prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.20 of 150.00 AH used of 24V (66.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.71 of 100.00 AH used of 10V (68.29% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 5.9 m at 455.4 m, depth 461 m (665 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.28 | - | - | 127 | - | - | - | 2483 | - | -243.3 | -60.75 | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.4 | -7.8 | 8 | 119 | roll | -1.28 | 8.93 | 0.219 | 2390 | 253.4 | 2.08 | 0.041 | 1096 | -666.8 | -243.3 | -13.70 | - | 3376 | -62.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 26.17 | 26.53 |
| 203 | 46.5 | -26.2 | 20 | 211 | done | -1.28 | - | - | 2381 | - | 2.20 | 0.041 | 2506 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 403 | 102.0 | -27.1 | 31 | 409 | roll | -1.28 | - | - | 2372 | - | 1.83 | 0.051 | 3676 | 639.3 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 437 | 109.8 | -27.2 | 32 | 443 | done | -1.28 | - | - | 2372 | - | 1.70 | 0.024 | 2489 | -698.2 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 633 | 168.7 | -29.1 | 42 | 639 | roll | -1.28 | - | - | 2364 | - | 1.85 | 0.051 | 3674 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 679 | 182.3 | -29.9 | 44 | 685 | done | -1.28 | 0.12 | 0.151 | 2396 | 266.7 | 1.70 | 0.023 | 2488 | -697.6 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.48 | - |
| 886 | 234.8 | -24.7 | 54 | 892 | roll | -1.28 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.028 | 1103 | -682.3 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 910 | 241.6 | -25.4 | 55 | 916 | done | -1.28 | - | - | 2387 | - | 2.15 | 0.037 | 2503 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1117 | 292.9 | -24.4 | 65 | 1118 | done | -1.28 | - | - | 2387 | - | - | - | 2504 | - | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 363.8 | -22.8 | 80 | 1420 | roll | -1.28 | - | - | 2377 | - | 1.83 | 0.052 | 3677 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1476 | 374.7 | -24.0 | 82 | 1484 | done | -1.28 | - | - | 2377 | - | 1.73 | 0.025 | 2493 | -684.4 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1782 | 449.6 | -23.0 | 98 | 1788 | roll | -1.28 | - | - | 2377 | - | 2.03 | 0.028 | 1108 | -682.3 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1806 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | 455.4 | -23.2 | 99 | 2154 | roll | -0.20 | 1.12 | 0.122 | 2739 | 323.2 | - | - | 2018 | - | - | 323.08 | 0.575 | 2372 | -3.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 24.72 |
| 2156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | 477.5 | - | 114 | 2409 | roll | 1.28 | 1.35 | 0.056 | 3228 | 362.2 | 2.20 | 0.035 | 630 | -630.9 | 243.3 | 236.32 | 0.642 | 1373 | -4.2 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 24.60 |
| 2630 | 406.3 | 23.0 | 135 | 2636 | done | 1.28 | - | - | 3228 | - | 2.08 | 0.029 | 2009 | 663.0 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2945 | 334.0 | 21.6 | 151 | 2952 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.12 | 0.037 | 626 | -652.4 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3186 | 281.7 | 22.2 | 162 | 3192 | done | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.03 | 0.029 | 1986 | 670.0 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3501 | 213.5 | 19.7 | 178 | 3507 | roll | 1.28 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.037 | 628 | -652.9 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3593 | 195.3 | 20.9 | 182 | 3601 | done | 1.28 | 0.12 | 0.159 | 3218 | -275.0 | 2.03 | 0.029 | 1989 | 670.4 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.44 | - |
| 3797 | 154.3 | 20.1 | 192 | 3798 | done | 1.28 | - | - | 3218 | - | - | - | 1990 | - | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 122.1 | 17.4 | 201 | 3981 | roll | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.037 | 630 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4000 | 117.5 | 17.7 | 202 | 4006 | done | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.03 | 0.031 | 1981 | 665.5 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4206 | 77.8 | 18.1 | 212 | 4212 | roll | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.20 | 0.045 | 3402 | 645.9 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4451 | 34.6 | 7.7 | 228 | 4492 | done | 1.37 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.027 | 2004 | -682.0 | 271.4 | 32.20 | 0.392 | 1269 | -2.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.66 |
| 4677 | 12.4 | 9.2 | 259 | 4685 | roll | 1.37 | - | - | 3251 | - | 2.12 | 0.037 | 609 | -658.0 | 271.4 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.26 | 8.07 | 0.037 | 137 | 17.0 | 2.95 | 0.034 | 2492 | 669.8 | 400.08 | 62.22 | 0.060 | 748 | 12.0 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||