Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.19 of 91.80 AH used of 24V (33.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.38 of 61.20 AH used of 10V (51.99% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 53.4 m at 825.9 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 202
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 146 done -1.30 - - 421 - - - 2142 - -117.3 -117.00 - 3098 - - - - - - - - - - -
150 2.9 -2.9 6 166 roll -1.30 10.50 0.137 2435 191.8 2.53 0.054 749 -550.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
419 38.5 -12.0 17 424 done -1.04 0.32 0.095 2503 212.5 2.55 0.049 2167 556.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
743 68.9 -9.0 33 748 roll -0.97 - - 2503 - 2.58 0.056 750 -549.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
906 84.8 -9.0 40 911 done -0.90 0.15 0.096 2533 200.0 2.53 0.048 2158 556.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1223 108.9 -7.3 55 1228 roll -0.90 - - 2533 - 2.53 0.061 3558 553.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1332 117.2 -6.9 60 1336 done -0.90 - - 2533 - 2.50 0.044 2143 -566.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1659 140.0 -6.8 76 1663 roll -0.90 - - 2533 - 2.50 0.058 743 -560.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1767 147.7 -7.4 81 1772 done -0.90 - - 2533 - 2.53 0.052 2147 554.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2095 169.4 -6.4 97 2099 roll -0.95 - - 2533 - 2.55 0.062 3563 555.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2272 182.0 -7.2 105 2277 done -0.95 - - 2533 - 2.50 0.048 2157 -562.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2600 203.8 -7.0 121 2605 roll -1.00 - - 2533 - 2.53 0.061 749 -556.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2681 209.8 -7.7 124 2687 done -1.00 - - 2533 - 2.55 0.054 2159 552.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2998 232.8 -7.2 140 3003 roll -1.05 0.15 0.054 2487 -306.7 2.60 0.061 742 -545.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3122 244.0 -9.4 145 3129 done -0.96 0.15 0.098 2517 200.0 2.53 0.055 2139 552.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3439 268.7 -7.6 161 3443 roll -0.96 - - 2517 - 2.58 0.067 3563 551.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3536 277.0 -8.8 165 3540 done -0.96 - - 2517 - 2.53 0.054 2162 -553.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3853 301.1 -7.0 180 3857 roll -0.96 - - 2517 - 2.55 0.067 745 -555.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3992 311.3 -6.8 186 3997 done -0.96 - - 2517 - 2.60 0.061 2161 544.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4310 332.1 -6.7 201 4314 roll -0.96 - - 2517 - 2.58 0.074 3557 541.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4491 345.9 -8.0 209 4496 done -0.96 - - 2517 - 2.53 0.059 2165 -550.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4814 370.5 -8.0 225 4818 roll -0.96 - - 2517 - 2.60 0.073 746 -545.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4997 386.7 -8.1 233 5002 done -0.96 - - 2517 - 2.60 0.066 2150 540.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5314 409.4 -6.5 248 5319 roll -0.96 - - 2518 - 2.62 0.081 3556 536.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5422 416.8 -6.8 253 5427 done -0.96 - - 2517 - 2.60 0.066 2140 -544.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5750 435.6 -5.8 269 5754 roll -0.96 - - 2517 - 2.58 0.077 743 -541.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5890 444.3 -6.7 275 5894 done -0.96 - - 2517 - 2.60 0.070 2135 535.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6207 464.2 -6.8 290 6211 roll -0.96 - - 2518 - 2.67 0.083 3564 535.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6307 471.8 -7.8 294 6313 done -0.96 - - 2517 - 2.65 0.068 2135 -539.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6623 494.2 -7.0 310 6627 roll -0.96 - - 2517 - 2.58 0.080 743 -539.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6736 502.4 -7.0 315 6741 done -0.96 - - 2517 - 2.60 0.073 2132 534.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7059 523.8 -6.6 331 7063 roll -0.96 - - 2517 - 2.67 0.084 3559 534.5 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7167 531.9 -7.9 336 7171 done -0.96 - - 2517 - 2.65 0.070 2127 -540.4 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7494 554.8 -7.1 352 7498 roll -1.00 - - 2517 - 2.60 0.086 744 -531.9 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7595 562.4 -8.1 356 7601 done -1.00 - - 2518 - 2.62 0.074 2137 531.