NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.16 of 350.00 AH used of 24V (73.96% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 105 done -0.42 - - 69 - - - 1883 - -89.3 -70.03 - 3307 - - - - - - - - 14.45 12.72 14.43
112 2.3 -3.2 2 137 roll -0.42 14.07 0.360 3236 225.1 2.60 0.096 3320 552.7 -89.3 - - 3307 - - - - - - - - 13.83 14.16 14.07
332 60.1 -13.9 43 343 done -0.42 - - 3231 - 2.55 0.087 1908 -553.7 -89.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
518 87.5 -14.4 50 528 done -0.42 - - 3231 - - - 1908 - -89.3 - - 3313 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
697 112.3 -13.8 56 708 roll -0.42 - - 3231 - 2.55 0.100 478 -560.8 -89.3 - - 3314 - - - - - - - - 14.59 14.17 14.60
770 122.1 -13.6 68 781 done -0.42 - - 3231 - 2.53 0.085 1900 562.1 -89.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
996 147.7 -11.1 80 1007 done -0.42 - - 3231 - - - 1900 - -89.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.62
1173 167.6 -10.9 86 1184 roll -0.42 - - 3230 - 2.58 0.103 3320 550.4 -89.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.62 14.18 14.64
1280 178.6 -10.5 104 1291 done -0.42 - - 3231 - 2.58 0.088 1890 -554.3 -89.3 - - 3313 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
1507 201.6 -10.2 116 1518 roll -0.42 - - 3231 - 2.50 0.103 491 -559.6 -89.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.64
1558 208.1 -11.6 124 1569 done -0.42 - - 3231 - 2.50 0.087 1900 563.6 -89.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
1771 229.3 -10.0 134 1782 done -0.42 - - 3232 - - - 1902 - -89.3 - - 3311 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.65
1950 247.1 -9.7 140 1961 roll -0.42 - - 3231 - 2.55 0.105 495 -551.8 -89.3 - - 3311 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.65
1997 252.1 -10.9 147 2008 done -0.42 - - 3230 - 2.50 0.090 1899 561.6 -89.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.40
2335 286.0 -10.0 157 2346 roll -0.42 - - 3231 - 2.58 0.103 3322 551.6 -89.3 - - 3310 - - - - - - - - 14.65 14.16 14.66
2391 291.6 -9.6 166 2403 done -0.42 - - 3231 - 2.58 0.090 1903 -550.0 -89.3 - - 3309 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.42
2720 322.6 -9.4 174 2732 roll -0.42 - - 3231 - 2.55 0.104 487 -555.3 -89.3 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.18 14.67
2831 334.0 -10.6 193 2842 done -0.42 - - 3231 - 2.55 0.091 1918 561.2 -89.3 - - 3307 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
3170 367.3 -9.8 203 3180 done -0.42 - - 3231 - - - 1923 - -89.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
3468 396.9 -9.9 208 3480 roll -0.42 - - 3231 - 2.55 0.105 3317 546.7 -89.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.66 14.17 14.68
3545 404.1 -9.3 221 3556 done -0.42 - - 3231 - 2.58 0.093 1890 -553.1 -89.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
3917 437.7 -9.1 237 3928 roll -0.42 - - 3232 - 2.53 0.107 494 -551.8 -89.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.65 14.15 14.66
3980 444.2 -10.2 247 3991 done -0.42 - - 3231 - 2.53 0.092 1898 554.9 -89.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.39
4302 472.4 -8.7 254 4312 done -0.42 - - 3231 - - - 1898 - -89.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
4602 498.0 -8.5 259 4613 roll -0.42 - - 3230 - 2.58 0.106 3319 550.8 -89.3 - - 3299 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.68
4676 503.8 -7.9 271 4687 done -0.42 - - 3231 - 2.58 0.094 1904 -548.4 -89.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.38
5049 533.7 -8.1 288 5059 done -0.42 - - 3231 - - - 1908 - -89.3 - - 3299 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5348 558.7 -8.4 293 5359 roll -0.42 - - 3231 - 2.58 0.109 495 -547.7 -89.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.68
5395 563.3 -10.0 300 5406 done -0.42 - - 3231 - 2.53 0.092 1900 555.3 -89.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.40
