OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.96 of 150.00 AH used of 24V (52.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.06 of 110.00 AH used of 10V (57.22% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.58 - - 109 - - - 2471 - -180.8 -71.32 - 2830 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -3.8 7 134 roll -0.58 9.60 0.220 2468 245.7 2.15 0.044 1061 -655.8 -180.8 -20.23 - 3707 -43.4 - - - - - - - 24.90 26.11 26.68
207 17.7 -13.0 17 214 done -0.58 - - 2464 - 2.08 0.037 2437 661.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.13 -
524 61.2 -13.2 45 530 roll -0.58 - - 2464 - 2.03 0.048 3753 648.3 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.04 -
568 66.6 -12.8 47 574 done -0.58 - - 2464 - 1.88 0.018 2407 -716.0 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.51 -
892 102.2 -10.2 63 893 done -0.58 - - 2463 - - - 2407 - -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - - -
1193 134.9 -11.7 78 1194 done -0.58 - - 2464 - - - 2407 - -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - - -
1494 171.6 -12.3 93 1495 done -0.58 - - 2464 - - - 2407 - -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - - -
1793 205.4 -11.0 108 1799 roll -0.58 - - 2464 - 1.90 0.029 1091 -692.6 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.32 -
1842 210.4 -10.8 110 1847 done -0.58 - - 2464 - 2.03 0.034 2452 670.4 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.28 -
2160 242.4 -9.9 126 2165 roll -0.58 - - 2464 - 2.00 0.049 3751 649.5 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.07 -
2237 249.1 -10.7 129 2243 done -0.58 - - 2463 - 1.80 0.017 2437 -730.0 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.56 -
2543 284.8 -10.8 145 2548 roll -0.58 - - 2463 - 1.92 0.028 1100 -696.4 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.32 -
2585 289.4 -10.7 147 2591 done -0.58 - - 2463 - 2.03 0.034 2452 666.0 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.29 -
2909 318.7 -8.6 163 2915 roll -0.58 - - 2463 - 1.98 0.029 1103 -681.3 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.32 -
2936 320.8 -8.7 164 2941 done -0.58 - - 2463 - 2.03 0.034 2459 668.0 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.28 -
3254 348.9 -9.1 180 3260 roll -0.58 - - 2464 - 2.00 0.050 3753 647.0 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.06 -
3273 348.9 -9.1 180 3280 done -0.58 - - 2463 - 1.80 0.018 2438 -730.6 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.55 -
3578 376.4 -8.6 196 3583 roll -0.58 - - 2463 - 1.92 0.028 1103 -695.3 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.32 -
3650 382.1 -9.1 199 3656 done -0.58 - - 2464 - 2.03 0.041 2448 662.6 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 25.90 -
3963 411.8 -9.0 215 3969 roll -0.58 - - 2458 - 2.03 0.050 3755 643.8 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.03 -
4021 415.5 -8.8 217 4028 done -0.58 - - 2463 - 1.80 0.018 2438 -731.7 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.55 -
4327 439.7 -7.3 233 4333 roll -0.58 - - 2463 - 2.08 0.050 3752 631.7 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - - 26.03 -
4351 441.6 -7.5 234 4357 done -0.58 - - 2464 - 1.77 0.018 2453 -733.9 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - 26.54 -
4674 467.6 -8.9 250 4675 done -0.58 - - 2463 - - - 2454 - -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4977 493.5 -7.9 265 4978 done -0.58 - - 2463 - - - 2454 - -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5278 513.8 -6.5 280 5280 done -0.58 - - 2463 - - - 2454 - -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5577 537.7 -8.9 295 5582 roll -0.58 - - 2464 - 2.05 0.050 3754 634.1 -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - 25.98 -
