OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.40 of 147.00 AH used of 24V (54.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.79 of 122.20 AH used of 10V (63.35% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1037
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 135 - - - 2404 - -117.3 -11.20 - 1835 - - - - - - - - - - -
38 3.8 - 1 135 roll -0.67 13.95 0.283 3097 212.3 2.47 0.081 993 -571.3 -117.3 -73.28 - 3355 -20.7 - - - - - - - - - -
216 14.4 -13.2 17 221 done -0.52 0.17 0.162 3144 276.5 2.38 0.064 2407 594.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
540 40.6 -8.3 47 545 roll -0.52 - - 3136 - 2.38 0.082 3812 590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
562 42.4 -7.9 48 569 done -0.47 - - 3136 - 2.28 0.054 2387 -625.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
891 71.1 -8.7 79 897 done -0.41 0.17 0.156 3183 276.5 - - 2386 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1212 91.5 -5.8 102 1214 done -0.52 0.12 0.083 3137 -383.3 - - 2386 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1521 112.5 -6.5 117 1525 roll -0.57 - - 3137 - 2.45 0.079 3808 580.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1562 115.1 -6.8 119 1567 done -0.62 - - 3137 - 2.30 0.053 2396 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1890 138.4 -7.2 135 1895 roll -0.87 0.28 0.095 3034 -367.9 2.45 0.077 3813 578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2098 160.4 -11.0 143 2103 done -0.61 0.30 0.158 3118 280.0 2.30 0.054 2401 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2421 181.7 -6.5 154 2425 roll -0.61 - - 3118 - 2.35 0.069 988 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2498 187.1 -7.4 156 2502 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.062 2409 617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2823 210.2 -7.3 167 2824 done -0.61 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3129 232.0 -6.9 177 3133 roll -0.61 - - 3113 - 2.42 0.070 988 -587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3172 235.3 -7.3 178 3176 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.062 2400 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3497 256.0 -6.4 189 3498 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3803 275.5 -6.4 199 3807 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.070 994 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3842 278.3 -7.1 200 3845 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.063 2405 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4172 299.4 -6.5 211 4173 done -0.61 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4505 321.5 -6.7 217 4509 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.082 3818 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4544 324.1 -6.6 217 4548 done -0.66 - - 3113 - 2.25 0.056 2397 -631.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4864 344.2 -6.2 223 4865 done -0.66 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5167 363.0 -6.2 228 5168 done -0.66 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5471 382.0 -6.3 233 5472 done -0.66 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5774 403.0 -7.0 238 5778 roll -0.66 - - 3113 - 2.38 0.072 988 -592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5801 405.0 -7.1 238 5805 done -0.70 - - 3113 - 2.30 0.064 2406 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6133 427.3 -6.7 244 6134 done -0.74 0.10 0.096 3073 -400.0 - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6435 448.5 -7.0 249 6436 done -0.74 - - 3074 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6739 468.7 -6.6 254 6740 done -0.74 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7042 488.3 -6.5 259 7046 roll -0.74 - - 3078 - 2.40 0.071 988 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7074 490.6 -6.8 259 7078 done -0.74 - - 3078 - 2.33 0.064 2402 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7407 512.3 -6.6 265 7408 done -0.74 - - 3078 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7710 533.0 -6.9 270 7714 roll -0.74 - - 3078 - 2.40 0.071 987 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7731 534.5 -6.6 270 7735 done -0.74 - - 3078 - 2.33 0.064 2402 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8074 557.3 -6.6 276 8076 done -0.74 - - 3078 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8378 576.7 -6.4 281 8382 roll -0.74 - - 3078 - 2.38 0.072 989 -593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8405 578.5 -6.6 281 8409 done -0.74 - - 3078 - 2.33 0.063 2411 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8743 599.9 -6.3 287 8744 done -0.74 - - 3078 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9045 618.5 -6.1 292 9049 roll -0.74 - - 3076 - 2.33 0.083 3807 599.