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7911 584.8 -7.0 372 7916 roll -1.05 - - 2517 - 2.67 0.086 3559 532.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8001 591.4 -7.3 376 8006 done -1.05 - - 2517 - 2.67 0.072 2125 -537.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8324 612.7 -6.5 392 8329 roll -1.09 0.12 0.071 2486 -258.3 2.60 0.085 744 -531.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8419 620.2 -7.9 396 8424 done -1.02 - - 2486 - 2.62 0.077 2131 529.4 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8737 644.2 -7.7 411 8739 done -0.98 0.15 0.114 2515 193.3 - - 2132 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9045 665.1 -6.6 426 9046 done -1.02 - - 2515 - - - 2132 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9355 684.8 -6.3 441 9356 done -1.02 - - 2515 - - - 2132 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9664 703.3 -5.9 456 9668 roll -1.06 - - 2515 - 2.65 0.086 745 -523.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9759 709.5 -6.3 460 9763 done -1.06 - - 2516 - 2.60 0.077 2123 530.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10076 728.5 -6.0 475 10078 done -1.10 0.12 0.071 2484 -266.7 - - 2125 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10387 750.4 -7.0 490 10388 done -1.05 - - 2484 - - - 2124 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10695 771.6 -6.7 505 10700 roll -1.00 0.12 0.116 2507 191.7 2.65 0.088 746 -520.0 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10802 779.0 -7.2 510 10807 done -1.00 - - 2507 - 2.60 0.077 2122 529.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11131 799.2 -6.1 526 11132 done -1.00 - - 2507 - - - 2122 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11440 818.2 -6.3 541 11441 done -1.00 - - 2508 - - - 2122 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11749 837.8 -6.7 556 11753 roll -1.00 - - 2508 - 2.65 0.090 747 -518.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11844 844.3 -7.0 560 11849 done -1.00 - - 2507 - 2.58 0.077 2108 527.5 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12160 864.2 -5.7 575 12162 done -1.00 - - 2507 - - - 2109 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12240 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12240 begin apogee
12247 869.4 6.3 579 12352 done -0.33 0.73 0.100 2654 201.4 - - 2109 - - 101.60 1.573 2620 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
12353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12353 begin climb
12356 871.5 - 584 12465 done 1.30 1.67 0.080 3006 210.8 - - 2110 - 117.3 104.28 1.527 2142 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
12775 835.0 9.5 605 12779 roll 1.24 - - 3006 - 2.67 0.087 3509 524.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12803 832.1 9.9 606 12808 done 1.14 0.15 0.107 2979 -180.0 2.67 0.077 2103 -526.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13119 805.2 8.4 621 13124 roll 1.14 - - 2979 - 2.70 0.087 3511 521.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13198 798.1 9.5 624 13204 done 1.14 - - 2979 - 2.65 0.075 2114 -527.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13513 771.5 8.3 640 13518 roll 1.14 - - 2979 - 2.70 0.086 3515 518.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13580 765.5 8.6 643 13584 done 1.14 - - 2979 - 2.62 0.074 2125 -530.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13902 740.6 7.5 659 13922 roll 1.16 - - 2979 - 2.72 0.085 3508 508.5 128.3 11.20 1.363 2096 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
13984 733.8 8.4 662 13990 done 1.16 - - 2979 - 2.62 0.073 2130 -526.0 128.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14300 708.6 8.3 678 14304 roll 1.16 - - 2979 - 2.67 0.087 3508 516.1 128.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14385 700.9 9.3 682 14389 done 1.16 - - 2979 - 2.55 0.071 2153 -531.4 128.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14711 672.1 8.6 698 14716 roll 1.16 - - 2979 - 2.62 0.086 3514 519.5 128.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14767 667.1 9.2 700 14773 done 1.16 - - 2979 - 2.55 0.073 2162 -530.2 128.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15084 642.3 7.2 716 15107 roll 1.19 - - 2979 - 2.72 0.084 3514 497.1 146.2 16.90 1.379 2023 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