5610 540.0 -9.0 296 5615 done -0.58 - - 2464 - 1.80 0.020 2450 -724.4 -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - 26.55 -
5923 567.4 -7.8 312 5929 roll -0.58 - - 2463 - 2.08 0.051 3754 626.9 -180.8 - - 3695 - - - - - - - - - 25.97 -
5957 569.3 -7.7 313 5962 done -0.58 - - 2463 - 1.80 0.020 2460 -718.9 -180.8 - - 3694 - - - - - - - - - 26.53 -
6270 590.6 -6.1 329 6275 roll -0.58 - - 2463 - 2.05 0.052 3754 631.2 -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - 25.95 -
6307 592.2 -6.1 330 6314 done -0.58 - - 2463 - 1.83 0.020 2440 -718.0 -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - 26.53 -
6616 611.2 -5.7 343 6621 roll -0.58 - - 2463 - 1.98 0.034 1094 -679.8 -180.8 - - 3691 - - - - - - - - - 25.98 -
6650 613.1 -5.6 344 6655 done -0.58 - - 2463 - 2.05 0.035 2451 662.0 -180.8 - - 3690 - - - - - - - - - 26.20 -
6985 631.5 -5.5 355 6990 roll -0.58 - - 2463 - 2.05 0.053 3759 638.0 -180.8 - - 3688 - - - - - - - - - 25.92 -
7050 635.4 -5.8 357 7055 done -0.58 - - 2463 - 1.85 0.021 2439 -713.5 -180.8 - - 3688 - - - - - - - - - 26.53 -
7386 658.7 -7.7 368 7391 roll -0.58 - - 2463 - 2.10 0.053 3758 628.1 -180.8 - - 3686 - - - - - - - - - 25.89 -
7419 661.7 -7.9 369 7425 done -0.58 - - 2463 - 1.85 0.021 2446 -709.2 -180.8 - - 3686 - - - - - - - - - 26.51 -
7756 688.8 -8.0 380 7758 done -0.58 - - 2463 - - - 2444 - -180.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8053 711.6 -7.3 390 8058 roll -0.58 - - 2463 - 2.10 0.053 3762 627.6 -180.8 - - 3683 - - - - - - - - - 25.86 -
8105 714.0 -7.2 391 8111 done -0.58 - - 2463 - 1.85 0.022 2456 -705.9 -180.8 - - 3683 - - - - - - - - - 26.48 -
8421 738.4 -7.6 402 8426 roll -0.58 - - 2463 - 2.08 0.054 3758 626.0 -180.8 - - 3678 - - - - - - - - - 25.84 -
8458 741.2 -7.6 403 8463 done -0.58 - - 2463 - 1.85 0.022 2452 -705.9 -180.8 - - 3681 - - - - - - - - - 26.47 -
8791 768.9 -8.6 414 8796 roll -0.58 - - 2463 - 2.00 0.030 1086 -683.0 -180.8 - - 3680 - - - - - - - - - 26.19 -
8868 774.9 -8.7 416 8874 done -0.58 - - 2463 - 2.08 0.036 2454 657.7 -180.8 - - 3684 - - - - - - - - - 26.12 -
9190 801.9 -7.7 427 9195 roll -0.58 - - 2463 - 2.05 0.030 1075 -672.7 -180.8 - - 3677 - - - - - - - - - 26.17 -
9207 801.9 -7.7 427 9213 done -0.58 - - 2463 - 2.10 0.036 2455 657.1 -180.8 - - 3677 - - - - - - - - - 26.10 -
9529 824.7 -6.5 438 9535 roll -0.58 - - 2463 - 2.05 0.030 1078 -671.7 -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - 26.16 -
9659 833.2 -6.7 442 9664 done -0.58 - - 2463 - 2.10 0.042 2450 653.3 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - 25.79 -
9990 853.9 -6.3 453 9995 roll -0.58 - - 2463 - 2.05 0.035 1080 -668.3 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 25.48 -
10124 862.8 -7.1 457 10129 done -0.58 - - 2463 - 2.10 0.037 2457 655.7 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 26.06 -
10450 884.4 -6.5 468 10455 roll -0.58 - - 2464 - 2.08 0.060 3755 624.0 -180.8 - - 3672 - - - - - - - - - 25.50 -
10547 891.2 -6.8 471 10554 done -0.58 - - 2463 - 1.88 0.023 2442 -698.4 -180.8 - - 3672 - - - - - - - - - 26.43 -
10880 913.3 -6.5 482 10886 roll -0.58 - - 2463 - 2.00 0.030 1083 -679.5 -180.8 - - 3671 - - - - - - - - - 26.12 -
10944 917.9 -6.7 484 10949 done -0.58 - - 2463 - 2.10 0.036 2453 652.4 -180.8 - - 3670 - - - - - - - - - 26.04 -
11281 939.8 -6.6 495 11286 roll -0.58 - - 2463 - 2.08 0.060 3751 624.0 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 25.41 -
11323 942.3 -6.6 496 11328 done -0.58 - - 2463 - 1.90 0.023 2445 -687.4 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
11649 966.2 -7.2 507 11655 roll -0.58 - - 2464 - 2.03 0.031 1076 -674.4 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
11711 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11711 begin apogee
11719 971.2 -7.3 509 11888 done -0.20 0.40 0.106 2597 332.5 - - 2208 - - 159.12 1.241 2963 -4.4 0.387 - - - - - - 25.71 - 22.69
11890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11890 begin climb
11892 979.8 - 514 12074 roll 0.58 0.73 0.057 2858 357.5 2.47 0.050 3597 562.3 180.8 169.32 1.232 2222 -4.4 0.388 - - - - - - 24.78 23.88 22.10
12117 969.9 7.6 522 12162 done 0.63 - - 2866 - 2.15 0.026 2221 -640.0 220.7 38.85 1.273 2067 -4.0 0.339 - - - - - - - 25.06 22.80
12463 936.6 9.3 533 12468 roll 0.63 - - 2867 - 2.22 0.050 3610 625.7 220.7 - - 2053 - - - - - - - - - 25.99 -
12491 936.6 9.3 533 12497 done 0.63 - - 2868 - 2.10 0.028 2200 -671.4 220.7 - - 2049 - - - - - - - - - 26.24 -
12796 903.4 10.0 544 12798 done 0.63 - - 2868 - - - 2201 - 220.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13097 874.5 9.4 554 13102 roll 0.63 - - 2868 - 2.22 0.050 3606 632.9 220.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.06 -
13144 871.1 9.5 555 13150 done 0.63 - - 2868 - 2.10 0.028 2190 -674.3 220.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.34 -
13463 840.7 9.0 566 13468 roll 0.63 - - 2868 - 2.25 0.050 3600 626.7 220.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.03 -
13497 837.2 9.3 567 13503 done 0.63 - - 2874 - 2.10 0.027 2190 -671.4 220.7 - - 2045 - - - - - - - - - 26.33 -
13832 806.8 9.0 578 13837 roll 0.63 - - 2874 - 2.25 0.050 3601 627.1 220.7 - - 2045 - - - - - - - - - 25.98 -
13869 803.4 9.0 579 13875 done 0.63 - - 2874 - 2.08 0.027 2202 -672.6 220.7 - - 2045 - - - - - - - - - 26.33 -
14200 776.9 7.5 590 14243 done 0.68 - - 2874 - - - 2201 - 263.1 41.03 1.135 1895 -3.7 0.279 - - - - - - - - 23.75
14530 750.5 8.3 601 14558 done 0.71 - - 2874 - - - 2201 - 282.7 21.00 1.205 1807 -4.2 0.291 - - - - - - - - 23.89
14857 720.1 9.4 612 14862 roll 0.71 - - 2875 - 2.25 0.049 3609 625.8 282.7 - - 1801 - - - - - - - - - 25.96 -
14879 720.1 9.4 612 14884 done 0.71 - - 2874 - 2.10 0.028 2200 -671.0 282.7 - - 1800 - - - - - - - - - 26.25 -
15193 688.6 9.3 623 15198 roll 0.71 - - 2874 - 2.10 0.040 806 -663.8 282.7 - - 1800 - - - - - - - - - 26.13 -
15226 685.4 9.5 624 15232 done 0.71 - - 2874 - 2.12 0.033 2211 662.7 282.7 - - 1799 - - - - - - - - - 26.19 -
15562 652.9 10.0 635 15567 roll 0.71 - - 2874 - 2.17 0.049 3596 638.2 282.7 - - 1799 - - - - - - - - - 25.98 -
15589 652.9 10.0 635 15596 done 0.71 - - 2874 - 2.08 0.028 2198 -672.1 282.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.32 -
15896 618.2 10.0 646 15901 roll 0.71 - - 2874 - 2.22 0.049 3596 629.7 282.7 - - 1798 - - - - - - - - - 25.96 -
15913 618.2 10.0 646 15920 done 0.71 - - 2874 - 2.10 0.028 2190 -669.5 282.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.32 -
16224 587.2 8.8 659 16229 roll 0.71 - - 2874 - 2.08 0.038 808 -664.4 285.2 - - 1798 - - - - - - - - - 26.10 -
16252 585.0 8.8 660 16259 done 0.72 - - 2874 - 2.10 0.032 2202 663.8 290.3 2.00 0.331 1787 -5.5 1.084 - - - - - - - 26.19 22.05
16572 559.8 7.7 676 16627 roll 0.76 0.10 0.099 2925 510.0 2.30 0.050 3594 605.2 328.0 44.75 1.001 1625 -3.6 0.226 - - - - - - 26.58 25.48 23.84
