 983 47195 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47866 775.2 - 995 47867 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48538 775.2 - 1007 48539 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49210 775.3 - 1019 49211 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
49882 775.6 - 1031 49883 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50554 775.7 - 1043 50555 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51226 775.8 - 1055 51227 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
51898 775.9 - 1067 51899 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52570 775.8 - 1079 52571 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53242 775.8 - 1091 53243 done -0.22 - - 2720 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53914 775.8 - 1103 53915 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54586 775.8 - 1115 54587 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55258 775.8 - 1127 55259 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55930 775.7 - 1139 55931 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56602 775.7 - 1151 56603 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57274 775.7 - 1163 57275 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57946 775.7 - 1175 57947 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58618 775.8 - 1187 58619 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59290 775.8 - 1199 59291 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59962 775.9 - 1211 59963 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60634 775.9 - 1223 60635 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
61306 776.1 - 1235 61307 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61978 776.1 - 1247 61979 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
62650 776.1 - 1259 62651 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63322 776.3 - 1271 63323 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63994 776.4 - 1283 63995 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64666 776.4 - 1295 64667 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65338 776.6 - 1307 65339 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66010 776.7 - 1319 66011 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66682 776.8 - 1331 66683 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67354 777.0 - 1343 67355 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68026 777.5 -0.1 1355 68027 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68698 777.5 - 1367 68699 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69370 777.5 - 1379 69371 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70042 777.6 - 1391 70043 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70714 777.9 - 1403 70715 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71386 778.5 -0.1 1415 71387 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
72058 778.7 - 1427 72059 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72730 778.8 -0.1 1439 72731 done -0.22 - - 2720 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
73402 779.0 -0.1 1451 73403 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
74074 779.3 - 1463 74075 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74746 779.6 - 1475 74747 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75418 780.0 - 1487 75419 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76090 780.2 - 1499 76091 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76762 780.5 -0.1 1511 76763 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77434 780.8 -0.1 1523 77435 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
78106 781.0 -0.1 1535 78107 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
78778 781.3 -0.1 1547 78779 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79450 781.3 - 1559 79451 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80122 781.4 - 1571 80123 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80794 781.4 - 1583 80795 done -0.22 - - 2720 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81466 781.4 - 1595 81467 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82138 781.5 - 1607 82139 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
82810 781.6 - 1619 82811 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83482 781.6 - 1631 83483 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84154 781.6 - 1643 84155 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
84826 781.9 - 1655 84827 done -0.22 - - 2720 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85498 782.0 - 1667 85499 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86170 782.0 - 1679 86171 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86842 782.1 - 1691 86843 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87514 782.1 - 1703 87515 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88186 782.2 - 1715 88187 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88858 782.2 - 1727 88859 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89530 782.3 - 1739 89531 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
90202 782.2 - 1751 90203 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90874 782.3 - 1763 90875 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 3.7 - - 2768 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90928 end loiter: LOITER_COMPLETE
90928 begin climb
90930 782.3 - 1764 90980 roll 1.40 1.70 0.120 3257 315.3 2.58 0.088 723 -540.3 37.4 42.53 3.013 2629 -3.3 0.162 - - - - - - 14.22 14.37 12.88
