WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  335 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62481.395 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204208,4723.851,-12721.614,30,1.3,30 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.045
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -177192.2,-3.6,59.1,54521.2,-2007.7
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  89542.3,-384.1,420.2,-171035.5,1344.9
GPS2  205008,4723.813,-12721.610,14,1.4,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.2,150887,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31999,0.00,0.000,0,0,928,370.65 _10V_AH  10.0,28.230
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35032,1139
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,48.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 41 2072 1860
55 -0.87 -127.1 -4.4 4 105 12.98 2.55 -32.45 0.000 4 0.196 0.077 2222 644 2960
240 -0.87 -127.1 -13.2 22 244 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2034 2960
545 -0.87 -127.1 -8.6 71 549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 644 2962
600 -0.87 -127.1 -9.0 82 604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2044 2963
905 -0.87 -127.1 -9.9 132 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2967
1215 -0.87 -127.1 -6.7 163 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2967
1525 -0.87 -127.1 -7.4 194 1529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3451 2967
1555 -0.87 -127.1 -8.3 197 1559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2967
1875 -0.87 -127.1 -6.9 219 1879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 651 2967
1920 -0.87 -127.1 -7.5 221 1924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2049 2966
2235 -0.87 -127.1 -6.6 237 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2966
2555 -0.87 -127.1 -6.2 253 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2966
2875 -0.87 -127.1 -7.9 269 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
3195 -0.87 -127.1 -7.2 285 3199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3449 2963
3230 -0.87 -127.1 -7.9 286 3234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2054 2964
3535 -0.87 -127.1 -7.0 302 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2963
3895 -0.87 -127.1 -7.1 318 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
4255 -0.87 -127.1 -7.1 324 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2960
4615 -0.87 -127.1 -7.1 330 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2960
4975 -0.87 -127.1 -6.6 336 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2959
5335 -0.87 -127.1 -6.2 342 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2958
5695 -0.87 -127.1 -5.6 348 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2958
6055 -0.87 -127.1 -4.8 354 6059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2957
6095 -0.87 -127.1 -4.9 354 6099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2957
6415 -0.87 -127.1 -4.6 360 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2956
6775 -0.87 -127.1 -4.7 366 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2955
7135 -0.87 -127.1 -5.2 372 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2955
7495 -0.87 -127.1 -5.5 378 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2954
7855 -0.87 -127.1 -6.3 384 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
8215 -0.87 -127.1 -6.7 390 8219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3447 2954
8250 -0.87 -127.1 -7.2 390 8254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2954
8575 -0.87 -127.1 -6.9 396 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2953
8935 -0.87 -127.1 -6.1 402 8939 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3452 2952
8985 -0.87 -127.1 -6.5 402 8989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2060 2952
9295 -0.87 -127.1 -5.3 408 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2060 2952
9655 -0.87 -127.1 -4.9 414 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2060 2951
10015 -0.87 -127.1 -5.0 420 10019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3447 2951
10055 -0.87 -127.1 -5.4 420 10059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2951
10375 -0.87 -127.1 -5.5 426 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
10735 -0.87 -127.1 -6.2 432 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
11095 -0.87 -127.1 -6.6 438 11099 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2222 3447 2951
11135 -0.87 -127.1 -7.8 438 11139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2053 2950
11455 -0.87 -127.1 -6.3 444 11513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2950
11815 -0.87 -127.1 -5.9 450 11819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3447 2950
11855 -0.87 -127.1 -5.2 450 11859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2054 2950
12175 -0.87 -127.1 -5.3 456 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2949
12535 -0.87 -127.1 -5.0 462 12539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2949
12575 -0.87 -127.1 -5.5 462 12579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2044 2949
12895 -0.87 -127.1 -4.7 468 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2949
13255 -0.87 -127.1 -4.3 474 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2948
13615 -0.87 -127.1 -4.5 480 13619 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3450 2948
13670 -0.87 -127.1 -4.7 480 13674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2948
13975 -0.87 -127.1 -5.0 486 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2948
14335 -0.87 -127.1 -5.6 492 14339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3448 2948
14380 -0.87 -127.1 -6.4 492 14384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2056 2948