16680 548.8 11.0 681 16685 done 0.76 - - 2925 - 2.10 0.027 2203 -662.4 328.0 - - 1621 - - - - - - - - - 25.92 -
16999 513.6 11.2 697 17004 roll 0.76 - - 2925 - 2.12 0.039 805 -659.4 328.0 - - 1618 - - - - - - - - - 26.05 -
17031 510.8 11.4 698 17036 done 0.76 - - 2925 - 2.12 0.032 2199 657.5 328.0 - - 1619 - - - - - - - - - 26.14 -
17344 474.5 11.0 714 17346 done 0.76 - - 2925 - - - 2199 - 328.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17647 445.7 9.0 729 17652 roll 0.76 - - 2925 - 2.20 0.048 3602 637.7 328.0 - - 1616 - - - - - - - - - 25.95 -
17689 441.0 9.7 731 17695 done 0.76 - - 2932 - 2.08 0.025 2196 -676.0 328.0 - - 1616 - - - - - - - - - 26.31 -
18012 410.6 9.6 747 18018 roll 0.76 - - 2925 - 2.10 0.038 805 -662.4 328.0 - - 1616 - - - - - - - - - 26.10 -
18036 408.4 9.6 748 18041 done 0.76 - - 2925 - 2.10 0.031 2205 666.7 328.0 - - 1616 - - - - - - - - - 26.18 -
18359 375.6 10.7 764 18360 done 0.76 - - 2925 - - - 2205 - 328.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18660 342.3 10.6 779 18662 done 0.76 - - 2925 - - - 2206 - 328.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18961 314.7 8.7 794 18967 roll 0.77 - - 2925 - 2.20 0.044 3602 634.5 334.2 1.12 0.230 1607 -8.0 1.226 - - - - - - - 25.88 24.47
19009 310.4 8.8 796 19020 done 0.77 - - 2925 - 2.08 0.024 2183 -682.2 337.0 4.57 0.937 1596 -2.4 0.089 - - - - - - - 26.34 24.38
19328 282.0 9.3 812 19333 roll 0.77 - - 2926 - 2.05 0.036 808 -670.7 337.0 - - 1597 - - - - - - - - - 26.10 -
19395 275.6 9.9 815 19400 done 0.77 - - 2925 - 2.10 0.030 2209 667.1 337.0 - - 1600 - - - - - - - - - 26.20 -
19713 241.6 10.5 831 19718 roll 0.77 - - 2925 - 2.15 0.045 3598 646.0 337.0 - - 1600 - - - - - - - - - 25.95 -
19750 239.1 10.5 832 19758 done 0.77 - - 2925 - 2.05 0.023 2186 -688.8 337.0 - - 1600 - - - - - - - - - 26.36 -
20056 207.4 9.8 848 20062 roll 0.77 - - 2925 - 2.05 0.035 808 -672.2 337.0 - - 1600 - - - - - - - - - 26.12 -
20114 203.3 9.6 850 20121 done 0.77 - - 2925 - 2.08 0.029 2209 673.6 337.0 - - 1600 - - - - - - - - - 26.20 -
20420 175.3 8.6 866 20441 roll 0.79 - - 2925 - 2.22 0.045 3594 623.9 347.6 15.40 0.769 1544 -3.6 0.092 - - - - - - - 26.01 24.45
20487 169.3 9.1 869 20493 done 0.79 - - 2925 - 2.03 0.021 2199 -687.2 347.6 - - 1540 - - - - - - - - - 26.27 -
20806 142.3 7.7 885 20846 roll 0.83 - - 2925 - 2.10 0.034 809 -661.9 384.0 32.80 0.695 1395 -4.4 0.101 - - - - - - - 25.88 24.46
20890 136.2 7.2 889 20937 done 0.89 - - 2925 - 2.08 0.028 2197 667.3 435.6 40.72 0.676 1187 -5.1 0.115 - - - - - - - 26.03 24.26
21251 107.3 8.8 907 21256 roll 0.89 - - 2925 - 2.15 0.044 3603 654.0 437.7 - - 1179 - - - - - - - - - 25.99 -
21460 85.6 11.5 917 21466 done 0.89 - - 2925 - 2.05 0.021 2180 -694.1 437.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.40 -
21779 50.0 10.0 933 21784 roll 0.89 - - 2925 - 2.20 0.045 3597 644.1 437.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.06 -
21946 34.0 9.6 948 21952 done 0.89 - - 2925 - 2.00 0.020 2188 -704.5 437.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.46 -
22252 6.4 9.7 979 22258 roll 0.89 - - 2926 - 2.17 0.044 3597 649.3 437.7 - - 1178 - - - - - - - - - 26.10 -
22294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22294 begin surface coast
22328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22328 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.88 7.12 0.028 118 -394.4 1.70 0.024 2477 -658.8 439.09 - - 1178 - - - - - - - -