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9089 621.4 -6.5 292 9093 done -0.74 - - 3076 - 2.25 0.057 2395 -627.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9411 641.0 -6.1 298 9415 roll -0.74 - - 3076 - 2.33 0.073 990 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9443 643.3 -6.7 298 9447 done -0.74 - - 3076 - 2.30 0.063 2406 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9775 664.6 -6.5 304 9777 done -0.74 - - 3076 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10079 684.4 -6.5 309 10083 roll -0.74 - - 3076 - 2.35 0.072 991 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10112 686.6 -7.0 309 10116 done -0.74 - - 3076 - 2.30 0.064 2407 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10438 706.4 -6.1 315 10439 done -0.74 - - 3076 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10741 724.6 -5.9 320 10742 done -0.74 - - 3076 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11044 742.4 -6.0 325 11048 roll -0.74 - - 3076 - 2.35 0.074 994 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11083 745.1 -7.0 325 11087 done -0.85 - - 3076 - 2.30 0.064 2409 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11404 766.5 -6.8 331 11409 roll -1.00 0.20 0.088 2999 -385.0 2.38 0.072 984 -598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11489 773.4 -8.3 332 11494 done -0.79 0.22 0.173 3059 272.7 2.33 0.064 2411 612.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11833 797.7 -7.1 338 11837 roll -0.88 - - 3058 - 2.33 0.084 3806 598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11962 806.7 -6.5 340 11967 done -0.88 - - 3058 - 2.25 0.059 2401 -624.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12329 831.4 -6.7 346 12334 roll -0.98 0.15 0.087 2991 -446.7 2.38 0.081 3807 590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12392 836.4 -7.6 347 12397 done -0.76 0.30 0.172 3071 266.7 2.28 0.060 2389 -621.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12757 860.2 -6.5 353 12762 roll -0.89 0.12 0.091 3026 -375.0 2.40 0.081 3811 592.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12824 864.8 -6.8 354 12828 done -0.82 - - 3026 - 2.25 0.058 2392 -630.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13190 891.2 -7.2 360 13194 roll -0.82 - - 3026 - 2.40 0.083 3811 591.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13296 899.3 -6.9 361 13301 done -0.72 0.20 0.140 3081 275.0 2.25 0.058 2398 -628.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13617 920.2 -6.4 367 13622 roll -0.89 0.15 0.087 3021 -400.0 2.40 0.081 3819 592.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13700 926.2 -7.2 368 13705 done -0.78 0.15 0.123 3062 273.3 2.28 0.059 2396 -624.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14044 949.1 -6.7 374 14048 roll -0.89 - - 3059 - 2.40 0.084 3807 587.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14115 953.8 -6.8 375 14119 done -0.89 - - 3059 - 2.28 0.059 2395 -619.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14476 977.7 -6.7 381 14481 roll -1.00 0.15 0.088 2994 -433.3 2.40 0.082 3810 589.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14539 982.7 -9.0 382 14544 done -0.79 0.25 0.169 3060 264.0 2.28 0.060 2397 -619.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14660 begin apogee
14666 991.3 6.8 384 14781 done -0.22 0.60 0.139 3245 308.3 - - 2200 - - 107.82 1.492 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
14782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14782 begin climb
14785 997.2 - 386 14909 roll 0.67 0.88 0.094 3529 322.7 2.67 0.077 3601 524.7 117.3 112.10 1.442 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15050 986.7 9.7 390 15055 done 0.26 0.50 0.185 3404 -250.0 2.40 0.065 2203 -582.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15410 969.7 4.5 396 15427 done 0.28 - - 3404 - - - 2203 - 133.1 15.00 1.359 2333 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
15714 955.6 4.7 401 15730 roll 0.34 - - 3408 - 2.42 0.079 789 -584.3 143.6 11.23 1.322 2289 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
