OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.96 of 150.00 AH used of 24V (64.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.38 of 110.00 AH used of 10V (54.20% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 209 - - - 2605 - -243.3 -65.07 - 2302 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -3.6 10 135 roll -0.56 7.97 0.228 2122 240.0 1.85 0.054 3783 636.8 -243.3 -31.55 - 3863 -49.5 - - - - - - - - - -
164 34.2 -50.8 22 173 done -0.56 - - 2122 - 1.80 0.026 2595 -660.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
306 81.7 -25.0 47 312 done -0.56 - - 2122 - - - 2593 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
443 113.2 -18.3 72 451 roll -0.56 - - 2113 - 1.88 0.044 3778 630.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
469 117.6 -17.4 76 477 done -0.56 - - 2113 - 1.67 0.024 2657 -671.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
611 142.7 -17.4 101 618 roll -0.56 - - 2113 - 2.15 0.027 1194 -680.5 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
670 150.7 -11.6 111 677 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.035 2660 651.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
808 173.9 -21.1 136 816 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.046 3782 641.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
873 185.8 -17.8 147 880 done -0.56 - - 2112 - 1.70 0.024 2636 -674.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1016 212.4 -17.9 167 1020 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.028 1204 -681.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1061 219.5 -14.6 171 1065 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.034 2656 660.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1387 275.2 -19.2 201 1390 roll -0.56 - - 2105 - 1.70 0.044 3786 664.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1478 289.5 -13.6 209 1482 done -0.56 0.12 0.145 2140 291.7 1.65 0.023 2638 -695.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1809 326.2 -10.2 240 1813 roll -0.56 - - 2141 - 2.10 0.029 1200 -684.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1861 330.9 -8.9 244 1865 done -0.56 - - 2139 - 2.22 0.033 2670 662.2 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2186 362.8 -9.6 274 2190 roll -0.56 - - 2139 - 2.17 0.029 1211 -672.4 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2238 367.7 -8.9 278 2243 done -0.56 - - 2139 - 2.17 0.034 2638 657.6 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2570 402.9 -10.9 309 2573 roll -0.56 - - 2139 - 1.73 0.044 3776 657.8 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2605 406.7 -10.7 312 2608 done -0.56 - - 2138 - 1.67 0.024 2621 -691.6 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2936 442.1 -11.1 343 2940 roll -0.56 - - 2138 - 2.08 0.028 1204 -681.2 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2987 447.6 -10.1 347 2992 done -0.56 - - 2138 - 2.15 0.033 2624 660.5 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3313 479.5 -9.6 377 3314 done -0.56 - - 2138 - - - 2624 - -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3629 508.4 -9.0 403 3633 roll -0.56 - - 2138 - 1.75 0.047 3771 655.4 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3676 512.3 -8.5 405 3680 done -0.56 - - 2138 - 1.70 0.025 2611 -682.4 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4011 541.6 -9.1 421 4012 done -0.56 - - 2138 - - - 2607 - -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4319 569.2 -8.9 436 4323 roll -0.56 - - 2138 - 2.08 0.031 1201 -676.0 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4352 572.4 -9.0 437 4359 done -0.56 - - 2139 - 1.98 0.031 2504 658.1 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4670 600.1 -8.2 453 4674 roll -0.56 - - 2138 - 1.95 0.044 3776 652.3 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4800 611.8 -9.5 458 4806 done -0.56 - - 2140 - 1.92 0.023 2471 -679.7 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5116 640.3 -9.4 474 5120 roll -0.56 - - 2145 - 1.88 0.031 1199 -676.6 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5149 643.6 -9.6 475 5153 done -0.56 - - 2145 - 1.92 0.031 2477 665.6 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5471 671.6 -8.3 491 5475 roll -0.56 - - 2145 - 2.03 0.044 3782 642.9 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5585 682.3 -9.7 496 5589 done -0.56 - - 2153 - 1.95 0.024 2461 -677.4 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5921 716.4 -10.6 512 5924 roll -0.56 - - 2160 - 1.85 0.031 1202 -680.5 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5948 719.9 -11.0 513 5952 done -0.56 - - 2161 - 1.98 0.031 2481 646.