5733 594.1 -9.2 310 5744 roll -0.42 - - 3228 - 2.60 0.107 3324 547.7 -89.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
5799 600.3 -8.9 321 5811 done -0.42 - - 3231 - 2.60 0.094 1890 -551.5 -89.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.37
6107 627.0 -8.7 327 6117 done -0.42 - - 3231 - - - 1890 - -89.3 - - 3294 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
6405 651.8 -8.3 332 6416 done -0.42 - - 3231 - - - 1890 - -89.3 - - 3293 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
6705 676.4 -8.2 337 6716 done -0.42 - - 3230 - - - 1895 - -89.3 - - 3294 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
7006 700.1 -7.9 342 7017 roll -0.42 - - 3231 - 2.55 0.110 495 -549.0 -89.3 - - 3292 - - - - - - - - 14.65 14.10 14.66
7053 704.3 -8.9 349 7064 done -0.42 - - 3230 - 2.53 0.093 1899 554.9 -89.3 - - 3292 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
7392 729.9 -7.5 359 7402 done -0.42 - - 3231 - - - 1898 - -89.3 - - 3292 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
7690 751.1 -7.1 364 7701 done -0.42 - - 3230 - - - 1896 - -89.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7990 771.8 -6.9 369 8001 done -0.42 - - 3231 - - - 1898 - -89.3 - - 3291 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
8290 792.6 -6.9 374 8302 roll -0.42 - - 3231 - 2.60 0.109 3317 545.8 -89.3 - - 3291 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.65
8343 795.8 -6.7 382 8354 done -0.42 - - 3230 - 2.58 0.096 1908 -546.1 -89.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
8677 818.6 -6.9 391 8687 done -0.42 - - 3230 - - - 1908 - -89.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
8975 840.1 -7.2 396 8986 done -0.42 - - 3230 - - - 1908 - -89.3 - - 3289 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9275 863.5 -7.9 401 9286 roll -0.42 - - 3231 - 2.62 0.110 474 -547.3 -89.3 - - 3289 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.63
9342 868.7 -8.6 412 9354 done -0.42 - - 3231 - 2.58 0.095 1899 552.3 -89.3 - - 3289 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.35
9648 891.8 -7.4 418 9658 done -0.42 - - 3231 - - - 1898 - -89.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
9949 913.9 -7.4 423 9960 roll -0.42 - - 3231 - 2.62 0.109 3321 543.1 -89.3 - - 3289 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.65
10005 918.0 -7.5 432 10017 done -0.42 0.08 0.243 3252 262.5 2.62 0.098 1889 -546.6 -89.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.02 14.12 14.24
10338 939.1 -6.4 440 10349 done -0.42 - - 3251 - - - 1886 - -89.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
10633 957.9 -6.2 445 10644 done -0.42 - - 3251 - - - 1890 - -89.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
10933 976.2 -6.1 450 10945 roll -0.42 - - 3252 - 2.67 0.107 3323 536.7 -89.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.64
10986 979.4 -6.1 458 10998 done -0.42 - - 3251 - 2.60 0.094 1903 -546.2 -89.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
11196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11196 begin apogee
11208 992.5 -5.9 465 11288 done -0.16 0.28 0.158 3339 314.3 - - 2252 - - 71.80 1.893 2941 -4.8 0.487 - - - - - - 14.06 13.97 13.17
11290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11290 begin climb
11296 995.5 - 466 11383 done 0.42 0.55 0.104 3527 341.8 - - 2253 - 89.3 78.80 1.860 2575 -4.6 0.479 - - - - - - 13.97 13.69 12.95
11685 975.7 6.5 473 11696 done 0.44 - - 3527 - - - 2252 - 89.3 - - 2571 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
11980 955.2 6.9 478 11991 done 0.44 - - 3532 - - - 2252 - 89.3 - - 2569 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
12279 934.4 6.9 483 12290 done 0.44 - - 3533 - - - 2256 - 89.3 - - 2570 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
12581 913.0 7.2 488 12591 done 0.44 - - 3528 - - - 2252 - 89.3 - - 2570 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.57
