NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.73 of 91.80 AH used of 24V (21.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.34 of 100.00 AH used of 10V (40.66% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 651
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 93 VBD -1.29 - - 590 - - - 2232 - -194.7 -69.20 - 3431 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -7.3 9 127 roll -1.29 12.40 0.185 2671 167.8 2.70 0.104 824 -521.5 -194.7 -9.45 - 3880 -47.5 - - - - - - - - - -
301 27.9 -10.2 44 308 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.081 2239 534.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
445 43.1 -10.9 69 451 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
587 56.6 -8.9 94 595 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 3644 526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
624 60.0 -9.3 100 632 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.079 2237 -537.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
970 92.5 -10.1 161 976 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1314 123.3 -8.0 222 1320 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1661 150.9 -8.1 283 1667 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2006 177.6 -7.5 344 2013 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 824 -513.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2031 179.7 -8.0 348 2038 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.090 2250 524.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2377 208.9 -9.0 409 2383 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2723 239.6 -9.5 470 2730 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.105 820 -510.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2766 243.5 -8.9 477 2772 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.092 2253 521.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3111 276.0 -10.0 538 3117 done -1.29 - - 2672 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3456 311.3 -10.5 599 3463 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.107 823 -505.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3481 314.1 -10.7 603 3488 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.094 2249 518.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3827 350.3 -10.0 664 3828 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4145 380.0 -8.6 694 4150 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.109 817 -506.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4166 382.1 -8.8 695 4174 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.095 2236 521.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4494 410.7 -8.4 726 4501 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4820 437.7 -7.1 757 4822 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5139 461.9 -7.7 787 5144 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.112 825 -507.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5171 464.4 -8.7 789 5175 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.096 2240 520.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5500 492.1 -8.6 819 5506 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5825 520.9 -9.1 850 5827 done -1.29 - - 2672 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6147 552.2 -9.9 880 6151 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.114 822 -501.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6186 556.6 -10.6 883 6191 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2231 521.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6515 586.1 -8.6 913 6521 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6838 613.1 -8.9 937 6839 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7147 640.0 -8.9 952 7151 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.117 823 -497.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7180 643.2 -9.2 953 7187 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.098 2233 518.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7496 671.1 -8.6 969 7497 done -1.29 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7805 697.7 -8.6 984 7810 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.123 3648 496.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7834 700.4 -9.6 985 7838 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.095 2225 -523.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8150 729.1 -9.3 1000 8151 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8459 757.5 -9.7 1015 8460 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8768 788.8 -10.1 1030 8773 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.127 824 -491.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8801 792.2 -10.7 1031 8808 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.106 2225 509.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9118 809.8 - 1047 9123 roll -1.62 0.28 0.070 2608 -228.6 2.92 0.130 3651 488.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9194 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9194 begin apogee
9203 809.9 - 1050 9371 done -0.35 1.23 0.062 2882 222.8 - - 2324 - - 163.98 1.298 3085 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9372 begin climb
9374 809.7 - 1059 9547 roll 1.29 1.60 0.055 3237 221.9 2.97 0.130 921 -472.4 194.7 161.38 1.253 2290 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
9631 788.9 11.9 1069 9638 done 1.23 - - 3237 - 2.80 0.104 2335 505.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9948 755.2 10.7 1085 9953 roll 1.16 0.12 0.117 3216 -175.0 2.90 0.126 3737 483.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9998 749.5 11.1 1087 10003 done 1.08 - - 3216 - 2.80 0.099 2322 -505.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10315 717.2 10.2 1102 10320 roll 1.04 0.15 0.110 3188 -186.7 2.88 0.124 917 -487.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10378 711.1 9.7 1105 10392 done 1.05 - - 3188 - 2.78 0.101 2329 507.9 203.7 8.85 1.101 2254 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
10712 681.1 8.8 1121 10748 roll 1.09 - - 3188 - 3.00 0.126 3737 469.3 238.2 30.70 1.174 2112 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
10787 673.9 9.8 1123 10800 done 1.10 - - 3187 - 2.80 0.100 2323 -505.0 245.0 7.18 1.000 2086 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
11122 645.8 8.3 1140 11172 roll 1.16 0.10 0.071 3214 270.0 2.90 0.119 918 -484.5 294.3 43.88 1.157 1884 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
11200 638.0 10.4 1143 11207 done 1.16 - - 3214 - 2.78 0.098 2331 508.3 294.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11517 604.1 11.2 1159 11518 done 1.16 - - 3214 - - - 2332 - 294.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11834 568.1 10.8 1187 11838 roll 1.16 - - 3214 - 2.80 0.114 919 -504.6 294.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11885 562.2 11.2 1191 11889 done 1.16 - - 3214 - 2.72 0.097 2327 517.6 294.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12210 527.8 10.9 1221 12214 roll 1.16 - - 3214 - 2.85 0.114 3737 494.7 294.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12239 524.5 11.1 1223 12243 done 1.16 - - 3214 - 2.75 0.091 2323 -514.2 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12566 490.2 10.4 1253 12571 roll 1.16 - - 3214 - 2.80 0.113 911 -504.3 294.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12617 484.5 10.3 1257 12622 done 1.16 - - 3214 - 2.72 0.097 2320 518.0 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12945 450.3 10.5 1287 12949 roll 1.16 - - 3214 - 2.78 0.108 917 -504.7 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12974 446.8 11.2 1289 12978 done 1.16 - - 3214 - 2.70 0.097 2315 517.8 294.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13301 411.3 11.1 1319 13305 roll 1.16 - - 3214 - 2.85 0.112 3737 498.9 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13330 407.7 11.6 1321 13335 done 1.16 - - 3214 - 2.78 0.090 2304 -515.5 294.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13657 372.1 10.6 1351 13662 roll 1.16 - - 3214 - 2.72 0.110 916 -510.3 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13689 368.1 11.3 1353 13697 done 1.16 - - 3214 - 2.67 0.094 2309 521.7 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14023 331.4 11.4 1398 14031 roll 1.16 - - 3214 - 2.85 0.109 3738 501.4 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14055 327.7 12.0 1403 14062 done 1.16 - - 3214 - 2.78 0.089 2303 -516.2 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14400 287.0 12.5 1464 14408 roll 1.16 - - 3214 - 2.70 0.108 918 -513.0 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14432 283.2 12.9 1469 14439 done 1.16 - - 3214 - 2.67 0.092 2318 524.3 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14776 242.0 12.0 1530 14783 done 1.16 - - 3214 - - - 2319 - 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15122 202.1 10.9 1591 15128 done 1.16 - - 3214 - - - 2319 - 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15466 163.2 10.7 1652 15472 done 1.16 - - 3214 - - - 2320 - 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15811 123.4 11.3 1713 15817 done 1.16 - - 3214 - - - 2319 - 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16154 85.9 10.9 1774 16161 done 1.16 - - 3214 - - - 2319 - 294.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16501 53.5 9.7 1835 16514 done 1.17 - - 3214 - - - 2319 - 303.6 8.00 0.743 1846 -3.8 0.029 - - - - - - - - -
16851 20.0 8.9 1897 16885 done 1.21 - - 3214 - - - 2320 - 335.5 27.83 0.759 1715 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
17026 3.8 8.5 1926 17050 VBD 1.31 0.15 0.059 3258 293.3 - - 2319 - 379.3 21.45 0.734 1614 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
17050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17051 begin surface coast
17072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17072 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.85 11.80 0.043 586 -226.4 - - 2224 - 362.31 - - 1608 - - - - - - - -