ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.35 of 150.00 AH used of 24V (68.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.77 of 110.00 AH used of 10V (61.12% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.53 - - 199 - - - 2454 - -194.6 -63.92 - 2670 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -5.6 8 119 roll -0.53 8.95 0.237 2416 247.7 2.28 0.046 951 -659.2 -194.6 -20.75 - 3823 -55.6 - - - - - - - - - -
194 32.5 -19.9 24 202 done -0.52 - - 2416 - 2.28 0.044 2423 645.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
555 115.1 -19.3 85 565 roll -0.50 0.08 0.210 2435 237.5 2.08 0.054 3763 644.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
604 121.9 -11.9 92 612 done -0.50 - - 2435 - 2.05 0.027 2338 -695.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
970 162.0 -10.8 153 976 done -0.50 - - 2435 - - - 2336 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1327 197.1 -8.4 214 1337 roll -0.50 - - 2435 - 2.20 0.051 3770 651.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1376 200.3 -6.5 221 1383 done -0.52 0.08 0.129 2382 -662.5 2.00 0.025 2321 -724.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1736 245.6 -13.0 282 1746 roll -0.51 0.17 0.145 2436 317.6 2.00 0.033 955 -683.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1785 249.6 -6.2 289 1792 done -0.52 0.08 0.127 2387 -612.5 2.17 0.037 2427 678.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2145 290.1 -12.4 350 2154 done -0.51 0.15 0.145 2435 320.0 - - 2427 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2509 320.6 -8.2 411 2517 roll -0.52 0.08 0.129 2378 -712.5 2.15 0.033 948 -687.9 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2549 325.1 -11.7 417 2556 done -0.52 0.17 0.131 2435 335.3 2.20 0.041 2423 670.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2910 353.1 -7.2 478 2920 roll -0.53 0.08 0.128 2377 -725.0 2.17 0.033 956 -676.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2935 355.2 -8.1 481 2942 done -0.54 0.15 0.135 2426 326.7 2.20 0.041 2429 669.5 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3295 383.0 -7.9 542 3305 roll -0.56 0.08 0.132 2379 -587.5 2.20 0.034 949 -672.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3389 392.1 -10.1 557 3397 done -0.56 0.12 0.140 2418 325.0 2.20 0.041 2423 670.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3749 418.0 -7.0 618 3759 roll -0.57 0.05 0.181 2372 -920.0 2.17 0.034 955 -676.5 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3790 421.9 -9.7 624 3799 done -0.57 0.10 0.109 2413 410.0 2.22 0.041 2421 660.4 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4152 449.2 -7.8 685 4159 roll -0.57 - - 2413 - 2.15 0.032 941 -688.4 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4192 452.1 -7.6 691 4199 done -0.58 0.08 0.125 2356 -712.5 2.22 0.040 2431 671.2 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4553 494.6 -11.7 752 4562 roll -0.58 0.17 0.134 2412 329.4 2.08 0.055 3766 641.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4581 497.3 -9.7 756 4590 done -0.58 0.03 0.097 2374 -1266.7 2.05 0.025 2336 -697.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4919 528.4 -9.9 790 4923 roll -0.58 0.12 0.142 2415 341.7 2.00 0.034 955 -690.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4939 530.6 -9.1 791 4947 done -0.58 0.08 0.122 2362 -662.5 2.20 0.040 2423 667.3 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5265 562.1 -9.6 822 5270 roll -0.58 0.15 0.129 2411 326.7 2.15 0.033 952 -684.2 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5309 565.4 -5.9 825 5316 done -0.59 0.08 0.122 2352 -737.5 2.22 0.041 2433 667.1 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5634 595.5 -9.2 856 5636 done -0.59 0.17 0.126 2410 341.2 - - 2434 - -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5947 611.0 -5.2 875 5951 roll -0.60 0.08 0.126 2349 -762.5 2.17 0.034 949 -684.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6010 616.3 -9.4 878 6015 done -0.60 0.17 0.123 2405 329.4 2.22 0.043 2420 662.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6338 638.0 -7.0 894 6343 roll -0.60 0.05 0.177 2357 -960.0 2.17 0.033 952 -676.5 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6377 641.8 -10.7 896 6382 done -0.60 0.15 0.128 2401 293.3 2.22 0.044 2420 661.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6706 665.5 -6.9 912 6710 roll -0.61 0.05 0.175 2348 -1060.0 2.15 0.033 952 -682.8 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6732 668.1 -8.9 913 6737 done -0.61 0.17 0.124 2404 329.4 2.22 0.044 2420 661.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7055 686.9 -5.5 929 7059 roll -0.62 0.08 0.127 2347 -712.5 2.15 0.033 952 -682.8 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7097 690.7 -9.2 931 7102 done -0.62 0.12 0.098 2395 400.0 2.25 0.043 2413 649.3 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7427 711.3 -6.2 947 7431 roll -0.63 - - 2396 - 2.12 0.033 952 -689.2 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7467 714.0 -6.9 949 7471 done -0.64 0.08 0.121 2335 -762.5 2.20 0.041 2423 668.6 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7795 749.5 -11.0 965 7799 roll -0.63 0.17 0.129 2389 317.6 2.10 0.057 3774 643.3 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7827 752.4 -7.2 966 7836 done -0.64 - - 2390 - 2.05 0.025 2332 -703.4 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8144 771.3 -6.2 982 8148 roll -0.65 - - 2390 - 2.00 0.034 942 -695.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8178 773.7 -6.9 983 8183 done -0.66 0.05 0.173 2339 -1020.0 2.25 0.039 2431 661.8 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8450 begin apogee
