Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  335 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -131299.22 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021507,6223.646,-1107.096,29,1.4,29 TGT_NAME  IFR8_F
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  022157,6223.581,-1107.344,15,1.4,16,-10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.8,30351,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  816

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.026966 ALTIM_BOTTOM_PING  751.6,90.3
SM_CCo  19046,0.00,0.000,0,0,1266,318.15 _24V_AH  23.1,49.037
TT8_MAMPS  0.025311 _10V_AH  10.2,31.508
HUMID  1775 DATA_FILE_SIZE  48455,916
INTERNAL_PRESSURE  8.80893 CFSIZE  254472192,221806592
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120807,074209,6224.105,-1118.061,40,1.6,40,-10.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813487.70 SBE_CT136724758.17
Roll_motor182119503.52 SBE_O2137219602.35
VBD_pump_during_apogee369144812368.51 WL_BB2F8321052019.24
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect37160139.59
Iridium_during_xfer2012231040.35
Transponder_ping642063.06
GPS485024.77
TT869719140.94
LPSleep151112337.55
TT8_Active90819183.40
TT8_Sampling211239857.79
TT8_CF875045350.45
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits185412227.04
GPS_charging000.00
Compass15908129.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -39.67 0.000 2 0.000 0.000 28 2248 2382
72 -1.33 -117.3 3.2 -5.9 2 117 12.23 2.58 -21.85 0.000 4 0.135 0.080 2315 3614 3043
331 -1.33 -117.3 28.8 -9.4 14 340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2315 2200 3044
651 -1.33 -117.3 61.4 -12.1 30 658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2315 3613 3044
780 -1.33 -117.3 77.2 -12.0 36 785 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2315 2219 3044
1108 -1.33 -117.3 111.1 -8.3 52 1126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2214 3044
1439 -1.33 -117.3 135.9 -8.4 68 1455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2215 3045
1766 -1.33 -117.3 163.6 -8.2 84 1774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2315 3613 3045
1829 -1.33 -117.3 168.9 -8.5 87 1837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2218 3045
2159 -1.33 -117.3 196.0 -8.3 103 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2217 3045
2489 -1.33 -117.3 227.1 -10.1 119 2496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2315 3612 3045
2583 -1.33 -117.3 237.2 -10.6 123 2591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2315 2223 3045
2903 -1.33 -117.3 270.3 -10.3 139 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2223 3045
3232 -1.33 -117.3 306.4 -10.9 155 3240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2315 3614 3045
3306 -1.33 -117.3 314.3 -10.7 158 3314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2315 2215 3045
3626 -1.33 -117.3 342.6 -8.5 174 3633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2315 3612 3045
3688 -1.33 -117.3 348.2 -8.8 177 3697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2315 2218 3045
4019 -1.33 -117.3 376.9 -8.9 193 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2215 3044
4348 -1.33 -117.3 407.3 -9.3 209 4355 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2315 3615 3044
4432 -1.33 -117.3 415.3 -9.4 213 4440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2315 2222 3045
4762 -1.33 -117.3 443.5 -8.0 229 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2221 3044
5092 -1.33 -117.3 471.5 -9.1 245 5099 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2315 3610 3044
5176 -1.33 -117.3 480.0 -10.2 249 5184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2315 2224 3044
5506 -1.33 -117.3 506.9 -6.7 265 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2224 3044
5837 -1.33 -117.3 522.8 -5.1 281 5843 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2315 3607 3044
5919 -1.33 -117.3 528.5 -7.3 285 5928 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2315 2221 3044
6251 -1.33 -117.3 555.4 -8.5 301 6257 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2315 3606 3044
6324 -1.33 -117.3 562.1 -9.1 304 6332 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2315 2221 3044
6643 -1.33 -117.3 593.0 -10.4 320 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2220 3044
6973 -1.33 -117.3 622.5 -7.3 336 6989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2219 3043
7302 -1.33 -117.3 644.3 -7.0 352 7309 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2315 3610 3043
7354 -1.33 -117.3 648.2 -7.7 354 7362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2314 2214 3043
7673 -1.33 -117.3 672.5 -8.3 370 7681 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2315 3608 3043
7727 -1.33 -117.3 677.7 -10.1 372 7734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2315 2212 3043
8045 -1.33 -117.3 710.6 -10.1 388 8053 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2315 3611 3043
8161 -1.33 -117.3 722.0 -9.9 393 8169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2315 2219 3043
8481 -1.33 -117.3 748.1 -8.2 409 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2219 3042
8810 -1.33 -117.3 775.7 -7.8 425 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2218 3042
9141 -1.33 -117.3 796.8 -6.7 441 9147 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3609 3041
9267 -1.33 -117.3 805.2 -8.1 447 9274 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2315 2222 3041
9416 -0.45 0.0 816.1 7.3 454 9530 0.93 0.00 100.00 1.345 6 0.079 0.000 2509 1893 2563
9534 1.33 117.3 822.3 4.7 460 9652 1.83 2.90 99.90 1.309 4 0.060 0.104 2900 3290 2084
9886 1.33 144.5 815.9 5.2 477 9915 0.00 2.70 23.67 1.341 6 0.000 0.069 2900 1892 1972
10236 1.36 161.6 793.6 5.6 494 10254 0.00 0.00 14.40 1.362 6 0.000 0.000 2900 1892 1903
10565 1.38 220.0 779.2 4.0 510 10624 0.00 2.95 50.58 1.327 4 0.000 0.098 2900 3297 1665
10668 1.45 243.8 774.2 5.3 515 10697 0.12 2.70 20.67 1.335 6 0.064 0.065 2929 1896 1568
11021 1.48 243.8 735.3 12.6 532 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1896 1567
11348 1.48 243.8 705.2 7.4 548 11356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2929 3289 1567
11464 1.48 248.9 698.1 6.1 553 11473 0.00 2.62 3.95 1.448 6 0.000 0.059 2929 1898 1548
11784 1.49 248.9 674.8 7.9 569 11791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2929 3296 1548
11878 1.49 248.9 666.2 9.3 573 11886 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2929 1899 1547
12198 1.49 248.9 634.7 10.3 589 12206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2929 3301 1547
12261 1.49 248.9 628.6 9.6 592 12269 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2929 1899 1547
12591 1.49 248.9 601.2 8.2 608 12599 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2929 486 1547
12655 1.49 248.9 595.0 9.7 611 12662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2929 1887 1547
12985 1.49 248.9 563.6 10.5 627 13001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 1887 1547
13313 1.49 248.9 524.5 12.2 643 13321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2929 3318 1547
13389 1.49 248.9 514.9 12.7 646 13395 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2929 1891 1547
13707 1.49 248.9 477.8 11.1 662 13714 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2929 3314 1547
13792 1.49 248.9 468.8 10.7 666 13799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2928 1895 1547
14121 1.49 248.9 438.1 8.5 682 14129 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2928 3313 1547
14174 1.49 248.9 433.6 8.4 684 14182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2929 1896 1547
14493 1.49 248.9 408.0 8.0 700 14501 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2929 3314 1547
14567 1.49 248.9 402.0 8.3 703 14575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2929 1889 1547
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