ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  335 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120518,151512,-7405.0991,-11222.4199,0,4147.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.2,2422,-29.7,-8.333,-31.78,692
_SM_ANGLEo  -5.6 D_GRID  750
GPS2  120518,151512,-7405.0991,-11222.4199,0,4147.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.69,-1.866,-1.873,2,40,0 ALTIM_BOTTOM_PING  747.2,24.2
FINISH1  9.7,1.027378,6 _24V_AH  12.88,126.298
FINISH2  8.9 _10V_AH  10.70,0.000
RAFOS_CLK  4008 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1526170076,0.133333,0.132222,137,57,53,53,50,49,317,208,131,166,120,218 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.857422,-11219.120117,130518,181808,2,68,0.02 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  56544,2306
TT8_MAMPS  0.040446,0.155043 CAP_FILE_SIZE  289715,0
HUMID  49.37 CFSIZE  1024409600,979845120
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1459.3
XPDR_PINGS  1 GPS  130518,181008,-7404.857,-11219.120,0,3068.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  11.7,12.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor735235.43 nil000.00
Roll_motor137179318.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee14530185665.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon147743604.55
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420166.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9709022399.78
TT8_Active4601368.10
TT8_Sampling3308341231.59
TT8_CF834852196.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211410246.62
GPS_charging000.00
Compass1091787.50
RAFOS64801104.00
Transponder2173069.95

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.0 13.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.2 25.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.00 0.0 1.17 1.00
725.5 45.80 9000.00 0.0 0.04 0.88 45.80 0.0 0.03 1.00
736.4 37.40 9000.00 0.0 0.02 0.83 37.40 773.8 -0.77 1.00
747.2 23.30 24.20 771.4 -1.04 0.98 23.30 770.5 -1.31 1.00
66.0 68.80 9000.00 0.0 -0.06 0.92 68.80 0.0 -0.07 1.00
55.3 57.30 9000.00 0.0 -0.06 0.93 57.30 -2.0 1.07 1.00
45.2 47.40 47.20 -2.0 1.03 1.00 47.40 -2.2 0.98 1.00
34.8 36.40 36.50 -1.7 1.02 1.00 36.40 -1.6 1.06 1.00
23.0 23.90 23.90 -0.9 1.06 1.00 23.90 -0.9 1.06 1.00
11.7 12.90 12.70 -1.0 1.01 1.00 12.90 -1.2 0.97 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.40 -37.4 2798 2288 2796 2731 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -4.00 0.025 16390 0.000 0.000 2797 2283 2937 2969 2906 0 0 0 0 0 0 15.02 13.14 14.97
17 -1.40 -37.4 2797 2283 2968 2906 0.0 0.0 0 24 1.30 2.45 0.00 0.000 4612 0.066 0.077 2337 896 2937 2969 2906 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
168 -1.40 -37.4 2338 897 2970 2907 36.3 -21.2 22 176 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2326 2303 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 14.65 14.48 14.71
520 -1.40 -37.4 2327 2304 2965 2906 99.7 -17.9 36 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2303 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
855 -1.40 -37.4 2327 2304 2970 2907 164.0 -19.5 48 862 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2315 3719 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
903 -1.40 -37.4 2316 3720 2970 2906 174.0 -20.5 55 912 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.316 0.047 2349 2306 2937 2968 2906 0 0 0 0 0 0 14.01 14.60 14.40
1276 -1.40 -37.4 2348 2307 2968 2906 239.9 -17.6 65 1284 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2349 897 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.10
1310 -1.40 -37.4 2348 898 2968 2906 246.1 -17.8 70 1317 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2340 2302 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.57
1667 -1.40 -37.4 2340 2303 2968 2906 308.7 -17.5 79 1675 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2339 903 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.11
1701 -1.40 -37.4 2339 903 2967 2908 314.8 -17.4 84 1709 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2329 2311 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
2058 -1.40 -37.4 2329 2312 2967 2906 376.0 -17.3 93 2068 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2329 904 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.12