15157 636.0 8.5 719 15161 done 1.19 - - 2979 - 2.53 0.071 2174 -529.6 146.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15479 611.9 7.3 735 15501 roll 1.21 - - 2979 - 2.65 0.085 3509 503.8 161.3 14.62 1.344 1962 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
15557 605.4 8.2 738 15561 done 1.21 - - 2979 - 2.50 0.071 2185 -529.6 161.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15874 581.3 7.7 753 15888 roll 1.28 0.12 0.067 3010 258.3 2.62 0.084 3509 505.3 168.4 7.57 1.209 1933 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
15957 573.2 10.7 756 15963 done 1.22 - - 3010 - 2.47 0.068 2198 -530.8 168.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16273 543.9 9.5 772 16277 roll 1.22 - - 3010 - 2.53 0.085 3508 517.8 168.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16340 536.8 11.0 775 16345 done 1.17 0.15 0.109 2982 -186.7 2.45 0.071 2209 -530.2 168.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16663 509.7 8.5 791 16667 roll 1.22 - - 2982 - 2.50 0.084 3509 520.0 168.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16718 504.6 8.2 793 16724 done 1.22 - - 2982 - 2.42 0.069 2217 -533.9 168.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17036 479.5 7.9 809 17045 roll 1.28 0.12 0.066 3013 258.3 2.50 0.085 3508 516.4 170.9 4.00 0.907 1923 -2.5 0.139 - - - - - - - - -
17125 470.5 8.7 813 17130 done 1.22 - - 3013 - 2.40 0.067 2229 -532.9 170.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17453 439.7 9.1 829 17457 roll 1.22 - - 3013 - 2.47 0.083 3513 519.8 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17533 432.3 9.2 832 17540 done 1.16 0.15 0.107 2984 -193.3 2.35 0.067 2248 -538.3 170.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17851 408.2 7.7 848 17864 roll 1.22 - - 2985 - 2.50 0.081 3509 504.4 177.3 7.18 1.110 1897 -3.6 0.140 - - - - - - - - -
17873 406.1 8.5 849 17878 done 1.27 0.10 0.069 3009 240.0 2.38 0.065 2246 -530.7 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18199 373.8 10.4 865 18204 roll 1.27 - - 3009 - 2.42 0.081 3510 522.3 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18222 371.4 10.8 866 18226 done 1.27 - - 3009 - 2.33 0.065 2260 -536.5 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18544 339.3 9.5 882 18547 roll 1.27 - - 3009 - 2.38 0.081 3511 525.6 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18554 338.0 9.3 882 18558 done 1.27 - - 3009 - 2.33 0.064 2254 -539.5 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18871 308.2 9.3 897 18875 roll 1.27 - - 3009 - 2.38 0.080 3512 528.6 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18972 298.2 8.9 901 18976 done 1.27 - - 3009 - 2.28 0.062 2277 -541.7 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19288 269.2 9.2 916 19293 roll 1.27 - - 3009 - 2.35 0.078 3515 526.8 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19379 260.2 10.4 920 19383 done 1.27 - - 3009 - 2.25 0.061 2295 -542.2 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19701 228.2 10.5 936 19702 done 1.27 - - 3009 - - - 2278 - 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20010 194.6 11.2 951 20014 roll 1.27 - - 3009 - 2.30 0.074 3513 537.0 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20028 192.7 11.2 952 20032 done 1.27 - - 3009 - 2.20 0.057 2301 -550.9 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20355 159.3 9.9 968 20356 done 1.27 - - 3009 - - - 2283 - 177.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20664 130.8 9.0 983 20665 done 1.27 - - 3009 - - - 2283 - 177.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20976 102.4 9.3 998 20980 roll 1.27 - - 3009 - 2.25 0.067 3512 546.2 177.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20986 100.9 9.3 998 20992 done 1.27 - - 3009 - 2.17 0.051 2301 -558.1 177.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21304 73.8 8.0 1014 21305 done 1.27 - - 3009 - - - 2282 - 177.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21612 47.8 8.7 1029 21616 roll 1.27 - - 3009 - 2.25 0.064 3519 549.8 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21640 45.1 10.0 1030 21644 done 1.27 - - 3009 - 2.20 0.048 2289 -559.1 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21956 17.3 8.3 1045 21957 done 1.27 - - 3009 - - - 2273 - 177.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22140 begin surface coast
22161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22161 begin surface
SM 0.35 - - - - -10.62 - - 422 - - - 2121 - 547.02 224.98 0.823 390 -6.7 0.000 - - - - - -