15787 952.0 5.2 402 15791 done 0.41 0.12 0.091 3453 375.0 2.33 0.063 2208 609.0 143.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16141 931.9 5.7 408 16142 done 0.36 - - 3453 - - - 2208 - 143.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16444 915.3 5.5 413 16449 roll 0.31 0.12 0.131 3423 -250.0 2.40 0.077 785 -592.9 143.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16471 913.8 5.1 413 16475 done 0.31 - - 3423 - 2.30 0.063 2205 617.4 143.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16809 897.7 4.8 419 16823 roll 0.32 - - 3423 - 2.38 0.081 3627 597.5 152.3 9.05 1.279 2255 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
16870 894.2 6.4 419 16876 done 0.28 - - 3424 - 2.33 0.064 2197 -613.7 152.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17180 880.2 4.5 425 17198 done 0.30 - - 3424 - - - 2197 - 169.7 16.88 1.370 2184 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
17483 866.2 4.6 430 17498 done 0.36 - - 3424 - - - 2197 - 182.1 12.82 1.322 2133 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
17786 851.4 4.9 435 17793 done 0.42 - - 3423 - - - 2197 - 185.3 4.50 0.971 2120 -2.9 0.288 - - - - - - - - -
18089 834.7 5.6 440 18094 roll 0.47 0.15 0.091 3490 446.7 2.50 0.081 3616 567.6 185.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18124 831.9 10.1 440 18129 done 0.26 0.32 0.176 3402 -275.0 2.38 0.065 2201 -594.5 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18450 812.9 5.8 446 18452 done 0.39 0.12 0.089 3448 383.3 - - 2201 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18753 792.0 7.0 451 18755 done 0.44 - - 3448 - - - 2201 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19057 771.6 6.7 456 19058 done 0.49 - - 3448 - - - 2201 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19360 752.0 6.4 461 19364 roll 0.54 0.12 0.106 3499 425.0 2.42 0.081 3611 582.6 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19387 749.5 9.6 461 19392 done 0.37 0.25 0.176 3437 -248.0 2.35 0.064 2195 -602.6 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19718 728.0 6.3 467 19720 done 0.37 - - 3437 - - - 2196 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20021 710.6 5.7 472 20025 roll 0.37 - - 3438 - 2.40 0.079 790 -585.8 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20066 707.9 5.6 472 20070 done 0.43 - - 3437 - 2.28 0.062 2202 619.3 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20381 690.7 5.4 478 20382 done 0.47 - - 3437 - - - 2202 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20685 674.4 5.4 483 20686 done 0.52 0.15 0.088 3496 393.3 - - 2202 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20988 652.2 7.4 488 20989 done 0.39 0.17 0.150 3448 -282.4 - - 2203 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21290 634.6 5.7 493 21291 done 0.39 - - 3448 - - - 2203 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21593 617.2 5.8 498 21594 done 0.39 - - 3448 - - - 2203 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21897 599.1 6.0 503 21898 done 0.39 - - 3448 - - - 2203 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22199 579.8 6.4 508 22203 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.078 782 -580.0 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22231 577.7 5.9 508 22235 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.062 2202 617.4 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22563 556.4 6.4 514 22565 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22867 537.5 6.2 519 22868 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23170 519.6 5.8 524 23171 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23473 503.2 5.3 529 23474 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23776 487.5 5.2 534 23777 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24079 471.1 5.5 539 24083 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.078 789 -583.9 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24119 468.9 5.0 539 24123 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2208 617.0 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24439 451.5 5.4 545 24440 done 0.45 - - 3449 - - - 2208 - 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24742 436.2 5.0 550 24746 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.079 3619 600.4 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24791 433.3 5.2 550 24795 done 0.45 - - 3449 - 2.35 0.062 2200 -603.8 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25107 417.9 4.9 556 25114 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 189.0 4.88 0.851 2105 -2.9 0.160 - - - - - - - - -
