WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.92 of 91.80 AH used of 24V (46.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.23 of 61.20 AH used of 10V (53.87% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 41 - - - 2072 - -127.1 -40.53 - 1860 - - - - - - - - - - -
55 - -4.4 4 105 roll -0.87 12.98 0.196 2222 168.0 2.55 0.077 644 -560.0 -127.1 -32.45 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
240 - -13.2 22 244 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.056 2034 574.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
545 - -8.6 71 549 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 644 -556.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
600 - -9.0 82 604 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2044 571.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
905 - -9.9 132 913 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1215 - -6.7 163 1223 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1525 - -7.4 194 1529 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.093 3451 531.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1555 - -8.3 197 1559 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2051 -571.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1875 - -6.9 219 1879 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 651 -553.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.5 221 1924 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2049 570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2235 - -6.6 237 2253 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2555 - -6.2 253 2573 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2875 - -7.9 269 2893 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3195 - -7.2 285 3199 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3449 524.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3230 - -7.9 286 3234 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2054 -569.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3535 - -7.0 302 3553 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3895 - -7.1 318 3953 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4255 - -7.1 324 4313 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4615 - -7.1 330 4673 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4975 - -6.6 336 5033 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5335 - -6.2 342 5393 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5695 - -5.6 348 5753 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6055 - -4.8 354 6059 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3450 522.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6095 - -4.9 354 6099 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2052 -566.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6415 - -4.6 360 6473 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6775 - -4.7 366 6833 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7135 - -5.2 372 7194 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7495 - -5.5 378 7553 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7855 - -6.3 384 7913 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8215 - -6.7 390 8219 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3447 516.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8250 - -7.2 390 8254 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2049 -566.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8575 - -6.9 396 8633 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8935 - -6.1 402 8939 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.106 3452 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8985 - -6.5 402 8989 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2060 -563.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9295 - -5.3 408 9353 done -0.87 - - 2222 - - - 2060 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9655 - -4.9 414 9713 done -0.87 - - 2222 - - - 2060 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10015 - -5.0 420 10019 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3447 513.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10055 - -5.4 420 10059 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.5 426 10433 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10735 - -6.2 432 10793 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11095 - -6.6 438 11099 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.108 3447 512.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11135 - -7.8 438 11139 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2053 -557.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11455 - -6.3 444 11513 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11815 - -5.9 450 11819 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3447 515.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11855 - -5.2 450 11859 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2054 -557.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12175 - -5.3 456 12233 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12535 - -5.0 462 12539 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3451 517.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12575 - -5.5 462 12579 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2044 -556.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12895 - -4.7 468 12953 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13255 - -4.3 474 13313 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13615 - -4.5 480 13619 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3450 520.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13670 - -4.7 480 13674 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2053 -558.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13975 - -5.0 486 14033 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14335 - -5.6 492 14339 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.100 3448 522.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14380 - -6.4 492 14384 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2056 -563.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14695 - -5.4 498 14753 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15055 - -4.9 504 15113 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15415 - -4.9 510 15473 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15775 - -5.3 516 15833 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
