SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.57 of 350.00 AH used of 24V (54.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.60 - - 154 - - - 1518 - -97.3 -61.33 - 3226 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.1 4 112 roll -0.60 9.90 0.415 1996 186.1 1.95 0.112 461 -542.1 -97.3 -5.03 - 3459 -46.3 - 1 - - - - - 13.77 14.45 14.77
332 28.5 -9.6 20 336 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.043 1520 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
632 54.4 -8.8 40 635 roll -0.55 - - 1991 - 1.95 0.086 455 -546.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.39 -
767 67.7 -9.7 49 772 done -0.52 0.15 0.242 2017 173.3 1.83 0.044 1525 584.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.23 14.56 -
1067 88.3 -5.9 69 1068 done -0.52 - - 2017 - - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1367 100.6 -3.6 89 1368 done -0.54 - - 2017 - - - 1526 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1667 114.7 -6.0 109 1670 roll -0.55 - - 2017 - 1.95 0.085 459 -547.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
1771 122.6 -7.8 116 1775 done -0.55 - - 2011 - 1.80 0.043 1521 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
2071 144.8 -7.3 136 2074 roll -0.55 - - 2003 - 1.80 0.053 2577 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
2286 159.9 -7.3 150 2295 done -0.56 - - 2003 - 1.88 0.063 1516 -564.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
2596 181.3 -6.4 171 2597 done -0.56 - - 2003 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2897 197.1 -4.9 191 2900 roll -0.56 - - 2003 - 1.90 0.084 464 -553.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
2988 202.4 -5.8 197 2992 done -0.56 - - 1996 - 1.80 0.041 1530 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
3286 219.4 -6.2 217 3289 roll -0.56 - - 1988 - 1.77 0.054 2575 590.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
3452 230.5 -6.8 228 3456 done -0.56 - - 1988 - 1.88 0.063 1514 -564.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
3766 256.1 -8.4 247 3767 done -0.56 - - 1988 - - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4067 282.5 -9.0 257 4070 roll -0.56 - - 1980 - 1.83 0.053 2579 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
4231 297.3 -9.0 263 4235 done -0.56 - - 1980 - 1.88 0.063 1516 -565.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
4546 325.4 -8.7 274 4547 done -0.56 - - 1980 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4846 351.1 -8.4 284 4850 roll -0.56 - - 1980 - 1.90 0.086 464 -553.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
4922 357.8 -8.9 287 4926 done -0.55 0.15 0.238 2007 180.0 1.77 0.044 1520 596.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.34 14.69 -
5240 378.4 -6.0 298 5241 done -0.56 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5537 395.2 -5.4 308 5541 roll -0.57 - - 2002 - 1.80 0.055 2576 586.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.61 -
5703 403.9 -5.2 314 5707 done -0.60 - - 2001 - 1.88 0.065 1514 -564.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.59 -
6016 420.7 -5.3 325 6018 done -0.60 - - 2002 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6318 437.5 -5.6 335 6321 roll -0.61 - - 1994 - 1.83 0.054 2575 580.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.60 -
6422 443.5 -5.7 339 6426 done -0.62 - - 1994 - 1.88 0.067 1522 -560.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.56 -
6739 461.5 -5.6 350 6740 done -0.62 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7037 477.4 -5.1 360 7038 done -0.62 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7337 493.1 -5.4 370 7338 done -0.62 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7636 511.9 -6.7 380 7637 done -0.62 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7936 536.3 -8.5 390 7937 done -0.62 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8237 561.3 -8.3 400 8241 roll -0.62 - - 1986 - 1.83 0.056 2575 576.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.57 -
8295 565.0 -8.1 402 8299 done -0.63 - - 1986 - 1.90 0.067 1513 -558.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.52 -
8597 589.4 -7.5 412 8598 done -0.63 - - 1986 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8896 609.9 -6.4 422 8900 roll -0.63 - - 1986 - 1.92 0.090 463 -546.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.41 -
8985 614.9 -6.6 425 8989 done -0.63 - - 1979 - 1.80 0.045 1518 586.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.60 -
9287 631.1 -4.6 435 9288 done -0.63 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9586 645.3 -5.0 445 9588 done -0.63 - - 1979 - - - 1518 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9887 662.4 -5.9 455 9888 done -0.63 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10186 682.1 -6.7 465 10190 roll -0.63 - - 1971 - 1.83 0.058 2575 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.53 -
10335 692.1 -7.4 470 10339 done -0.63 - - 1971 - 1.90 0.070 1521 -554.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.46 -
10637 718.3 -8.8 480 10638 done -0.63 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10936 745.6 -9.3 490 10940 roll -0.63 - - 1964 - 1.85 0.057 2577 570.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.50 -
10996 749.8 -9.3 492 11000 done -0.63 - - 1963 - 1.92 0.070 1513 -554.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.44 -
11297 778.1 -8.7 502 11298 done -0.62 - - 1963 - - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11597 801.9 -7.5 512 11599 done -0.61 0.12 0.261 1989 216.7 - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.33 - -
11899 819.5 -5.4 522 11903 roll -0.62 - - 1984 - 1.88 0.059 2577 566.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.47 -
12109 828.7 -4.7 529 12112 done -0.63 - - 1984 - 1.92 0.070 1516 -552.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.42 -
12406 843.0 -4.6 539 12410 roll -0.63 - - 1976 - 1.88 0.059 2578 564.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.43 -
12495 846.7 -4.8 542 12499 done -0.63 - - 1976 - 1.92 0.071 1519 -551.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.38 -
12797 863.0 -5.3 552 12799 done -0.63 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13096 880.5 -6.1 562 13097 done -0.63 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13397 900.9 -7.0 572 13398 done -0.63 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13696 924.1 -8.1 582 13697 done -0.63 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13997 949.0 -8.5 592 13998 done -0.63 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14296 974.0 -8.3 602 14297 done -0.63 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14384 begin apogee
14391 981.0 -7.9 605 14518 done -0.18 0.57 0.204 2129 268.4 - - 1389 - - 115.50 1.978 3063 -3.2 0.302 - - - - 1 - 13.96 - 12.93
14520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14520 begin climb
14524 986.7 - 609 14662 roll 0.60 0.80 0.109 2386 321.2 2.05 0.101 343 -510.2 97.3 127.22 1.963 2665 -3.1 0.299 - - - - 1 - 14.15 14.04 12.94
14883 982.9 4.6 622 14947 done 0.55 - - 2387 - 1.85 0.050 1405 574.1 131.0 53.95 1.605 2528 -2.5 0.296 - - - - 1 - - 14.52 13.14