25410 402.4 5.2 561 25414 roll 0.50 - - 3449 - 2.38 0.079 791 -592.0 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25443 400.6 5.0 561 25448 done 0.57 0.15 0.088 3508 393.3 2.28 0.061 2205 620.2 189.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25771 376.7 7.5 567 25776 roll 0.45 0.15 0.148 3464 -293.3 2.40 0.077 790 -589.6 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25809 373.9 5.3 567 25813 done 0.45 - - 3464 - 2.28 0.061 2200 618.4 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26130 353.0 6.5 573 26131 done 0.45 - - 3464 - - - 2200 - 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26433 333.2 6.6 578 26434 done 0.45 - - 3464 - - - 2200 - 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26737 315.0 5.9 583 26738 done 0.45 - - 3464 - - - 2200 - 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27039 299.1 5.2 588 27041 done 0.45 - - 3464 - - - 2200 - 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27346 283.7 5.0 598 27350 roll 0.45 - - 3464 - 2.33 0.078 3610 605.2 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27390 281.1 6.2 599 27394 done 0.39 - - 3464 - 2.30 0.062 2188 -618.3 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27709 265.4 4.9 610 27714 done 0.40 - - 3464 - - - 2188 - 191.3 3.95 0.700 2096 -2.3 0.098 - - - - - - - - -
28014 250.2 5.1 620 28018 roll 0.40 - - 3464 - 2.45 0.077 3613 581.6 191.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28064 247.2 6.4 621 28069 done 0.35 0.12 0.172 3432 -266.7 2.35 0.061 2195 -603.4 191.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28383 232.5 4.8 632 28394 done 0.49 0.12 0.088 3478 383.3 - - 2195 - 199.4 8.75 0.926 2063 -3.7 0.104 - - - - - - - - -
28688 215.2 5.7 642 28689 done 0.56 - - 3478 - - - 2195 - 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28994 197.8 5.6 652 28996 done 0.62 0.12 0.099 3532 450.0 - - 2195 - 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29301 175.7 7.2 662 29306 roll 0.49 0.17 0.148 3478 -317.6 2.45 0.077 3612 578.4 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29323 174.3 6.1 662 29330 done 0.40 0.12 0.177 3446 -266.7 2.35 0.061 2197 -602.1 199.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29636 159.7 4.4 673 29659 done 0.54 0.12 0.089 3492 383.3 - - 2197 - 221.3 20.02 0.949 1973 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
29943 142.0 6.1 685 29947 roll 0.62 - - 3493 - 2.42 0.076 786 -583.1 221.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29998 138.6 6.7 687 30005 done 0.67 0.12 0.093 3547 450.0 2.30 0.062 2206 617.4 221.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30315 118.8 5.6 703 30319 roll 0.55 0.17 0.155 3503 -258.8 2.40 0.074 786 -591.7 221.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30381 115.3 5.7 706 30385 done 0.55 - - 3503 - 2.30 0.061 2208 618.3 221.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30709 100.4 4.5 722 30731 roll 0.61 - - 3503 - 2.47 0.076 786 -575.7 237.2 14.55 0.900 1908 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
30870 91.4 5.9 729 30874 done 0.68 - - 3503 - 2.30 0.061 2199 614.3 237.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31189 74.3 6.4 748 31194 roll 0.74 0.15 0.090 3571 453.3 2.35 0.077 3618 603.8 237.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
31263 68.3 7.5 754 31268 done 0.51 0.32 0.174 3484 -271.9 2.30 0.062 2191 -620.4 237.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
31589 57.3 3.1 784 31654 roll 0.68 0.15 0.080 3549 433.3 2.45 0.076 781 -575.5 301.9 54.15 0.882 1643 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
31838 40.1 7.3 806 31845 done 0.68 - - 3549 - 2.33 0.059 2210 613.3 301.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
32166 11.6 7.4 837 32167 done 0.68 - - 3549 - - - 2210 - 301.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
32235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32235 begin surface coast
32332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32332 begin surface
SM 3.84 - - - - -9.86 9.43 0.066 146 -360.9 - - 2404 - 305.15 - - 1631 - - - - - - - -