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6277 754.0 -10.3 529 6278 done -0.56 - - 2161 - - - 2482 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6585 783.7 -9.4 544 6589 roll -0.56 - - 2161 - 2.03 0.044 3794 646.3 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6640 789.2 -9.7 546 6644 done -0.56 - - 2161 - 1.98 0.024 2463 -672.2 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6963 818.3 -9.3 562 6967 roll -0.56 - - 2160 - 2.05 0.044 3773 639.0 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7023 824.5 -9.9 564 7030 done -0.56 - - 2160 - 1.92 0.024 2471 -678.1 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7340 856.8 -10.7 580 7341 done -0.56 - - 2161 - - - 2470 - -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7650 892.3 -11.7 595 7651 done -0.56 - - 2161 - - - 2470 - -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7958 926.9 -10.9 610 7962 roll -0.56 - - 2160 - 2.03 0.044 3771 640.9 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8019 933.8 -10.8 612 8026 done -0.56 - - 2167 - 1.92 0.024 2471 -677.1 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8337 964.2 -9.1 628 8338 done -0.56 - - 2161 - - - 2475 - -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8643 begin apogee
8649 990.9 8.3 643 8840 roll -0.13 0.30 0.065 2293 440.0 - - 2093 - - 185.10 1.086 2869 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
8841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8841 begin climb
8843 1000.3 - 652 9055 roll 0.56 0.55 0.047 2511 396.4 2.20 0.036 750 -610.5 243.3 198.50 1.058 1877 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
9078 983.1 13.3 663 9083 done 0.56 - - 2511 - 2.25 0.031 2119 608.4 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9406 937.4 13.9 679 9410 roll 0.56 - - 2511 - 2.22 0.043 3545 642.3 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9435 933.1 14.3 680 9439 done 0.56 - - 2520 - 2.12 0.027 2153 -656.6 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9752 889.6 13.3 695 9756 roll 0.56 - - 2531 - 2.17 0.035 718 -661.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9818 880.7 12.6 698 9823 done 0.56 0.12 0.164 2499 -266.7 2.15 0.033 2116 650.2 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10148 844.2 11.4 714 10164 roll 0.57 - - 2499 - 2.22 0.041 3544 643.2 255.9 11.00 0.907 1825 -4.5 0.440 - - - - - - - - -
10226 833.5 13.3 716 10233 done 0.57 - - 2507 - 2.17 0.027 2121 -655.8 255.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10542 791.2 13.9 732 10546 roll 0.57 - - 2518 - 2.12 0.037 717 -662.3 255.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10575 786.5 13.7 733 10582 done 0.57 - - 2518 - 2.17 0.031 2132 652.1 255.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10893 738.7 15.3 749 10897 roll 0.57 - - 2518 - 2.17 0.044 3544 650.7 255.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10933 732.1 16.5 751 10937 done 0.57 - - 2527 - 2.15 0.028 2119 -662.8 255.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11261 684.0 13.9 767 11265 roll 0.57 - - 2538 - 2.12 0.037 717 -661.3 255.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11333 674.9 12.0 770 11337 done 0.57 0.12 0.163 2506 -266.7 2.12 0.032 2110 657.1 255.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11661 641.1 10.3 786 11706 roll 0.63 - - 2506 - 2.30 0.044 3531 617.8 300.3 34.35 0.864 1645 -5.2 0.406 - - - - - - - - -
11730 633.0 11.6 789 11740 done 0.63 - - 2514 - 2.20 0.028 2102 -649.5 304.7 5.35 0.616 1626 -3.6 0.388 - - - - - - - - -