15256 960.7 6.3 635 15261 roll 0.49 0.15 0.275 2360 -180.0 1.98 0.099 349 -533.3 131.0 - - 2526 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
15333 955.9 6.4 638 15337 done 0.44 - - 2360 - 1.83 0.050 1406 577.6 131.0 - - 2525 - - - - - - - - - 14.59 -
15649 938.1 5.5 649 15687 done 0.41 0.15 0.266 2329 -206.7 - - 1408 - 143.6 29.92 1.127 2476 -1.6 0.259 - - - - 1 - 14.30 - 13.32
15979 922.1 4.6 660 16041 done 0.46 - - 2329 - - - 1412 - 177.0 54.95 1.636 2340 -2.5 0.265 - - - - 1 - - - 13.16
16338 903.2 5.5 672 16376 done 0.47 - - 2328 - - - 1407 - 190.0 30.48 1.132 2287 -1.7 0.264 - - - - 1 - - - 13.29
16669 883.3 6.0 683 16670 done 0.47 - - 2329 - - - 1408 - 190.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16966 864.1 6.5 693 16970 roll 0.47 - - 2334 - 2.00 0.104 347 -530.5 190.1 - - 2284 - - - - - - - - - 14.42 -
17042 858.3 7.5 696 17046 done 0.47 - - 2334 - 1.83 0.050 1402 576.5 190.1 - - 2284 - - - - - - - - - 14.59 -
17356 835.2 7.2 707 17357 done 0.47 - - 2334 - - - 1403 - 190.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17656 815.0 6.4 717 17660 roll 0.47 - - 2335 - 1.83 0.060 2445 569.4 190.1 - - 2283 - - - - - - - - - 14.53 -
17715 812.1 6.5 719 17719 done 0.47 - - 2342 - 1.90 0.077 1404 -547.9 190.1 - - 2282 - - - - - - - - - 14.46 -
18017 794.2 5.4 729 18057 done 0.49 - - 2342 - - - 1404 - 205.2 32.90 1.172 2224 -1.8 0.227 - - - - 1 - - - 13.32
18349 777.0 5.2 740 18396 done 0.51 - - 2342 - - - 1404 - 225.7 39.53 1.317 2144 -2.0 0.227 - - - - 1 - - - 13.29
18676 757.3 6.3 751 18677 done 0.51 - - 2342 - - - 1404 - 225.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18977 737.4 6.7 761 18978 done 0.51 - - 2342 - - - 1404 - 225.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19276 717.9 6.5 771 19277 done 0.51 - - 2342 - - - 1404 - 225.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19577 700.3 5.7 781 19614 roll 0.53 - - 2342 - 1.85 0.060 2450 565.4 234.9 27.15 0.967 2104 -1.4 0.188 - - - - 1 - - 14.61 13.41
19666 696.3 5.3 784 19714 done 0.55 - - 2349 - 1.92 0.079 1399 -547.4 252.8 37.40 1.218 2031 -2.0 0.212 - - - - 1 - - 14.48 13.31
20015 679.5 4.3 796 20084 done 0.60 0.10 0.161 2384 350.0 - - 1398 - 293.1 60.88 1.497 1866 -2.7 0.234 - - - - 1 - 14.54 - 13.23
20374 658.2 6.5 808 20376 done 0.58 - - 2384 - - - 1398 - 293.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20674 631.8 9.7 818 20675 done 0.57 - - 2384 - - - 1398 - 293.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20973 599.0 11.3 828 20976 roll 0.55 - - 2392 - 2.00 0.104 341 -528.5 293.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.38 -
21032 593.6 11.4 830 21035 done 0.54 - - 2392 - 1.85 0.050 1406 575.7 293.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.56 -
21336 558.3 10.7 840 21338 done 0.52 0.15 0.249 2360 -213.3 - - 1408 - 293.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.26 - -
21633 534.1 7.5 850 21636 roll 0.53 - - 2360 - 1.83 0.059 2452 570.5 293.1 - - 1861 - - - - - - - - - 14.52 -
21678 530.8 7.4 852 21682 done 0.54 - - 2365 - 1.92 0.078 1399 -548.4 293.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.44 -
21993 510.9 6.0 863 21997 roll 0.54 - - 2373 - 2.00 0.103 339 -530.0 295.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.35 -
22053 508.1 5.9 865 22061 done 0.54 - - 2373 - 1.85 0.050 1409 578.4 298.2 3.33 1.554 1845 -4.5 0.280 - - - - - - - 14.57 13.44
22354 490.1 5.6 875 22395 roll 0.56 - - 2373 - 1.83 0.058 2451 569.4 308.2 27.70 0.884 1807 -1.4 0.145 - - - - 1 - - 14.62 13.47
22443 485.0 5.7 878 22479 done 0.56 - - 2380 - 1.92 0.077 1397 -549.0 315.8 26.83 0.858 1772 -1.3 0.140 - - - - 1 - - 14.47 13.45
22787 462.8 6.7 890 22791 roll 0.56 - - 2388 - 2.00 0.101 338 -529.5 315.8 - - 1772 - - - - - - - - - 14.35 -
22846 459.4 6.9 892 22850 done 0.56 - - 2388 - 1.85 0.048 1406 577.3 315.8 - - 1772 - - - - - - - - - 14.53 -
23149 435.5 7.6 902 23150 done 0.56 - - 2388 - - - 1407 - 315.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23447 413.1 7.4 912 23449 done 0.56 - - 2388 - - - 1407 - 315.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23749 390.3 7.7 922 23750 done 0.56 - - 2388 - - - 1407 - 315.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24047 366.9 7.9 932 24049 done 0.56 - - 2388 - - - 1407 - 315.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24348 344.4 7.1 942 24349 done 0.56 - - 2388 - - - 1407 - 315.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24649 325.6 5.9 952 24654 done 0.57 - - 2389 - - - 1407 - 320.1 3.70 1.298 1752 -5.4 0.258 - - - - - - - - 13.50
24947 306.7 6.6 962 24949 done 0.57 - - 2387 - - - 1407 - 320.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25248 282.8 8.6 972 25249 done 0.57 - - 2388 - - - 1407 - 320.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25547 256.6 8.5 982 25549 done 0.57 - - 2389 - - - 1407 - 320.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25848 232.8 7.9 999 25849 done 0.57 - - 2389 - - - 1407 - 320.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26149 210.0 7.3 1019 26150 done 0.57 - - 2388 - - - 1407 - 320.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26448 189.3 6.5 1039 26449 done 0.57 - - 2388 - - - 1407 - 320.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26748 169.8 6.4 1059 26751 roll 0.57 - - 2385 - 1.83 0.054 2454 572.1 320.1 - - 1757 - - - - - - - - - 14.43 -
26822 164.5 6.9 1064 26826 done 0.57 - - 2396 - 1.92 0.073 1398 -550.0 320.1 - - 1757 - - - - - - - - - 14.32 -
27122 143.6 7.0 1084 27123 done 0.57 - - 2396 - - - 1397 - 320.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27423 124.2 6.4 1104 27424 done 0.57 - - 2396 - - - 1397 - 320.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27722 102.7 7.8 1124 27723 done 0.57 - - 2396 - - - 1398 - 320.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28022 79.8 7.8 1144 28026 roll 0.57 - - 2396 - 1.83 0.053 2441 569.9 320.1 - - 1758 - - - - - - - - - 14.38 -
28082 75.2 7.8 1148 28086 done 0.57 - - 2404 - 1.90 0.070 1395 -550.5 320.1 - - 1758 - - - - - - - - - 14.32 -
28382 53.0 7.2 1168 28386 roll 0.57 - - 2411 - 1.95 0.093 348 -536.9 320.1 - - 1760 - - - - - - - - - 14.23 -
28458 47.0 8.1 1173 28462 done 0.56 0.17 0.210 2370 -241.2 1.80 0.043 1408 588.9 320.1 - - 1762 - - - - - - - - 14.11 14.52 -
28758 29.2 6.2 1193 28761 roll 0.59 - - 2370 - 1.80 0.051 2451 579.4 320.1 - - 1763 - - - - - - - - - 14.40 -
28803 26.4 6.4 1196 28807 done 0.62 - - 2373 - 1.90 0.070 1403 -551.6 320.1 - - 1760 - - - - - - - - - 14.39 -
29103 9.0 6.0 1216 29107 roll 0.65 - - 2380 - 1.98 0.093 340 -536.9 320.9 - - 1761 - - - - - - - - - 14.31 -
29179 3.4 8.0 1221 29182 done 0.67 - - 2380 - 1.80 0.042 1402 590.0 320.9 - - 1761 - - - - - - - - - 14.50 -
29205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29205 begin surface coast
29221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29221 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.28 6.57 0.073 162 -337.6 0.15 0.101 1518 773.3 320.12 0.60 1.100 1757 -6.7 0.001 - - - - - -