2128 -1.40 -37.4 2329 905 2967 2906 388.3 -17.5 103 2136 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.338 0.071 2345 2311 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 13.99 14.46 14.28
2506 -1.40 -37.4 2351 2312 2970 2906 450.4 -16.5 115 2515 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2345 896 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 15.09 14.30 15.11
2723 -1.40 -37.4 2344 896 2967 2906 486.9 -16.7 146 2732 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2337 2308 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 14.59 14.44 14.65
3066 -1.40 -37.4 2336 2308 2968 2905 542.5 -16.1 153 3075 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2336 900 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.11
3144 -1.40 -37.4 2337 900 2968 2906 554.8 -16.0 164 3151 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2326 2305 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 14.46 14.37 14.52
3515 -1.40 -37.4 2327 2306 2970 2906 612.7 -15.8 175 3522 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2326 902 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 15.09 14.29 15.11
3578 -1.40 -37.4 2327 903 2970 2906 622.5 -15.3 184 3585 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.314 0.070 2343 2311 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 13.93 14.45 14.16
3964 -1.40 -37.4 2343 2311 2968 2906 677.2 -13.9 197 3965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2311 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 15.09 15.10 15.09
4298 -1.40 -37.4 2342 2311 2968 2906 722.6 -13.7 203 4306 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2334 3708 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 15.12 14.29 15.11
4361 -1.40 -37.4 2334 3709 2968 2905 732.2 -16.0 212 4369 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2334 2290 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
4521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4521 begin apogee
4526 -0.23 0.0 2334 2072 2968 2905 755.0 -13.9 221 4572 1.55 0.08 43.03 3.019 10246 0.275 0.180 2721 2117 2781 2817 2745 0 0 0 0 0 0 14.16 14.31 13.00
4573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4573 begin loiter
4858 -0.22 3.7 2720 2117 2815 2745 764.1 -1.9 227 4865 0.00 0.00 5.95 2.305 8230 0.000 0.000 2721 2117 2765 2801 2730 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 13.10
5530 -0.22 3.7 2722 2117 2803 2730 771.5 -0.0 239 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2765 2801 2729 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.20
6202 -0.22 3.7 2722 2118 2804 2730 771.6 -0.0 251 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2765 2802 2729 0 0 0 0 0 0 15.22 15.24 15.24
6874 -0.22 3.7 2720 2117 2802 2730 771.7 -0.0 263 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2766 2803 2729 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
7546 -0.22 3.7 2721 2117 2803 2730 772.0 -0.1 275 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2766 2803 2730 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
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99751 1.92 83.4 3403 2105 2461 2412 109.7 6.5 2204 99758 0.00 2.60 0.00 0.000 580 0.000 0.083 3414 697 2436 2462 2411 0 0 0 0 0 0 15.11 14.42 15.14
99953 1.94 83.4 3415 698 2463 2412 94.3 7.4 2233 99961 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 3413 2113 2436 2461 2411 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
100311 1.96 83.4 3415 2114 2463 2412 69.8 7.4 2248 100318 0.00 2.58 0.00 0.000 324 0.000 0.094 3414 3499 2435 2461 2410 0 0 0 0 0 0 15.11 14.39 15.13
100345 1.96 83.4 3415 3500 2462 2411 67.1 7.9 2253 100354 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3424 2082 2435 2460 2411 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
100703 1.98 83.4 3424 2085 2460 2409 41.0 7.4 2268 100710 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.086 3435 699 2435 2460 2410 0 0 0 0 0 0 15.11 14.40 15.14
100877 1.98 83.4 3435 699 2461 2411 27.0 8.5 2293 100886 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3434 2107 2434 2459 2410 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.76
101093 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101094 begin subsurface finish
101099 0.01 6.2 3436 2108 2461 2412 9.7 8.1 2303 101118 2.50 2.58 -9.02 0.011 20996 0.291 0.108 2805 696 2758 2789 2727 0 0 0 0 0 0 14.18 13.28 14.59
101118 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101118 begin surface