DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.57 of 350.00 AH used of 24V (76.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 153 - - - 2471 - -136.3 -43.03 - 2339 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.8 4 120 roll -0.92 12.32 0.399 2786 213.7 2.40 0.117 3767 540.0 -136.3 -33.55 - 3266 -27.6 - - - - - - - 14.14 14.38 14.71
149 9.7 -16.2 16 157 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2447 -594.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
476 70.7 -17.4 33 482 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3773 547.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.41 -
548 83.2 -16.7 46 556 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2444 -598.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
871 133.5 -16.2 62 879 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.091 3769 552.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
946 145.7 -15.5 76 953 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.052 2450 -599.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1261 190.5 -13.8 93 1268 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.067 1059 -579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1436 216.5 -14.5 126 1444 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.065 2444 577.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1757 260.9 -13.0 144 1764 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.095 3784 553.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
1849 272.8 -13.3 161 1856 done -0.92 - - 2773 - 2.25 0.054 2441 -596.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.62 -
2170 312.9 -12.5 179 2177 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.093 3790 550.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
2205 317.6 -12.8 185 2211 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.054 2443 -598.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
2520 356.3 -12.1 202 2521 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2820 392.7 -12.1 217 2821 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3121 429.1 -12.1 232 3128 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.093 3781 552.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
3243 445.0 -13.1 255 3252 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.054 2451 -599.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
3548 482.7 -12.3 271 3549 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3847 518.9 -12.0 286 3848 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4150 554.6 -11.7 301 4151 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4447 590.0 -11.7 316 4448 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4748 624.0 -11.2 331 4749 done -0.92 - - 2771 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5048 658.0 -11.1 346 5050 done -0.92 - - 2771 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5348 692.8 -12.0 361 5349 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5649 727.8 -11.4 376 5655 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.068 1059 -580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5694 733.3 -11.8 384 5701 done -0.92 0.10 0.329 2791 200.0 2.40 0.064 2451 580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
6021 767.3 -10.2 403 6022 done -0.92 - - 2791 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6321 797.1 -9.9 418 6322 done -0.92 - - 2791 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6621 826.1 -9.5 433 6622 done -0.92 - - 2791 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6678 begin apogee
6684 831.8 -9.3 436 6803 done -0.18 0.88 0.239 3027 268.2 - - 2390 - - 115.22 1.896 2708 -4.9 0.409 - - - - - - 14.23 - 13.26
6804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6804 begin climb
6807 835.3 - 442 6934 roll 0.92 1.20 0.171 3393 305.0 2.62 0.069 982 -537.4 136.3 117.95 1.854 2149 -4.7 0.409 - - - - - - 13.95 13.52 12.80
6988 821.7 10.8 466 6997 done 0.92 - - 3393 - 2.55 0.057 2386 550.6 136.3 - - 2149 - - - - - - - - - 13.71 -
7315 785.0 11.5 485 7322 roll 0.92 - - 3403 - 2.50 0.067 979 -562.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.16 -
7361 779.7 11.2 493 7368 done 0.92 - - 3403 - 2.45 0.057 2384 573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
7686 740.2 12.4 512 7693 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.067 979 -573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.38 -
7741 733.5 12.0 522 7749 done 0.92 - - 3414 - 2.42 0.055 2382 579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
8059 694.8 12.0 539 8065 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.066 978 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
8111 688.4 12.3 548 8118 done 0.92 0.12 0.258 3397 -225.0 2.40 0.057 2383 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
8431 652.3 11.2 566 8440 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.066 978 -580.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
8498 644.7 11.3 578 8506 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.057 2376 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8825 608.3 11.0 597 8832 roll 0.92 - - 3407 - 2.47 0.086 3778 567.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
8850 605.3 12.1 601 8857 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.049 2360 -603.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
9175 567.0 11.6 620 9182 roll 0.92 - - 3429 - 2.33 0.066 991 -587.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
9230 560.1 12.0 630 9239 done 0.92 0.15 0.255 3394 -233.3 2.35 0.055 2380 591.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
9548 525.5 11.2 647 9549 done 0.92 - - 3395 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9849 493.1 10.7 662 9857 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.066 986 -580.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
9901 487.2 11.1 671 9908 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.056 2376 591.5 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.58 -
10221 451.3 10.9 689 10223 done 0.92 - - 3405 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10523 419.1 10.5 704 10530 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.066 989 -582.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
10604 410.7 10.4 719 10611 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.056 2376 590.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
10910 377.0 11.0 735 10911 done 0.92 - - 3416 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11210 343.3 11.1 750 11212 done 0.92 - - 3416 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11510 311.1 10.7 765 11517 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.067 983 -580.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
11586 302.6 11.2 779 11594 done 0.92 0.12 0.254 3398 -241.7 2.38 0.057 2384 588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
11902 270.9 10.2 796 11903 done 0.92 - - 3398 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12204 241.4 9.6 811 12211 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.065 988 -581.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
12273 234.9 9.4 823 12279 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.055 2378 591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
12598 206.1 8.6 842 12613 roll 0.95 - - 3419 - 2.42 0.065 989 -574.0 147.9 9.43 1.023 2102 -4.2 0.164 - - - - - - - 14.71 13.99
12662 200.4 8.8 853 12677 done 0.97 - - 3420 - 2.35 0.055 2380 591.9 155.2 7.30 0.977 2073 -4.0 0.156 - - - - - - - 14.59 13.98
12996 169.2 9.1 873 13003 roll 0.97 - - 3430 - 2.40 0.067 991 -578.8 157.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.53 -
13072 161.9 9.4 887 13079 done 0.97 - - 3431 - 2.35 0.056 2376 589.4 157.2 - - 2073 - - - - - - - - - 14.57 -
13387 133.0 9.0 904 13400 roll 0.98 - - 3431 - 2.45 0.086 3776 571.4 161.1 6.22 0.906 2048 -4.0 0.113 - - - - - - - 14.65 14.00
13520 119.8 11.0 929 13527 done 0.98 0.12 0.273 3413 -150.0 2.33 0.050 2373 -602.1 161.1 - - 2048 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
13844 95.4 7.2 942 13889 roll 1.07 - - 3424 - 2.42 0.067 985 -573.6 204.3 36.28 0.988 1873 -4.8 0.089 - - - - - - - 14.56 14.03
13928 88.7 8.3 953 13955 done 1.12 - - 3424 - 2.40 0.056 2385 583.3 223.9 17.33 0.946 1794 -4.6 0.082 - - - - - - - 14.49 13.94
14280 54.7 9.4 971 14286 roll 1.12 - - 3434 - 2.42 0.067 990 -576.4 223.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.48 -
14403 44.9 7.8 994 14439 done 1.18 0.10 0.185 3470 360.0 2.38 0.057 2373 581.1 254.5 27.75 0.920 1668 -4.3 0.040 - - - - - - 14.42 14.47 13.99
14742 10.5 11.7 1018 14750 roll 1.18 - - 3480 - 2.42 0.070 989 -571.9 254.5 - - 1663 - - - - - - - - - 14.48 -
14782 5.3 13.7 1025 14790 done 1.18 - - 3480 - 2.38 0.054 2381 584.9 254.5 - - 1663 - - - - - - - - - 14.52 -
14817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14817 begin surface coast
14839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14839 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.01 9.70 0.084 198 20.4 0.10 0.162 2454 14240.0 350.04 44.65 0.092 1283 28.7 -0.088 - - - - - -