Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.04 of 91.80 AH used of 24V (46.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.51 of 61.20 AH used of 10V (48.52% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 90.3 m at 751.6 m, depth 842 m (816 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 68 VBD -1.33 - - 28 - - - 2248 - -117.3 -39.67 - 2382 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -5.9 2 117 roll -1.33 12.23 0.135 2315 187.0 2.58 0.080 3614 529.5 -117.3 -21.85 - 3043 -30.3 - - - - - - - - - -
331 28.8 -9.4 14 340 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.036 2200 -565.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
651 61.4 -12.1 30 658 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.065 3613 529.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
780 77.2 -12.0 36 785 done -1.33 - - 2315 - 2.45 0.037 2219 -569.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1108 111.1 -8.3 52 1126 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1439 135.9 -8.4 68 1455 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1766 163.6 -8.2 84 1774 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 3613 527.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1829 168.9 -8.5 87 1837 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2218 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2159 196.0 -8.3 103 2177 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2489 227.1 -10.1 119 2496 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.070 3612 526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2583 237.2 -10.6 123 2591 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2223 -562.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2903 270.3 -10.3 139 2920 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3232 306.4 -10.9 155 3240 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.073 3614 521.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3306 314.3 -10.7 158 3314 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2215 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3626 342.6 -8.5 174 3633 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.076 3612 517.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3688 348.2 -8.8 177 3697 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2218 -557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4019 376.9 -8.9 193 4036 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4348 407.3 -9.3 209 4355 roll -1.33 - - 2315 - 2.75 0.086 3615 509.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4432 415.3 -9.4 213 4440 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.043 2222 -550.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4762 443.5 -8.0 229 4780 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5092 471.5 -9.1 245 5099 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.102 3610 490.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5176 480.0 -10.2 249 5184 done -1.33 - - 2315 - 2.58 0.055 2224 -537.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5506 506.9 -6.7 265 5525 done -1.33 - - 2315 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5837 522.8 -5.1 281 5843 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.120 3607 476.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5919 528.5 -7.3 285 5928 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.064 2221 -529.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6251 555.4 -8.5 301 6257 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.119 3606 477.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6324 562.1 -9.1 304 6332 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.066 2221 -528.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6643 593.0 -10.4 320 6662 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6973 622.5 -7.3 336 6989 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7302 644.3 -7.0 352 7309 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.115 3610 479.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7354 648.2 -7.7 354 7362 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2214 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7673 672.5 -8.3 370 7681 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.115 3608 480.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7727 677.7 -10.1 372 7734 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 2212 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8045 710.6 -10.1 388 8053 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.116 3611 479.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8161 722.0 -9.9 393 8169 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2219 -525.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8481 748.1 -8.2 409 8499 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8810 775.7 -7.8 425 8830 done -1.33 - - 2315 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9141 796.8 -6.7 441 9147 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.117 3609 479.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9267 805.2 -8.1 447 9274 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.069 2222 -523.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9416 816.1 7.3 454 9530 done -0.45 0.93 0.079 2509 208.6 - - 1893 - - 100.00 1.345 2563 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9534 822.3 4.7 460 9652 roll 1.33 1.83 0.060 2900 213.7 2.90 0.104 3290 481.7 117.3 99.90 1.309 2084 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9886 815.9 5.2 477 9915 done 1.33 - - 2900 - 2.70 0.069 1892 -517.8 144.5 23.67 1.341 1972 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
