Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.99 of 91.80 AH used of 24V (39.01% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 32.27 of 61.20 AH used of 10V (47.27% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 15.3 m at 750.8 m, depth 766 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 done -1.42 - - 50 - - - 2672 - -146.6 -51.78 - 3501 - - - - - - - - - - -
76 6.3 -9.7 3 97 roll -1.42 11.70 0.158 2126 177.4 2.15 0.074 3789 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
350 49.6 -12.3 15 353 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.050 2674 -557.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
679 92.1 -12.3 31 682 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3785 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
757 101.6 -11.9 34 761 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2670 -563.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1081 137.6 -12.3 50 1085 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.083 3787 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1137 145.1 -13.5 52 1140 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2674 -562.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1458 184.5 -12.1 68 1462 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3785 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1565 197.7 -11.9 72 1571 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.050 2663 -561.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1881 232.4 -10.9 88 1885 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.078 3785 529.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1995 244.8 -10.9 93 1999 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2667 -564.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2328 278.8 -10.5 109 2331 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3786 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2423 289.3 -11.1 113 2426 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2668 -564.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2750 324.0 -10.6 129 2754 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3788 528.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2819 331.6 -11.3 132 2822 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.042 2669 -573.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3151 366.7 -10.6 148 3155 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.079 3790 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3221 373.9 -10.9 151 3224 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.039 2671 -573.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3553 406.8 -9.9 167 3557 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3790 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3660 417.4 -9.4 171 3666 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.042 2659 -571.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3976 447.2 -9.4 187 3980 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.079 3785 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4067 455.9 -9.5 191 4071 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.044 2675 -569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4400 486.7 -9.2 207 4404 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.083 3789 525.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4427 489.2 -9.2 208 4431 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.041 2671 -573.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4755 519.6 -9.3 224 4758 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.082 3788 526.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4856 529.5 -10.2 228 4859 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.043 2662 -568.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5177 558.8 -9.0 244 5181 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.083 3790 524.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5269 566.9 -9.2 248 5272 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2665 -568.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5601 597.4 -9.3 264 5605 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3793 524.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5640 601.2 -9.7 265 5647 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.044 2642 -575.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5957 630.4 -9.9 281 5961 roll -1.42 - - 2126 - 2.17 0.078 3790 529.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6097 644.1 -9.8 287 6100 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2667 -567.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6424 675.0 -9.9 303 6429 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3784 526.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6469 679.9 -10.9 305 6473 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.044 2674 -569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6803 715.2 -11.0 321 6806 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.079 3783 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6926 728.6 -10.3 326 6930 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.047 2665 -564.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7205 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7205 begin apogee
7214 756.9 9.9 340 7347 done -0.42 1.08 0.081 2346 203.7 - - 2072 - - 126.93 1.157 2902 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
7347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7347 begin climb
7351 762.3 - 347 7484 roll 1.42 1.88 0.058 2746 212.8 2.65 0.058 654 -535.1 146.6 124.57 1.127 2304 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
7496 764.1 2.9 354 7621 done 1.59 0.17 0.038 2795 288.2 2.55 0.035 2097 565.9 285.0 118.62 1.112 1740 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
7930 720.7 11.2 375 7934 roll 1.59 - - 2795 - 2.55 0.064 3478 541.6 285.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
7985 713.7 12.9 377 7992 done 1.59 - - 2795 - 2.53 0.041 2062 -559.7 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8301 670.7 16.0 393 8305 roll 1.59 - - 2795 - 2.53 0.060 669 -550.6 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8386 656.2 17.6 396 8392 done 1.59 - - 2795 - 2.47 0.038 2073 568.4 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8702 601.7 16.6 412 8705 roll 1.59 - - 2795 - 2.55 0.057 669 -550.6 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8763 591.4 17.4 414 8769 done 1.59 - - 2795 - 2.47 0.037 2081 571.7 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9079 547.0 13.0 430 9084 roll 1.59 - - 2795 - 2.58 0.055 662 -550.0 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9180 533.0 13.8 434 9186 done 1.59 - - 2795 - 2.47 0.036 2078 573.3 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9496 496.6 10.7 450 9497 done 1.59 - - 2795 - - - 2078 - 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9806 465.7 9.5 465 9810 roll 1.59 - - 2795 - 2.58 0.055 659 -550.0 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9917 454.7 9.5 470 9922 done 1.59 - - 2795 - 2.50 0.037 2085 570.4 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10239 424.9 9.2 486 10243 roll 1.59 - - 2795 - 2.55 0.055 669 -555.3 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10335 415.7 9.1 490 10339 done 1.59 - - 2795 - 2.47 0.037 2081 571.7 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10656 385.7 9.6 506 10661 roll 1.59 - - 2795 - 2.58 0.055 659 -551.2 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10737 377.4 10.3 509 10743 done 1.59 - - 2795 - 2.50 0.038 2085 570.4 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11052 345.9 9.6 525 11057 roll 1.59 - - 2795 - 2.58 0.056 665 -550.4 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11142 336.4 10.6 529 11146 done 1.59 - - 2795 - 2.47 0.038 2076 571.3 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11463 305.1 9.4 545 11468 roll 1.59 - - 2795 - 2.55 0.056 669 -551.8 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11587 293.0 9.5 550 11593 done 1.59 - - 2795 - 2.45 0.038 2075 573.9 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11903 262.3 10.4 566 11907 roll 1.59 - - 2795 - 2.55 0.057 669 -551.4 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12015 249.9 11.5 571 12019 done 1.59 - - 2795 - 2.47 0.038 2078 570.4 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12336 213.6 12.0 587 12340 roll 1.59 - - 2795 - 2.58 0.056 659 -550.0 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12425 201.9 12.4 591 12430 done 1.59 - - 2795 - 2.50 0.039 2081 568.8 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12747 168.0 10.2 607 12751 roll 1.59 - - 2795 - 2.58 0.057 662 -550.0 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12912 150.9 9.6 614 12916 done 1.59 - - 2795 - 2.50 0.040 2082 568.0 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13233 116.8 11.0 630 13238 roll 1.59 - - 2795 - 2.60 0.060 657 -548.1 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13368 100.6 11.4 636 13372 done 1.59 - - 2795 - 2.50 0.038 2082 570.0 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13690 60.7 11.2 652 13694 roll 1.59 - - 2795 - 2.60 0.061 660 -546.9 285.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13813 44.3 12.9 657 13819 done 1.59 - - 2795 - 2.47 0.039 2079 574.5 285.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14131 10.9 8.6 673 14135 roll 1.59 - - 2795 - 2.58 0.060 668 -546.9 285.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14198 2.1 12.7 676 14202 1.59 - - 2795 - 2.22 0.049 1915 561.7 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14202 begin surface coast
14206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14206 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.93 12.10 0.031 52 -226.7 - - 2682 - 285.53 - - 1739 - - - - - - - -