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| • Previous call tries 1 | • 107.92 of 350.00 AH used of 24V (69.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.70 | - | - | 193 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -71.97 | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -1.9 | 7 | 152 | roll | -0.70 | 11.20 | 0.441 | 2354 | 192.9 | 2.53 | 0.105 | 1262 | -559.3 | -145.9 | -37.65 | - | 3783 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.24 | 14.51 |
| 377 | 75.8 | -19.6 | 64 | 383 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.60 | 0.103 | 2688 | 548.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 682 | 131.1 | -17.9 | 95 | 687 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.322 | 2377 | 200.0 | 2.45 | 0.080 | 1265 | -580.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.40 | - |
| 882 | 161.0 | -14.0 | 135 | 887 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.104 | 2681 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1192 | 203.8 | -12.5 | 167 | 1193 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 240.8 | -11.7 | 197 | 1497 | roll | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.122 | 3788 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1532 | 245.5 | -11.6 | 205 | 1537 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.071 | 2655 | -596.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1844 | 278.3 | -9.9 | 219 | 1849 | roll | -0.72 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.123 | 3787 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1969 | 291.1 | -9.9 | 244 | 1974 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.071 | 2685 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2295 | 321.1 | -9.3 | 259 | 2296 | done | -0.79 | 0.12 | 0.148 | 2322 | -433.3 | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 2594 | 356.8 | -12.0 | 269 | 2594 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 392.8 | -11.8 | 279 | 2898 | roll | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.00 | 0.120 | 3788 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2963 | 401.9 | -12.7 | 293 | 2968 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | 1.90 | 0.070 | 2682 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3285 | 439.8 | -11.7 | 307 | 3286 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 474.4 | -11.4 | 317 | 3585 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 508.9 | -11.4 | 327 | 3884 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 543.1 | -11.4 | 337 | 4184 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 576.9 | -11.2 | 347 | 4488 | roll | -0.79 | - | - | 2309 | - | 2.00 | 0.117 | 3792 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4533 | 583.2 | -13.2 | 357 | 4538 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | 1.90 | 0.068 | 2683 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4844 | 619.2 | -11.6 | 369 | 4844 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 653.7 | -11.4 | 379 | 5145 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 687.7 | -11.3 | 389 | 5444 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 721.0 | -11.0 | 399 | 5744 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6017 | 750.7 | -11.0 | 408 | 6159 | done | -0.14 | 0.88 | 0.259 | 2535 | 256.8 | - | - | 3060 | - | - | 134.52 | 2.482 | 3188 | -4.4 | 0.260 | - | - | - | - | 1 | - | 14.25 | - | 12.71 |
| 6160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6162 | 753.8 | - | 412 | 6305 | done | 0.70 | 0.95 | 0.164 | 2806 | 285.3 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 135.35 | 1.704 | 2585 | -4.5 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 12.66 |
| 6615 | 704.7 | 12.8 | 453 | 6616 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 666.9 | 12.6 | 463 | 6916 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 629.3 | 12.4 | 473 | 7216 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 592.0 | 12.4 | 483 | 7516 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 555.2 | 12.2 | 493 | 7816 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 518.8 | 12.1 | 503 | 8116 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 482.4 | 12.0 | 513 | 8416 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 446.6 | 11.8 | 523 | 8716 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 411.1 | 11.9 | 533 | 9016 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 375.6 | 11.9 | 543 | 9316 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 340.6 | 11.6 | 553 | 9616 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 306.5 | 11.0 | 563 | 9923 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3060 | - | 157.4 | 3.90 | 1.139 | 2549 | -7.2 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 10215 | 274.8 | 10.4 | 573 | 10247 | roll | 0.72 | - | - | 2816 | - | 2.42 | 0.070 | 1645 | -584.7 | 179.8 | 25.77 | 1.213 | 2446 | -4.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.90 |
| 10308 | 265.5 | 9.8 | 591 | 10342 | done | 0.76 | - | - | 2817 | - | 2.53 | 0.100 | 3056 | 557.7 | 213.9 | 29.08 | 1.176 | 2313 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.76 |
| 10648 | 228.3 | 9.8 | 625 | 10682 | roll | 0.79 | - | - | 2816 | - | 1.33 | 0.111 | 3791 | 552.6 | 247.8 | 29.48 | 1.136 | 2168 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.74 |
| 10782 | 213.1 | 11.3 | 652 | 10788 | done | 0.79 | - | - | 2821 | - | 1.30 | 0.070 | 3048 | -571.5 | 253.4 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11089 | 182.6 | 9.6 | 683 | 11133 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.140 | 2891 | 583.3 | 2.42 | 0.075 | 1648 | -578.5 | 291.2 | 37.85 | 1.082 | 1991 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.27 | 13.74 |
| 11188 | 170.4 | 12.3 | 703 | 11193 | done | 0.85 | 0.12 | 0.259 | 2864 | -225.0 | 2.55 | 0.101 | 3058 | 552.9 | 291.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.23 | - |
| 11498 | 132.3 | 12.0 | 735 | 11503 | roll | 0.85 | - | - | 2874 | - | 2.42 | 0.073 | 1646 | -583.5 | 291.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11528 | 128.9 | 11.4 | 741 | 11533 | done | 0.87 | - | - | 2875 | - | 2.50 | 0.102 | 3049 | 561.2 | 295.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11840 | 92.5 | 11.4 | 773 | 11843 | done | 0.88 | - | - | 2874 | - | - | - | 3049 | - | 300.0 | 2.17 | 0.239 | 1963 | -7.8 | 0.587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 12138 | 64.0 | 9.8 | 803 | 12164 | roll | 0.90 | - | - | 2885 | - | 2.40 | 0.070 | 1651 | -582.5 | 335.0 | 21.38 | 0.363 | 1823 | -6.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.04 |
| 12206 | 58.6 | 7.8 | 814 | 12255 | done | 1.00 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.102 | 3055 | 554.9 | 407.8 | 41.47 | 0.355 | 1524 | -7.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.02 |
| 12560 | 36.4 | 5.4 | 855 | 12631 | roll | 1.15 | 0.22 | 0.103 | 2974 | 404.5 | 1.38 | 0.113 | 3790 | 532.6 | 524.8 | 64.28 | 0.288 | 1047 | -7.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.19 | 14.05 |
| 12656 | 29.1 | 10.3 | 870 | 12673 | done | 1.17 | - | - | 2980 | - | 1.27 | 0.070 | 3053 | -580.3 | 548.8 | 13.88 | 0.268 | 948 | -7.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.04 |
| 12889 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12889 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12894 | 9.0 | 9.0 | 895 | 12921 | roll | 0.24 | 1.10 | 0.215 | 2673 | -279.1 | 2.42 | 0.097 | 1648 | -580.6 | 349.6 | -20.30 | - | 1762 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.23 | 14.55 |
| 12922 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||