10236 793.6 5.6 494 10254 done 1.36 - - 2900 - - - 1892 - 161.6 14.40 1.362 1903 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
10565 779.2 4.0 510 10624 roll 1.38 - - 2900 - 2.95 0.098 3297 476.3 220.0 50.58 1.327 1665 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
10668 774.2 5.3 515 10697 done 1.45 0.12 0.064 2929 241.7 2.70 0.065 1896 -518.9 243.8 20.67 1.335 1568 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
11021 735.3 12.6 532 11036 done 1.48 - - 2929 - - - 1896 - 243.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11348 705.2 7.4 548 11356 roll 1.48 - - 2929 - 2.80 0.093 3289 497.5 243.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11464 698.1 6.1 553 11473 done 1.48 - - 2929 - 2.62 0.059 1898 -530.9 248.9 3.95 1.448 1548 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
11784 674.8 7.9 569 11791 roll 1.49 - - 2929 - 2.80 0.091 3296 499.3 248.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11878 666.2 9.3 573 11886 done 1.49 - - 2929 - 2.62 0.058 1899 -533.2 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12198 634.7 10.3 589 12206 roll 1.49 - - 2929 - 2.80 0.091 3301 500.7 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12261 628.6 9.6 592 12269 done 1.49 - - 2929 - 2.62 0.058 1899 -535.1 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12591 601.2 8.2 608 12599 roll 1.49 - - 2929 - 2.83 0.098 486 -499.3 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12655 595.0 9.7 611 12662 done 1.49 - - 2929 - 2.65 0.063 1887 528.7 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12985 563.6 10.5 627 13001 done 1.49 - - 2928 - - - 1887 - 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13313 524.5 12.2 643 13321 roll 1.49 - - 2929 - 2.83 0.092 3318 505.7 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13389 514.9 12.7 646 13395 done 1.49 - - 2929 - 2.65 0.054 1891 -538.5 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13707 477.8 11.1 662 13714 roll 1.49 - - 2929 - 2.78 0.081 3314 511.9 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13792 468.8 10.7 666 13799 done 1.49 - - 2928 - 2.60 0.048 1895 -545.8 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14121 438.1 8.5 682 14129 roll 1.49 - - 2928 - 2.72 0.074 3313 521.3 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14174 433.6 8.4 684 14182 done 1.49 - - 2929 - 2.58 0.044 1896 -549.2 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14493 408.0 8.0 700 14501 roll 1.49 - - 2929 - 2.70 0.069 3314 525.2 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14567 402.0 8.3 703 14575 done 1.49 - - 2929 - 2.58 0.042 1889 -552.3 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14886 373.7 9.2 719 14894 roll 1.49 - - 2929 - 2.70 0.064 3322 530.7 248.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14949 367.5 9.7 722 14957 done 1.49 - - 2929 - 2.58 0.040 1889 -555.4 248.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15279 336.0 9.4 738 15287 roll 1.49 - - 2929 - 2.67 0.062 3315 534.1 248.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15344 330.1 9.4 741 15351 done 1.49 - - 2929 - 2.55 0.039 1892 -558.0 248.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15672 304.5 6.7 757 15680 roll 1.49 - - 2929 - 2.67 0.061 3319 534.5 248.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15759 298.6 6.9 761 15765 done 1.49 - - 2929 - 2.55 0.038 1889 -560.8 248.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16087 271.4 10.1 777 16094 roll 1.49 - - 2929 - 2.67 0.061 3320 536.0 248.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16150 264.2 11.5 780 16158 done 1.49 - - 2929 - 2.53 0.038 1901 -560.9 248.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16481 226.2 11.0 796 16488 roll 1.49 - - 2929 - 2.65 0.060 3319 535.1 248.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16554 218.1 11.5 799 16562 done 1.49 - - 2929 - 2.53 0.038 1900 -560.9 248.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16873 187.3 9.1 815 16881 roll 1.49 - - 2929 - 2.65 0.058 3322 536.6 248.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16915 183.4 9.4 817 16923 done 1.49 - - 2929 - 2.55 0.037 1888 -562.4 248.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17245 157.5 7.8 833 17253 roll 1.49 - - 2929 - 2.65 0.058 3314 538.1 248.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17320 150.4 9.6 836 17327 done 1.49 - - 2929 - 2.53 0.037 1895 -560.9 248.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17641 109.5 13.5 852 17657 done 1.49 - - 2929 - - - 1895 - 248.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17970 76.6 7.7 868 17975 roll 1.49 - - 2929 - 2.62 0.058 3314 541.6 248.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18063 71.7 4.3 872 18113 done 1.49 - - 2929 - 2.53 0.035 1887 -564.0 300.7 42.78 0.843 1336 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
18424 51.5 6.9 890 18430 roll 1.55 - - 2929 - 2.60 0.062 496 -535.0 300.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18538 44.1 5.6 895 18557 done 1.55 - - 2929 - 2.53 0.037 1918 562.1 317.9 13.80 0.844 1267 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
18882 7.3 10.8 912 18887 roll 1.58 0.10 0.058 2958 290.0 2.53 0.059 3293 543.5 317.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
18910 4.4 9.5 913 18919 done 1.58 - - 2958 - 2.47 0.034 1897 -565.2 317.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -