prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 150.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • 8.75 of 100.00 AH used of 10V (91.25% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.92 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 267 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.28 | - | - | - | 70.69 | -0.60 | 60.01 | - | 442.56 | - | - | 0.001 | 2015.69 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.05 | 1.6 | -2.2 | 12 | 88.02 | turning | -0.60 | - | - | 2313.38 | - | 10.38 | - | 3477.31 | 140.8 | -146.63 | 2.66 | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 |
| 355.15 | 23.5 | -6.0 | 64 | 359.88 | -0.60 | - | - | 2311.25 | - | - | - | 1973.56 | - | -146.63 | 3.17 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 545.76 | 35.4 | -6.2 | 83 | 550.17 | 457.74 | -0.60 | - | - | 2313.25 | - | - | - | 605.31 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 819.40 | 52.2 | -6.2 | 110 | 825.39 | -0.60 | - | - | 2312.31 | - | - | - | 2079.88 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1125.37 | 70.8 | -7.3 | 141 | 1129.72 | roll back | -0.60 | - | - | 2311.31 | - | - | - | 593.31 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1399.85 | 86.1 | -5.7 | 168 | 1404.83 | -0.60 | - | - | 2311.50 | - | - | - | 2048.75 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3099.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1565 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568.49 | 95.0 | 4.8 | 185 | 1692.67 | no move | -0.20 | 121.18 | - | 2437.56 | 1.0 | 0.70 | 0.001 | 2097.12 | 69.1 | - | 0.12 | - | 2502.19 | -4980.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695.12 | 95.5 | - | 197 | 1823.28 | 0.60 | 121.37 | - | 2716.69 | 2.3 | 1.49 | - | 3450.38 | 908.2 | 146.63 | 2.58 | - | 1904.00 | -231.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.56 | 25.55 | |
| 2090.83 | 67.1 | 7.4 | 237 | 2095.62 | 0.60 | - | - | 2714.88 | - | - | - | 2018.69 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2396.15 | 45.2 | 7.4 | 268 | 2399.99 | 0.60 | - | - | 2717.25 | - | - | - | 3482.81 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2671.09 | 24.9 | 6.8 | 295 | 2675.65 | 0.60 | - | - | 2715.12 | - | - | - | 1992.62 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2855.82 | 11.8 | 6.9 | 325 | 2860.64 | 0.60 | - | - | 2715.19 | - | - | - | 3508.56 | - | 146.63 | 3.00 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 3015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | 1277.34 | 12.27 | - | - | -0.2 | 2.92 | - | 1081809408 | 370482674.0 | 0.05 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081261742 | - | - | - | - | |||