91211 764.3 6.4 1804 91218 done 1.44 - - 3257 - 2.45 0.057 2098 561.2 37.4 - - 2623 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.60
91603 738.5 6.4 1818 91604 done 1.47 - - 3257 - - - 2098 - 37.4 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
91939 716.9 6.5 1824 91946 roll 1.51 - - 3257 - 2.62 0.095 3515 540.8 37.4 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
92023 711.2 7.3 1836 92030 done 1.53 - - 3268 - 2.45 0.045 2110 -573.5 37.4 - - 2623 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
92388 689.8 5.7 1846 92416 roll 1.55 - - 3268 - 2.58 0.096 3517 545.3 55.2 20.67 2.882 2558 -3.1 0.143 - - - - - - 15.00 14.60 13.23
92617 671.0 8.8 1879 92625 done 1.55 - - 3279 - 2.50 0.044 2091 -570.4 55.2 - - 2556 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
93004 642.3 7.4 1892 93005 done 1.57 - - 3278 - - - 2091 - 55.2 - - 2555 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
93339 616.1 7.7 1898 93346 roll 1.58 - - 3279 - 2.62 0.093 3507 540.5 55.2 - - 2555 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
93451 607.1 7.7 1914 93458 done 1.60 - - 3290 - 2.45 0.044 2087 -579.6 55.2 - - 2555 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.72
93843 580.8 6.4 1928 93850 roll 1.63 0.12 0.142 3335 375.0 2.62 0.091 3505 541.2 55.2 - - 2555 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.81
93927 574.6 7.5 1940 93934 done 1.65 - - 3345 - 2.45 0.042 2093 -576.3 55.2 - - 2554 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
94291 550.0 7.0 1950 94298 roll 1.68 - - 3345 - 2.62 0.091 3510 540.8 55.2 - - 2554 - - - - - - - - 15.12 14.45 15.14
94354 545.4 7.5 1959 94361 done 1.70 - - 3355 - 2.47 0.044 2089 -575.3 55.2 - - 2553 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
94740 518.2 6.8 1972 94746 roll 1.73 - - 3366 - 2.53 0.086 692 -552.2 55.2 - - 2553 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.14
94920 506.3 6.2 1998 94943 done 1.74 - - 3366 - 2.53 0.055 2116 562.8 69.7 18.02 2.770 2497 -3.1 0.108 - - - - - - 14.72 14.60 13.35
95301 473.2 9.1 2010 95306 roll 1.74 - - 3377 - 2.58 0.083 695 -550.8 69.7 - - 2493 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
95326 470.4 10.2 2014 95334 done 1.74 - - 3376 - 2.53 0.058 2110 559.3 69.7 - - 2495 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
95691 435.0 9.6 2024 95692 done 1.74 - - 3377 - - - 2110 - 69.7 - - 2493 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
96027 403.2 9.3 2030 96034 roll 1.74 - - 3376 - 2.58 0.095 3504 540.3 69.7 - - 2492 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
96117 394.1 10.4 2043 96125 done 1.74 - - 3387 - 2.45 0.044 2095 -575.1 69.7 - - 2492 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
96474 360.0 9.3 2052 96475 done 1.74 - - 3387 - - - 2094 - 69.7 - - 2492 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
96812 330.7 8.5 2058 96818 roll 1.74 - - 3387 - 2.62 0.092 3509 540.1 69.7 - - 2492 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
96901 323.2 8.1 2071 96909 done 1.74 0.17 0.353 3366 -123.5 2.47 0.042 2082 -577.7 69.7 - - 2491 - - - - - - - - 14.05 14.68 14.46
97259 297.9 7.0 2080 97266 roll 1.77 - - 3363 - 2.65 0.092 3505 537.0 69.7 - - 2491 - - - - - - - - 15.13 14.42 15.14
97336 292.3 7.3 2091 97343 done 1.79 - - 3371 - 2.42 0.042 2101 -580.2 69.7 - - 2491 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.69
97707 266.8 6.9 2102 97714 roll 1.82 - - 3382 - 2.55 0.085 710 -545.5 69.7 - - 2490 - - - - - - - - 15.12 14.41 15.14
97862 256.5 6.3 2124 97882 done 1.84 - - 3382 - 2.47 0.057 2105 564.8 83.4 15.52 2.565 2440 -3.2 0.061 - - - - - - 14.59 14.52 13.47
98268 222.7 8.6 2140 98275 roll 1.84 - - 3382 - 2.55 0.095 3510 551.0 83.4 - - 2438 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
98295 220.1 9.3 2144 98302 done 1.84 - - 3393 - 2.47 0.044 2092 -574.1 83.4 - - 2438 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.81
98659 190.3 7.8 2156 98659 done 1.85 - - 3393 - - - 2092 - 83.4 - - 2438 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
98996 164.7 7.5 2168 98996 done 1.86 - - 3393 - - - 2092 - 83.4 - - 2437 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
99332 140.8 7.4 2180 99338 roll 1.88 - - 3403 - 2.55 0.086 701 -545.5 83.4 - - 2436 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
99400 135.0 8.5 2190 99408 done 1.88 - - 3403 - 2.50 0.057 2105 561.6 83.4 - - 2436 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
99751 109.7 6.5 2204 99758 roll 1.92 - - 3414 - 2.60 0.083 697 -541.5 83.4 - - 2436 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
99953 94.3 7.4 2233 99961 done 1.94 - - 3413 - 2.53 0.057 2113 559.7 83.4 - - 2436 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
100311 69.8 7.4 2248 100318 roll 1.96 - - 3414 - 2.58 0.094 3499 537.2 83.4 - - 2435 - - - - - - - - 15.11 14.39 15.13
100345 67.1 7.9 2253 100354 done 1.96 - - 3424 - 2.47 0.044 2082 -573.7 83.4 - - 2435 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
100703 41.0 7.4 2268 100710 roll 1.98 - - 3435 - 2.55 0.086 699 -542.4 83.4 - - 2435 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
100877 27.0 8.5 2293 100886 done 1.98 - - 3434 - 2.53 0.058 2107 556.5 83.4 - - 2434 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.76
101093 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101094 begin subsurface finish
101099 9.7 8.1 2303 101118 roll 0.01 2.50 0.291 2805 -251.6 2.58 0.108 696 -546.9 6.2 -9.02 0.011 2758 -35.9 6.033 - - - - - - 14.18 13.28 14.59
101118 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101118 begin surface