12058 593.2 12.6 805 12062 roll 0.63 - - 2524 - 2.12 0.038 713 -655.2 304.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12091 588.3 13.3 806 12098 done 0.63 - - 2524 - 2.17 0.031 2098 638.2 304.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12408 546.7 12.6 822 12412 roll 0.63 - - 2524 - 2.25 0.044 3542 641.8 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12463 538.3 15.5 824 12467 done 0.63 - - 2533 - 2.17 0.028 2109 -660.4 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12779 499.3 12.6 839 12783 roll 0.63 - - 2534 - 2.22 0.041 3541 645.0 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12820 493.9 13.9 842 12824 done 0.63 - - 2544 - 2.12 0.028 2135 -663.2 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13145 449.3 14.0 872 13149 roll 0.63 - - 2555 - 2.15 0.037 713 -661.4 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13220 439.8 12.4 878 13225 done 0.63 0.12 0.161 2523 -266.7 2.17 0.033 2137 656.2 304.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13545 409.6 8.7 908 13624 roll 0.75 0.12 0.096 2577 450.0 2.30 0.042 3537 608.7 398.5 71.20 0.720 1244 -5.4 0.326 - - - - - - - - -
13684 392.1 14.0 920 13688 done 0.75 - - 2587 - 2.17 0.027 2127 -649.8 398.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
14009 348.7 14.3 950 14013 roll 0.75 - - 2598 - 2.15 0.034 711 -658.6 398.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
14038 344.8 13.8 952 14043 done 0.75 0.15 0.151 2557 -273.3 2.25 0.031 2181 653.3 398.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
14365 306.1 11.5 982 14378 roll 0.76 - - 2557 - 2.17 0.043 3538 625.3 406.2 8.02 0.624 1213 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
14428 297.5 13.7 987 14435 done 0.76 - - 2564 - 2.08 0.026 2170 -657.7 406.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -
14754 256.0 12.5 1018 14758 roll 0.76 - - 2565 - 2.12 0.041 3545 648.6 406.2 - - 1213 - - - - - - - - - - -
14776 252.8 13.3 1019 14783 done 0.76 - - 2574 - 2.05 0.026 2179 -666.3 406.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15101 214.0 11.6 1050 15114 roll 0.76 - - 2585 - 2.22 0.034 721 -656.8 411.0 5.82 0.515 1192 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
15172 204.9 12.9 1056 15176 done 0.76 - - 2586 - 2.22 0.031 2187 660.4 411.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15507 161.3 12.2 1113 15514 roll 0.76 - - 2586 - 2.08 0.041 3541 651.0 411.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15569 153.1 12.8 1124 15579 done 0.76 - - 2595 - 2.05 0.027 2202 -653.2 411.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15713 133.0 14.5 1149 15720 roll 0.76 - - 2607 - 2.22 0.034 724 -665.8 411.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15838 119.7 9.6 1171 15892 done 0.84 - - 2606 - 2.17 0.030 2157 660.4 476.9 48.25 0.523 926 -5.5 0.134 - - - - - - - - -
16025 97.6 12.3 1203 16033 roll 0.84 - - 2606 - 2.12 0.040 3534 649.5 476.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
16112 86.7 12.6 1218 16120 done 0.84 - - 2614 - 2.05 0.026 2201 -650.2 476.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
16256 72.3 9.2 1243 16323 roll 0.94 - - 2625 - 2.30 0.035 720 -643.9 557.3 60.17 0.477 597 -5.6 0.090 - - - - - - - - -
16375 61.7 9.4 1262 16411 done 1.03 - - 2625 - 2.28 0.027 2185 642.5 629.5 29.17 0.445 441 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
16545 45.3 9.3 1291 16554 roll 1.12 0.15 0.083 2685 400.0 2.15 0.037 3538 629.3 704.4 2.62 0.232 440 - - - - - - - - - - -
16628 37.1 10.0 1305 16636 done 1.19 - - 2688 - 2.00 0.026 2218 -660.0 759.1 0.25 0.112 441 - - - - - - - - - - -
16769 22.9 10.2 1330 16777 roll 1.25 - - 2688 - 2.08 0.034 3538 634.6 806.2 0.28 0.108 442 - - - - - - - - - - -
16872 11.2 10.6 1348 16882 done 1.29 0.08 0.052 2753 812.5 2.17 0.026 2114 -656.2 842.0 2.55 0.207 440 - - - - - - - - - - -
16937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16937 begin surface coast
16962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16962 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.52 6.65 0.037 203 -383.5 - - 2612 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -