Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.84 of 91.80 AH used of 24V (40.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.23 of 61.20 AH used of 10V (35.91% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -6.77 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 623
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 412 - - - 2351 - -120.8 -67.32 - 3319 - - - - - - - - - - -
99 -0.3 -19.0 13 116 roll -2.18 10.27 0.165 2251 179.1 1.77 0.031 1303 -592.1 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
235 27.2 -15.2 37 242 done -2.01 0.20 0.113 2290 195.0 1.73 0.025 2359 610.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
582 72.6 -12.7 98 588 roll -1.91 0.12 0.117 2313 191.7 1.77 0.031 1312 -591.5 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
617 77.5 -13.5 104 624 done -1.85 - - 2313 - 1.70 0.025 2342 605.9 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
962 113.2 -10.2 165 968 roll -1.85 - - 2313 - 1.73 0.031 1302 -601.2 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1088 125.6 -9.0 187 1094 done -1.85 - - 2313 - 1.60 0.024 2299 623.1 -121.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1433 152.8 -8.3 248 1438 roll -1.93 - - 2314 - 1.65 0.034 1309 -600.0 -133.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1513 159.3 -8.3 262 1519 done -2.00 - - 2313 - 1.50 0.024 2229 613.3 -145.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1858 187.7 -8.2 323 1864 roll -2.08 0.15 0.054 2262 -340.0 2.00 0.040 3409 590.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1910 192.3 -8.7 332 1917 done -2.04 0.12 0.098 2287 208.3 1.95 0.025 2219 -610.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2256 221.3 -8.3 393 2261 roll -2.09 - - 2287 - 2.05 0.041 3411 581.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2387 232.3 -8.6 416 2392 done -2.09 - - 2287 - 2.03 0.026 2174 -609.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2722 263.0 -9.2 464 2726 roll -2.14 0.12 0.061 2248 -325.0 2.12 0.041 3408 582.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2846 274.9 -9.4 475 2851 done -2.09 0.12 0.101 2274 216.7 1.90 0.027 2247 -611.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3178 303.6 -8.2 506 3181 roll -2.13 - - 2274 - 1.58 0.042 1317 -588.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3295 313.1 -7.9 516 3301 done -2.13 - - 2273 - 1.75 0.028 2376 605.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3623 338.6 -8.0 547 3627 roll -2.18 - - 2273 - 1.83 0.041 1316 -579.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3748 349.0 -8.0 558 3751 done -2.18 - - 2274 - 1.60 0.028 2286 606.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4081 377.1 -8.3 589 4085 roll -2.23 0.12 0.064 2237 -308.3 1.67 0.041 1320 -578.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4126 381.0 -8.4 593 4129 done -2.23 - - 2237 - 1.58 0.029 2251 589.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4460 406.7 -7.5 624 4463 roll -2.23 - - 2237 - 1.62 0.045 1317 -576.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4551 414.0 -7.5 632 4555 done -2.23 - - 2237 - 1.70 0.030 2335 598.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4884 442.0 -8.4 663 4888 roll -2.23 - - 2237 - 1.90 0.049 3414 567.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4930 446.0 -8.2 667 4934 done -2.17 - - 2237 - 1.92 0.031 2288 -586.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5262 473.6 -8.8 698 5266 roll -2.17 - - 2238 - 2.00 0.051 3423 567.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5377 483.4 -8.8 708 5381 done -2.12 0.15 0.104 2267 193.3 2.05 0.033 2218 -587.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5712 510.3 -8.0 733 5715 roll -2.15 - - 2267 - 1.60 0.061 1317 -563.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5819 519.1 -8.6 737 5825 done -2.15 - - 2267 - 1.73 0.038 2331 586.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6137 544.4 -8.2 753 6140 roll -2.19 - - 2266 - 1.80 0.055 1323 -560.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6243 553.5 -8.4 757 6249 done -2.19 - - 2267 - 1.62 0.042 2268 583.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6560 579.4 -8.1 773 6564 roll -2.24 0.12 0.065 2231 -300.0 1.73 0.062 1320 -548.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6633 585.8 -8.5 776 6637 done -2.20 - - 2231 - 1.55 0.051 2185 558.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6960 614.9 -9.1 792 6963 roll -2.20 - - 2231 - 1.60 0.076 1327 -536.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7043 622.8 -9.3 795 7049 done -2.20 - - 2231 - 1.73 0.063 2275 548.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7360 652.0 -8.9 811 7363 roll -2.20 - - 2231 - 2.00 0.050 3428 576.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7383 654.3 -9.7 812 7387 done -2.17 0.12 0.109 2254 191.7 2.00 0.032 2237 -595.5 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7720 680.5 -7.2 828 7723 roll -2.17 - - 2255 - 2.10 0.050 3429 567.6 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7838 689.3 -7.0 833 7841 done -2.17 - - 2255 - 1.85 0.032 2329 -594.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8167 712.5 -7.5 849 8171 roll -2.21 - - 2255 - 1.95 0.061 3428 563.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8287 721.9 -8.9 854 8290 done -2.21 - - 2255 - 1.95 0.034 2276 -590.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8616 749.1 -8.4 870 8619 roll -2.25 - - 2255 - 1.65 0.055 1334 -570.9 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8632 750.9 -8.5 870 8638 done -2.25 - - 2255 - 1.67 0.035 2325 593.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8949 777.6 -8.6 886 8952 roll -2.28 - - 2255 - 1.75 0.048 1331 -568.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8999 781.9 -8.3 888 9003 done -2.28 - - 2255 - 1.62 0.034 2294 594.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9327 807.7 -7.8 904 9331 roll -2.32 0.15 0.064 2211 -293.3 1.70 0.047 1331 -566.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9453 817.9 -8.0 909 9457 done -2.26 0.08 0.087 2236 312.5 1.52 0.034 2219 584.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9776 843.0 -8.0 925 9779 roll -2.26 - - 2236 - 2.10 0.052 3419 571.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9849 849.6 -9.0 928 9857 done -2.21 - - 2236 - 2.03 0.035 2228 -586.7 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10179 877.9 -8.2 944 10183 roll -2.21 - - 2236 - 2.12 0.053 3430 567.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10212 880.8 -9.0 945 10216 done -2.17 - - 2236 - 2.00 0.035 2244 -593.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10534 907.0 -8.1 961 10535 done -2.17 - - 2235 - - - 2243 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10716 begin apogee
10722 922.1 8.2 970 10828 done -0.52 1.80 0.094 2615 211.1 - - 2074 - - 101.20 1.384 2824 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10829 begin climb
10832 926.0 - 975 10974 roll 2.22 2.65 0.058 3218 227.5 2.00 0.062 1031 -521.5 146.0 129.40 1.347 2229 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11083 913.7 8.2 986 11102 done 2.11 0.15 0.108 3190 -186.7 1.80 0.033 2077 581.1 159.1 12.25 1.216 2176 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
11421 884.8 9.1 1003 11424 roll 2.03 - - 3190 - 1.85 0.051 3131 569.7 159.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11506 876.8 8.5 1006 11521 done 1.95 0.17 0.111 3158 -188.2 1.83 0.036 2075 -577.0 167.5 8.68 1.159 2141 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
11846 850.0 7.5 1023 11875 roll 1.96 - - 3158 - 1.95 0.050 3122 536.9 192.0 23.12 1.292 2042 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
11915 843.7 8.8 1026 11924 done 1.92 - - 3157 - 1.77 0.035 2099 -578.0 194.8 4.28 0.859 2029 -3.0 0.321 - - - - - - - - -
12242 815.6 8.6 1042 12256 roll 1.93 - - 3157 - 1.92 0.050 3132 538.0 201.9 7.47 1.117 2002 -3.6 0.284 - - - - - - - - -
12325 808.1 8.9 1045 12331 done 1.90 - - 3157 - 1.75 0.035 2117 -580.0 203.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12641 782.5 7.9 1061 12665 roll 1.93 - - 3158 - 1.88 0.051 3121 534.0 221.2 18.95 1.259 1923 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
12717 775.7 8.3 1064 12736 done 1.95 - - 3157 - 1.70 0.035 2142 -575.9 233.4 12.52 1.193 1873 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
13059 745.9 8.5 1081 13073 roll 1.97 - - 3157 - 2.08 0.058 1027 -536.1 241.5 8.65 1.134 1840 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
13164 736.4 8.8 1085 13174 done 1.97 - - 3157 - 1.90 0.033 2136 583.7 245.6 5.47 0.981 1823 -3.1 0.251 - - - - - - - - -
13496 709.2 8.1 1102 13518 roll 2.00 - - 3157 - 2.10 0.054 1022 -530.5 259.7 14.05 1.198 1766 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
13613 698.7 8.5 1107 13630 done 2.01 - - 3157 - 1.83 0.031 2091 584.2 268.2 9.27 1.118 1731 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
13940 670.1 8.7 1123 13947 done 2.02 - - 3157 - - - 2091 - 272.7 5.50 0.963 1713 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
14248 639.8 10.4 1138 14252 roll 2.08 0.12 0.067 3192 291.7 1.80 0.049 3118 570.6 272.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14338 630.3 10.9 1142 14342 done 2.08 - - 3192 - 1.85 0.037 2068 -567.6 272.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14671 596.9 9.8 1158 14675 roll 2.08 - - 3192 - 1.88 0.049 3126 562.8 272.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14727 591.2 9.8 1160 14730 done 2.08 - - 3192 - 2.00 0.036 1969 -578.5 272.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15048 560.6 9.9 1176 15051 roll 2.08 - - 3192 - 2.03 0.048 3122 568.0 272.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15184 548.1 8.8 1182 15193 done 2.09 - - 3192 - 1.83 0.035 2062 -579.2 276.6 4.90 0.864 1697 -2.9 0.195 - - - - - - - - -
15515 518.7 8.1 1198 15537 roll 2.11 - - 3192 - 1.95 0.048 3117 541.0 290.7 14.35 1.096 1639 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
15621 509.8 8.3 1202 15637 done 2.13 - - 3192 - 1.98 0.035 1972 -578.3 301.7 11.15 1.045 1595 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
15960 481.5 8.9 1229 15963 roll 2.17 - - 3192 - 2.03 0.047 3120 565.5 303.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16073 471.0 9.0 1239 16084 done 2.17 - - 3192 - 2.10 0.036 1910 -576.2 304.5 4.05 0.734 1583 -2.5 0.170 - - - - - - - - -
16403 437.0 10.8 1270 16407 roll 2.22 - - 3191 - 1.60 0.061 1014 -560.0 304.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16431 434.0 11.5 1272 16437 done 2.22 - - 3192 - 1.58 0.031 1952 593.7 304.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16758 401.2 9.8 1303 16763 roll 2.27 0.15 0.064 3240 320.0 1.70 0.054 1022 -547.1 304.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16866 390.6 8.3 1312 16883 done 2.22 0.12 0.106 3215 -208.3 1.67 0.031 2021 598.2 315.4 11.27 0.981 1538 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
17200 359.1 9.1 1344 17204 roll 2.22 - - 3215 - 1.80 0.053 1018 -557.2 315.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17224 356.8 9.6 1346 17228 done 2.22 - - 3215 - 1.65 0.031 1978 581.8 315.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17556 323.7 10.9 1377 17559 roll 2.22 - - 3215 - 1.73 0.052 1012 -558.4 315.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17602 318.7 10.3 1381 17605 done 2.22 - - 3215 - 1.80 0.031 2077 591.7 315.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17934 285.2 9.7 1412 17937 roll 2.22 - - 3215 - 1.83 0.051 3126 573.2 315.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17968 281.6 8.8 1415 17979 done 2.23 - - 3215 - 1.92 0.034 2001 -585.9 318.8 4.55 0.696 1525 -2.9 0.124 - - - - - - - - -
18298 251.5 8.6 1446 18310 roll 2.27 - - 3215 - 2.05 0.046 3126 548.8 325.0 7.05 0.812 1500 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
18390 243.1 8.9 1460 18401 done 2.28 - - 3215 - 2.05 0.032 1925 -585.9 327.1 3.85 0.608 1490 -2.6 0.112 - - - - - - - - -
18739 208.9 9.6 1522 18745 roll 2.28 - - 3215 - 2.10 0.044 3126 571.9 327.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18763 206.5 10.2 1526 18769 done 2.28 - - 3215 - 1.95 0.031 1980 -587.7 327.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19108 174.0 8.8 1587 19120 roll 2.33 0.10 0.074 3247 320.0 2.00 0.041 3120 570.0 331.2 5.32 0.681 1473 -3.2 0.088 - - - - - - - - -
19193 165.7 9.1 1602 19199 done 2.33 - - 3247 - 1.77 0.031 2073 -591.5 331.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19538 135.7 6.8 1663 19576 roll 2.39 - - 3247 - 1.88 0.043 3125 559.6 366.7 31.27 0.821 1329 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
19617 129.9 7.7 1677 19641 done 2.43 - - 3247 - 1.67 0.028 2129 -596.4 387.1 18.80 0.783 1246 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
19982 98.5 8.1 1741 20000 roll 2.50 0.12 0.061 3288 341.7 2.03 0.048 1020 -546.3 401.1 12.98 0.746 1189 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
20122 86.0 7.7 1765 20150 done 2.54 - - 3288 - 1.88 0.027 2150 601.1 422.9 19.95 0.744 1099 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
20490 54.6 7.9 1830 20512 done 2.65 - - 3288 - - - 2151 - 441.0 16.15 0.700 1026 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
20851 24.1 8.6 1894 20863 roll 2.75 0.15 0.054 3344 373.3 1.67 0.041 3127 584.4 447.1 6.60 0.574 1002 -3.6 0.016 - - - - - - - - -
20954 14.9 8.9 1912 20961 done 2.76 - - 3344 - 1.73 0.024 2089 -600.0 449.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
21099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21099 begin surface coast
21123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21124 begin surface
SM -7.41 - - - - -10.65 - - 413 - - - 2389 - 475.15 23.65 0.644 888 -4.8 -0.006 - - - - - -