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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.07 of 150.00 AH used of 24V (77.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.07 of 100.00 AH used of 10V (82.93% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -34.4 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 48.1 m at 70.3 m, depth 118 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 86 | done | -1.93 | - | - | 5 | - | - | - | 2249 | - | -19.1 | -55.50 | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 1.7 | -1.0 | 11 | 109 | roll | -1.96 | 8.80 | 0.209 | 2173 | 246.4 | 3.03 | 0.063 | 4011 | 581.5 | -41.4 | -2.97 | - | 2968 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 25.1 | -6.7 | 61 | 419 | done | -1.96 | - | - | 2173 | - | 2.85 | 0.029 | 2234 | -623.5 | -41.4 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 37.7 | -6.4 | 80 | 615 | roll | -1.96 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.050 | 4005 | 596.3 | -41.4 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 57.9 | -6.5 | 107 | 925 | done | -1.96 | 0.12 | 0.182 | 2186 | 225.0 | 2.80 | 0.029 | 2244 | -628.9 | -41.4 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 76.0 | -5.0 | 137 | 1249 | roll | -1.96 | - | - | 2174 | - | 2.95 | 0.051 | 4010 | 598.6 | -41.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 93.8 | -6.0 | 164 | 1558 | done | -1.96 | - | - | 2174 | - | 2.80 | 0.028 | 2242 | -631.4 | -41.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | 95.4 | 5.8 | 166 | 1623 | done | -0.28 | 1.90 | 0.160 | 2720 | 287.4 | - | - | 2146 | - | - | 33.58 | 0.815 | 2800 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | 96.3 | - | 170 | 1670 | roll | 1.96 | 2.12 | 0.079 | 3462 | 350.0 | 3.03 | 0.051 | 405 | -574.6 | 41.6 | 32.35 | 0.716 | 2629 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 90.3 | 11.4 | 176 | 1705 | done | 1.96 | - | - | 3463 | - | 2.92 | 0.038 | 2152 | 598.3 | 41.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 49.8 | 11.2 | 207 | 2026 | done | 1.96 | - | - | 3463 | - | - | - | 2152 | - | 41.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 29.0 | 10.5 | 225 | 2219 | roll | 1.96 | - | - | 3463 | - | 2.95 | 0.051 | 3917 | 598.3 | 41.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 13.6 | 11.4 | 241 | 2356 | done | 1.96 | - | - | 3476 | - | 2.85 | 0.035 | 2161 | -616.1 | 41.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 6.8 | 8.7 | 254 | 2430 | done | 1.96 | - | - | 3476 | - | - | - | 2161 | - | 41.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 13 | - | - | - | 2272 | - | 300.00 | 117.88 | 0.676 | 1577 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||