8456 801.7 10.6 996 8681 done -0.11 0.62 0.104 2560 356.5 0.15 0.052 2144 -1913.3 - 218.12 0.958 3026 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
8684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8684 begin climb
8686 812.9 - 1006 8930 roll 0.53 0.52 0.038 2817 494.2 2.45 0.039 658 -606.5 194.6 234.07 0.926 2232 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
9008 791.9 16.6 1021 9013 done 0.51 0.25 0.169 2750 -268.0 2.25 0.034 2120 649.8 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9330 752.6 12.0 1037 9331 done 0.49 - - 2749 - - - 2122 - 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9640 717.8 10.7 1052 9645 roll 0.47 0.05 0.253 2738 -220.0 2.12 0.049 3526 662.3 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9689 712.0 11.8 1054 9694 done 0.46 0.08 0.197 2729 -112.5 2.17 0.028 2066 -672.8 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10011 681.0 10.3 1070 10012 done 0.45 - - 2729 - - - 2062 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10322 649.0 10.5 1085 10326 roll 0.43 - - 2728 - 2.25 0.049 3530 652.4 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10362 644.2 12.0 1087 10367 done 0.42 0.08 0.198 2717 -137.5 2.17 0.028 2048 -682.9 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10690 612.7 9.4 1103 10691 done 0.41 - - 2717 - - - 2045 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11004 586.0 7.8 1126 11051 roll 0.45 0.08 0.128 2764 587.5 2.40 0.049 3530 618.8 229.8 39.85 0.881 2090 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
11090 576.3 12.2 1133 11097 done 0.43 0.20 0.148 2716 -240.0 2.20 0.027 2062 -667.3 229.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11416 550.6 7.7 1164 11472 roll 0.47 0.10 0.103 2776 600.0 2.40 0.048 3530 611.7 268.0 45.47 0.852 1934 -3.4 0.223 - - - - - - - - -
11489 542.3 12.4 1170 11497 done 0.46 0.17 0.149 2729 -276.5 2.22 0.028 2058 -663.1 268.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11814 511.7 9.4 1201 11818 roll 0.45 - - 2735 - 2.10 0.041 655 -668.1 268.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11880 505.3 9.2 1206 11887 done 0.45 - - 2735 - 2.22 0.034 2118 659.0 268.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12221 469.5 10.0 1262 12230 roll 0.45 - - 2735 - 2.17 0.047 3526 648.8 268.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12267 464.9 10.7 1269 12274 done 0.44 - - 2735 - 2.15 0.027 2063 -680.5 268.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12616 434.2 7.1 1330 12696 roll 0.51 0.08 0.131 2790 687.5 2.38 0.050 3516 610.5 325.5 68.80 0.795 1698 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
12716 422.6 13.8 1344 12725 done 0.50 0.15 0.121 2745 -300.0 2.22 0.028 2066 -653.2 325.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13065 391.6 8.9 1405 13072 roll 0.50 - - 2748 - 2.10 0.039 659 -670.0 326.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13120 386.6 8.3 1414 13150 done 0.53 0.03 0.100 2794 1533.3 2.22 0.034 2123 659.5 346.2 25.00 0.737 1615 -3.0 0.164 - - - - - - - - -
13489 338.9 12.4 1478 13498 done 0.52 0.15 0.148 2750 -293.3 - - 2123 - 346.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13837 307.3 9.6 1539 13844 roll 0.52 - - 2749 - 2.12 0.049 3529 663.2 346.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13865 304.4 10.1 1543 13872 done 0.52 - - 2749 - 2.17 0.028 2048 -682.5 346.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14212 271.3 9.2 1604 14220 done 0.52 - - 2749 - - - 2046 - 346.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14562 245.3 6.8 1665 14650 roll 0.61 0.12 0.086 2832 691.7 2.35 0.046 3533 632.8 414.8 81.35 0.659 1334 -3.4 0.128 - - - - - - - - -
14665 231.9 15.8 1679 14674 done 0.60 0.22 0.129 2773 -268.2 2.22 0.028 2062 -662.6 414.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15017 202.7 7.5 1740 15076 roll 0.66 0.10 0.097 2844 710.0 2.20 0.039 656 -639.1 459.5 53.25 0.621 1152 -3.4 0.114 - - - - - - - - -
15108 190.8 13.7 1753 15115 done 0.65 0.17 0.124 2789 -323.5 2.22 0.033 2131 664.4 459.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15455 160.9 8.1 1814 15493 roll 0.69 0.10 0.099 2855 660.0 2.17 0.047 3519 639.6 484.0 28.65 0.584 1052 -3.4 0.097 - - - - - - - - -
15519 152.9 15.0 1823 15527 done 0.68 0.17 0.122 2800 -323.5 2.17 0.028 2060 -672.4 484.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15887 124.0 6.6 1884 15978 roll 0.79 0.15 0.074 2900 666.7 2.20 0.042 663 -635.0 557.5 85.35 0.570 753 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
16019 105.2 14.7 1901 16028 done 0.79 0.17 0.099 2834 -388.2 2.25 0.034 2119 647.1 557.5 - - 752 - - - - - - - - - - -
16380 74.5 10.2 1962 16389 roll 0.82 0.10 0.118 2888 540.0 2.17 0.047 3526 648.4 557.5 - - 749 - - - - - - - - - - -
16651 46.5 11.4 2008 16661 done 0.86 0.08 0.059 2816 -900.0 2.15 0.028 2058 -682.8 557.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
17017 5.4 10.9 2069 17026 roll 0.89 0.20 0.099 2892 380.0 2.28 0.044 3537 648.7 557.5 - - 749 - - - - - - - - - - -
17033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17033 begin surface coast
17065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17066 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.39 6.68 0.032 200 -403.0 - - 2329 - 558.79 - - 749 - - - - - - - -