12879 891.8 7.1 493 12890 done 0.44 - - 3533 - - - 2252 - 89.3 - - 2569 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
13179 870.2 7.2 498 13190 done 0.44 - - 3524 - - - 2252 - 89.3 - - 2569 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
13480 848.8 7.2 503 13491 done 0.44 - - 3528 - - - 2250 - 89.3 - - 2572 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
13780 826.6 7.4 508 13791 roll 0.44 - - 3528 - 2.65 0.112 821 -539.2 89.3 - - 2568 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.64
13823 823.1 10.3 514 13834 done 0.44 - - 3527 - 2.58 0.094 2247 552.7 89.3 - - 2570 - - - - - - - - 14.30 14.18 14.36
14170 798.5 7.1 525 14181 roll 0.44 - - 3528 - 2.65 0.110 3661 533.6 89.3 - - 2568 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
14252 792.0 7.6 539 14264 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.096 2235 -544.3 89.3 - - 2568 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.34
14620 767.4 6.7 554 14630 done 0.45 - - 3528 - - - 2235 - 89.3 - - 2568 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.63
14916 748.6 6.2 559 14928 roll 0.47 - - 3528 - 2.70 0.109 3664 529.3 89.3 - - 2570 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
14959 745.7 6.9 565 14970 done 0.47 - - 3524 - 2.60 0.094 2249 -544.2 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.35
15307 724.8 6.0 576 15318 done 0.50 - - 3528 - - - 2249 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.62
15602 706.5 6.1 581 15613 roll 0.52 0.08 0.158 3600 900.0 2.60 0.104 840 -541.9 89.3 - - 2568 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.28
15664 701.8 8.2 591 15676 done 0.52 0.12 0.234 3567 -275.0 2.58 0.097 2268 553.5 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 13.94 14.12 14.19
15993 678.9 7.0 598 16003 done 0.52 - - 3567 - - - 2267 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
16287 658.3 6.9 603 16298 done 0.52 - - 3567 - - - 2267 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16589 638.6 6.6 608 16599 done 0.54 - - 3567 - - - 2267 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
16888 619.8 6.2 613 16899 roll 0.56 - - 3568 - 2.60 0.109 3662 536.5 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.64
17062 607.6 7.0 645 17074 done 0.56 - - 3570 - 2.60 0.095 2253 -541.9 89.3 - - 2565 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
17399 586.0 6.5 654 17411 roll 0.58 - - 3580 - 2.60 0.106 835 -545.4 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.60
17487 579.4 7.4 669 17498 done 0.58 - - 3580 - 2.55 0.095 2246 553.3 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
17849 554.1 7.0 683 17859 done 0.58 - - 3580 - - - 2246 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
18145 533.9 6.7 688 18156 roll 0.59 - - 3581 - 2.67 0.107 3661 530.0 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.62
18227 527.5 7.6 702 18238 done 0.59 - - 3588 - 2.62 0.093 2235 -544.3 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.32
18594 501.9 7.1 717 18605 done 0.59 - - 3586 - - - 2235 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18890 481.9 6.6 722 18900 done 0.61 - - 3588 - - - 2236 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
19190 463.4 6.1 727 19201 done 0.63 - - 3588 - - - 2236 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
19490 445.4 6.0 732 19501 done 0.66 - - 3588 - - - 2235 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
19791 427.2 6.1 737 19801 done 0.68 - - 3588 - - - 2235 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
20090 409.0 6.1 742 20102 roll 0.71 0.08 0.162 3650 775.0 2.70 0.103 3664 529.3 89.3 - - 2565 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.26
20143 404.9 8.4 750 20154 done 0.71 0.12 0.269 3625 -208.3 2.60 0.090 2239 -548.1 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 13.86 14.12 14.21
20480 381.6 6.8 759 20492 roll 0.72 - - 3625 - 2.70 0.105 3663 527.4 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