14695 -0.87 -127.1 -5.4 498 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2946
15055 -0.87 -127.1 -4.9 504 15113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2947
15415 -0.87 -127.1 -4.9 510 15473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2947
15775 -0.87 -127.1 -5.3 516 15833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2946
16135 -0.87 -127.1 -5.0 522 16193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2945
16256 -0.32 0.0 5.0 524 16374 0.60 0.00 110.32 1.430 6 0.128 0.000 2345 2057 2440
16375 0.87 127.1 3.9 526 16494 1.30 2.53 110.85 1.397 4 0.111 0.091 2607 3354 1920
16510 0.87 127.1 7.1 528 16514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2607 1952 1920
16855 0.87 127.1 6.6 534 16913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1919
17215 0.87 127.1 6.3 540 17219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 547 1919
17260 0.87 127.1 6.6 540 17264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1951 1919
17575 0.87 127.1 6.4 546 17579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 543 1918
17620 0.87 127.1 8.0 546 17624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1948 1918
17935 0.87 127.1 6.7 552 17993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
18295 0.87 127.1 6.9 558 18299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2607 3346 1917
18340 0.87 127.1 7.2 558 18344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1957 1917
18655 0.87 127.1 7.1 564 18713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1917
19015 0.87 127.1 7.5 570 19019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 542 1917
19075 0.87 127.1 9.0 571 19079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1958 1917
19435 0.87 127.1 8.1 577 19493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1958 1917
19795 0.87 127.1 8.2 583 19853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1958 1917
20155 0.87 127.1 7.6 589 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1959 1917
20515 0.87 127.1 7.1 595 20573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1959 1917
20875 0.87 127.1 6.7 601 20879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2607 3349 1916
20935 0.87 127.1 7.4 602 20939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1946 1916
21295 0.87 127.4 6.0 608 21353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1946 1916
21655 0.88 141.2 5.5 614 21714 0.00 0.00 10.95 1.269 6 0.000 0.000 2607 1945 1863
22015 0.89 145.6 5.8 620 22074 0.00 0.00 3.60 1.302 6 0.000 0.000 2607 1945 1845
22375 0.90 148.1 5.9 626 22434 0.00 0.00 1.75 1.347 6 0.000 0.000 2605 1945 1836
22735 0.90 148.1 6.2 632 22739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2607 544 1836
22780 0.90 148.1 7.1 632 22784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2607 1941 1836
23095 0.90 148.1 6.6 638 23153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1836
23455 0.90 148.1 6.4 644 23513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1836
23815 0.90 148.1 6.3 650 23873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1942 1836
24175 0.90 153.4 5.8 656 24234 0.00 0.00 4.72 1.196 6 0.000 0.000 2607 1942 1814
24535 0.90 153.4 6.1 662 24539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 549 1813
24575 0.90 153.4 6.9 662 24579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1943 1813
24895 0.90 153.4 6.3 668 24953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1943 1813
25255 0.90 153.4 6.0 674 25259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 550 1814
25295 0.90 153.4 7.2 674 25299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1947 1813
25615 0.90 153.4 6.3 680 25673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1813
25975 0.90 153.4 6.2 686 26033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1813
26335 0.90 153.4 6.2 692 26393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1813
26695 0.90 153.4 6.0 698 26699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 547 1813
26760 0.90 153.4 6.7 699 26764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1947 1813
27115 0.90 170.2 5.4 705 27174 0.00 0.00 13.37 0.992 6 0.000 0.000 2608 1948 1745
27475 0.92 171.8 5.9 721 27493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1744
27795 0.92 173.2 6.0 737 27814 0.00 0.00 2.40 1.054 6 0.000 0.000 2607 1947 1733
28115 0.93 174.0 6.0 753 28119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 556 1733
28155 0.93 174.0 7.4 755 28159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1949 1732
28475 0.93 207.9 4.9 771 28509 0.00 2.72 27.42 0.890 4 0.000 0.101 2607 3348 1591
28540 0.96 231.7 5.2 774 28564 0.00 2.50 19.20 0.879 6 0.000 0.061 2607 1946 1495
28875 0.99 231.7 6.8 791 28894 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2639 1947 1493
29195 0.99 231.7 8.4 807 29214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1946 1493
29515 0.99 231.7 6.3 823 29523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1947 1493
29825 0.99 231.7 6.7 854 29829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 555 1493
29890 0.99 231.7 6.9 860 29894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 1947 1493
30195 0.99 231.7 7.4 891 30203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1947 1493
30505 0.99 259.6 5.1 922 30534 0.00 2.60 21.70 0.773 4 0.000 0.070 2640 544 1381
30575 1.02 259.6 6.2 933 30579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 1947 1380
30880 1.02 289.2 5.0 994 30904 0.00 0.00 22.55 0.749 6 0.000 0.000 2640 1947 1260
31205 1.05 369.0 3.3 1059 31269 0.00 0.00 60.78 0.700 6 0.000 0.000 2640 1947 934
31575 1.14 369.0 7.5 1104 31579 0.13 2.55 0.00 0.000 4 0.090 0.068 2670 544 932
31680 1.14 369.0 7.6 1114 31684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2670 1946 931