16135 - -5.0 522 16193 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16256 - 5.0 524 16374 done -0.32 0.60 0.128 2345 205.0 - - 2057 - - 110.32 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16375 - 3.9 526 16494 roll 0.87 1.30 0.111 2607 201.5 2.53 0.091 3354 512.6 127.1 110.85 1.397 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16510 - 7.1 528 16514 done 0.87 - - 2607 - 2.58 0.065 1952 -543.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16855 - 6.6 534 16913 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17215 - 6.3 540 17219 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.079 547 -540.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17260 - 6.6 540 17264 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 561.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17575 - 6.4 546 17579 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.073 543 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17620 - 8.0 546 17624 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1948 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17935 - 6.7 552 17993 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18295 - 6.9 558 18299 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.090 3346 531.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18340 - 7.2 558 18344 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.063 1957 -555.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18655 - 7.1 564 18713 done 0.87 - - 2607 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19015 - 7.5 570 19019 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.077 542 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19075 - 9.0 571 19079 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1958 566.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19435 - 8.1 577 19493 done 0.87 - - 2607 - - - 1958 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19795 - 8.2 583 19853 done 0.87 - - 2607 - - - 1958 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20155 - 7.6 589 20213 done 0.87 - - 2607 - - - 1959 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20515 - 7.1 595 20573 done 0.87 - - 2607 - - - 1959 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20875 - 6.7 601 20879 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.088 3349 534.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20935 - 7.4 602 20939 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.063 1946 -561.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21295 - 6.0 608 21353 done 0.87 - - 2607 - - - 1946 - 127.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21655 - 5.5 614 21714 done 0.88 - - 2607 - - - 1945 - 141.2 10.95 1.269 1863 -4.8 - - - - - - - - - -
22015 - 5.8 620 22074 done 0.89 - - 2607 - - - 1945 - 145.6 3.60 1.302 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
22375 - 5.9 626 22434 done 0.90 - - 2605 - - - 1945 - 148.1 1.75 1.347 1836 -5.1 - - - - - - - - - -
22735 - 6.2 632 22739 roll 0.90 - - 2607 - 2.60 0.080 544 -538.8 148.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22780 - 7.1 632 22784 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.057 1941 565.6 148.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23095 - 6.6 638 23153 done 0.90 - - 2607 - - - 1941 - 148.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23455 - 6.4 644 23513 done 0.90 - - 2607 - - - 1941 - 148.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23815 - 6.3 650 23873 done 0.90 - - 2607 - - - 1942 - 148.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24175 - 5.8 656 24234 done 0.90 - - 2607 - - - 1942 - 153.4 4.72 1.196 1814 -4.7 - - - - - - - - - -
24535 - 6.1 662 24539 roll 0.90 - - 2607 - 2.55 0.073 549 -546.3 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24575 - 6.9 662 24579 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.058 1943 564.4 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24895 - 6.3 668 24953 done 0.90 - - 2607 - - - 1943 - 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.0 674 25259 roll 0.90 - - 2607 - 2.55 0.072 550 -546.3 153.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25295 - 7.2 674 25299 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.060 1947 558.8 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.3 680 25673 done 0.90 - - 2607 - - - 1947 - 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25975 - 6.2 686 26033 done 0.90 - - 2607 - - - 1947 - 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26335 - 6.2 692 26393 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26695 - 6.0 698 26699 roll 0.90 - - 2607 - 2.55 0.071 547 -549.0 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26760 - 6.7 699 26764 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.061 1947 560.0 153.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27115 - 5.4 705 27174 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 170.2 13.37 0.992 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
27475 - 5.9 721 27493 done 0.92 - - 2607 - - - 1948 - 171.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27795 - 6.0 737 27814 done 0.92 - - 2607 - - - 1947 - 173.2 2.40 1.054 1733 -4.6 - - - - - - - - - -
28115 - 6.0 753 28119 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.071 556 -545.5 174.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
28155 - 7.4 755 28159 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.058 1949 564.0 174.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28475 - 4.9 771 28509 roll 0.93 - - 2607 - 2.72 0.101 3348 514.3 207.9 27.42 0.890 1591 -5.1 - - - - - - - - - -
28540 - 5.2 774 28564 done 0.96 - - 2607 - 2.50 0.061 1946 -560.8 231.7 19.20 0.879 1495 -5.0 - - - - - - - - - -
28875 - 6.8 791 28894 done 0.99 0.13 0.084 2639 246.2 - - 1947 - 231.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29195 - 8.4 807 29214 done 0.99 - - 2640 - - - 1946 - 231.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29515 - 6.3 823 29523 done 0.99 - - 2639 - - - 1947 - 231.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29825 - 6.7 854 29829 roll 0.99 - - 2640 - 2.53 0.071 555 -550.2 231.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29890 - 6.9 860 29894 done 0.99 - - 2640 - 2.45 0.057 1947 568.2 231.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
30195 - 7.4 891 30203 done 0.99 - - 2640 - - - 1947 - 231.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
30505 - 5.1 922 30534 roll 0.99 - - 2640 - 2.60 0.070 544 -539.6 259.6 21.70 0.773 1381 -5.2 - - - - - - - - - -
30575 - 6.2 933 30579 done 1.02 - - 2640 - 2.50 0.057 1947 561.2 259.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
30880 - 5.0 994 30904 done 1.02 - - 2640 - - - 1947 - 289.2 22.55 0.749 1260 -5.3 - - - - - - - - - -
31205 - 3.3 1059 31269 done 1.05 - - 2640 - - - 1947 - 369.0 60.78 0.700 934 -5.4 - - - - - - - - - -
31575 - 7.5 1104 31579 roll 1.14 0.13 0.090 2670 230.8 2.55 0.068 544 -550.2 369.0 - - 932 - - - - - - - - - - -
31680 - 7.6 1114 31684 done 1.14 - - 2670 - 2.45 0.056 1946 572.2 369.0 - - 931 - - - - - - - - - - -