20583 374.1 7.6 776 20594 done 0.72 - - 3628 - 2.60 0.091 2250 -543.5 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
20935 350.7 6.5 788 20946 roll 0.73 - - 3641 - 2.60 0.102 826 -547.7 89.3 - - 2566 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.59
21009 345.8 6.3 800 21020 done 0.75 - - 3640 - 2.60 0.095 2257 550.4 89.3 - - 2566 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
21381 321.8 6.7 817 21392 roll 0.77 - - 3651 - 2.62 0.102 839 -541.2 89.3 - - 2568 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
21409 319.7 7.2 820 21420 done 0.77 - - 3651 - 2.55 0.095 2247 552.2 89.3 - - 2568 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
21770 294.0 7.1 834 21781 done 0.77 - - 3648 - - - 2247 - 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
22067 273.1 6.9 839 22079 roll 0.77 - - 3660 - 2.60 0.103 839 -541.5 89.3 - - 2568 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
22149 267.1 7.2 853 22160 done 0.77 - - 3660 - 2.58 0.093 2263 551.9 89.3 - - 2568 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.31
22481 243.9 6.9 869 22492 roll 0.77 - - 3660 - 2.60 0.107 3662 538.1 89.3 - - 2568 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
22727 228.4 6.3 915 22739 done 0.79 - - 3670 - 2.60 0.090 2237 -548.1 89.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
22938 217.8 5.0 923 22981 roll 0.81 - - 3670 - 2.62 0.103 3663 544.3 131.0 32.20 0.974 2404 -5.1 0.218 - - - - - - 14.55 14.19 13.78
23105 203.3 10.2 954 23116 done 0.81 - - 3678 - 2.60 0.090 2240 -547.3 131.0 - - 2402 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
23328 182.2 9.7 965 23338 done 0.81 - - 3682 - - - 2240 - 131.0 - - 2402 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
23503 163.8 10.3 971 23514 roll 0.81 - - 3690 - 2.55 0.101 842 -548.2 131.0 - - 2402 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.53
23580 155.5 11.2 984 23592 done 0.81 0.15 0.245 3651 -260.0 2.55 0.093 2246 550.6 131.0 - - 2403 - - - - - - - - 13.87 14.10 14.14
23798 137.2 8.0 995 23809 done 0.81 - - 3651 - - - 2246 - 131.0 - - 2402 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.54
23979 125.7 5.8 1001 23990 roll 0.84 - - 3651 - 2.62 0.105 3663 540.8 131.0 - - 2402 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.56
24110 118.6 5.3 1024 24151 done 0.86 - - 3659 - 2.58 0.089 2258 -544.6 168.1 28.62 0.856 2253 -5.2 0.139 - - - - - - 14.23 14.09 13.83
24326 102.9 8.4 1037 24337 roll 0.86 - - 3656 - 2.62 0.104 3663 536.3 168.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.48 14.07 14.49
24402 97.0 7.5 1050 24414 done 0.86 - - 3667 - 2.60 0.088 2238 -548.1 168.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.27
24625 84.3 5.3 1061 24669 roll 0.88 - - 3678 - 2.55 0.102 841 -547.8 205.8 29.98 0.811 2098 -5.2 0.104 - - - - - - 14.48 14.23 13.81
24823 68.9 8.5 1098 24834 done 0.88 - - 3677 - 2.55 0.091 2248 551.8 205.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
25045 50.7 8.2 1109 25056 roll 0.88 - - 3685 - 2.58 0.101 842 -545.0 205.8 - - 2099 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.52
25141 44.6 6.4 1125 25152 done 0.90 - - 3685 - 2.55 0.090 2263 557.3 205.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.30
25344 37.1 4.1 1133 25401 roll 0.93 - - 3693 - 2.58 0.100 838 -552.3 264.1 42.92 0.738 1861 -5.6 0.054 - - - - - - 14.55 14.23 13.83
25465 31.7 5.2 1155 25510 done 0.95 - - 3693 - 2.53 0.091 2246 556.5 303.8 29.70 0.728 1697 -5.5 0.046 - - - - - - 14.23 14.11 13.74
25686 16.8 7.6 1169 25697 done 0.95 - - 3693 - - - 2245 - 303.8 - - 1695 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.47
25831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25831 begin surface coast
25862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25862 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.26 10.15 0.043 93 9.2 0.62 0.096 1905 3062.9 400.08 39.92 0.080 1309 32.8 -0.044 - - - - - -