ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.90 of 150.00 AH used of 24V (70.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.57 of 110.00 AH used of 10V (51.30% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.39, SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.79 - - 200 - - - 2405 - -136.3 -41.12 - 2533 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.0 7 113 roll -0.79 8.12 0.229 2162 241.6 2.15 0.045 985 -660.5 -136.3 -33.47 - 3855 -39.5 - - - - - - - - - -
250 51.6 -27.4 39 257 done -0.71 0.15 0.168 2191 193.3 2.15 0.034 2399 657.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
594 126.9 -20.5 100 601 roll -0.66 - - 2191 - 2.10 0.029 991 -670.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
702 147.0 -15.7 119 709 done -0.68 - - 2184 - 2.15 0.033 2401 655.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1036 204.9 -17.6 152 1041 roll -0.65 0.12 0.164 2207 191.7 2.15 0.041 3786 644.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1101 214.6 -12.7 157 1108 done -0.69 - - 2208 - 2.05 0.024 2377 -687.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1427 257.5 -13.7 188 1431 roll -0.70 - - 2197 - 2.17 0.041 3780 646.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1490 265.4 -12.5 193 1494 done -0.74 - - 2197 - 2.03 0.024 2391 -684.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1821 303.2 -10.8 224 1825 roll -0.77 - - 2197 - 2.03 0.030 1002 -684.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1879 309.4 -10.2 229 1883 done -0.82 - - 2191 - 2.12 0.033 2406 662.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2210 347.7 -11.8 260 2215 roll -0.85 0.12 0.082 2116 -625.0 2.15 0.043 3786 641.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2311 364.0 -16.1 268 2320 done -0.81 0.17 0.151 2163 276.5 2.03 0.024 2394 -685.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2638 407.5 -12.7 299 2641 roll -0.81 - - 2164 - 2.05 0.031 1013 -673.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2699 415.1 -11.5 304 2707 done -0.85 - - 2163 - 2.10 0.033 2406 663.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3024 453.2 -11.6 335 3028 roll -0.86 - - 2154 - 2.12 0.043 3778 647.2 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3087 460.6 -11.2 340 3091 done -0.88 - - 2154 - 2.05 0.025 2411 -666.8 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3417 500.4 -12.3 371 3421 roll -0.88 - - 2154 - 2.08 0.031 1006 -675.5 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3486 509.2 -12.6 374 3490 done -0.91 - - 2152 - 2.10 0.034 2398 662.9 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3813 552.4 -13.8 390 3817 roll -0.91 - - 2141 - 2.15 0.044 3784 644.7 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3847 557.2 -13.6 391 3855 done -0.92 - - 2142 - 2.08 0.026 2391 -669.7 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4163 602.2 -14.0 407 4167 roll -0.92 - - 2141 - 2.08 0.033 1007 -665.4 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4191 606.3 -14.2 407 4198 done -0.92 - - 2138 - 2.12 0.034 2408 660.8 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4503 647.0 -12.9 418 4504 done -0.92 - - 2138 - - - 2408 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4810 684.8 -12.0 428 4811 done -0.92 - - 2138 - - - 2409 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5116 721.6 -12.1 438 5120 roll -0.92 - - 2127 - 2.12 0.045 3777 645.3 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5151 725.8 -12.7 439 5155 done -0.92 - - 2127 - 2.05 0.027 2396 -673.7 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5486 768.9 -12.9 450 5487 done -0.92 - - 2128 - - - 2394 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5792 805.9 -11.8 460 5793 done -0.92 - - 2127 - - - 2394 - -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6099 841.7 -11.5 470 6100 done -0.92 - - 2127 - - - 2394 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6404 877.0 -11.5 480 6408 roll -0.92 - - 2127 - 2.08 0.034 1006 -667.3 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6448 882.1 -11.1 481 6452 done -0.94 - - 2123 - 2.12 0.036 2399 657.1 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6773 920.6 -12.1 492 6777 roll -0.94 - - 2113 - 2.17 0.046 3787 639.6 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6805 925.0 -12.8 493 6810 done -0.94 - - 2113 - 2.10 0.027 2408 -656.7 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7141 969.0 -13.3 504 7142 done -0.94 - - 2113 - - - 2405 - -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7384 begin apogee
7390 1002.1 13.7 512 7500 done -0.16 0.80 0.133 2365 315.0 - - 1979 - - 103.80 1.149 3298 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7501 begin climb
7503 1007.8 - 515 7626 roll 0.79 0.85 0.051 2694 387.1 2.22 0.036 617 -613.5 136.3 113.60 1.110 2741 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7727 997.1 13.6 522 7732 done 0.65 0.22 0.188 2641 -240.9 2.17 0.031 2006 640.1 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8040 959.8 12.1 532 8042 done 0.55 0.15 0.194 2603 -253.3 - - 2009 - 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8346 927.7 10.2 542 8365 roll 0.51 - - 2603 - 2.25 0.043 3398 617.3 153.4 13.60 1.057 2672 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
8400 921.4 12.4 543 8405 done 0.43 0.20 0.188 2564 -195.0 2.15 0.029 2007 -647.0 153.4 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8714 893.1 8.8 553 8754 roll 0.46 - - 2572 - 2.25 0.040 599 -625.8 195.3 35.38 1.056 2501 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
8788 885.7 10.1 555 8809 done 0.48 - - 2572 - 2.17 0.031 2000 645.6 213.2 16.23 0.972 2427 -4.6 0.430 - - - - - - - - -
9139 846.3 11.1 567 9143 roll 0.48 - - 2572 - 2.20 0.042 3408 640.0 213.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9184 840.6 12.5 568 9188 done 0.46 - - 2582 - 2.15 0.029 1994 -657.7 213.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9509 801.5 12.2 579 9510 done 0.45 - - 2582 - - - 1993 - 213.2 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9815 765.1 11.5 589 9819 roll 0.43 - - 2583 - 2.22 0.041 3410 638.3 213.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9853 760.0 12.4 590 9858 done 0.40 0.15 0.177 2556 -180.0 2.12 0.029 1997 -666.5 213.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10184 730.4 8.5 601 10229 roll 0.48 - - 2564 - 2.28 0.040 596 -614.5 260.4 37.85 0.980 2236 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10253 724.1 9.0 603 10294 done 0.56 0.12 0.093 2619 458.3 2.17 0.030 2002 647.9 299.3 33.47 0.930 2076 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
10619 673.8 14.1 615 10623 roll 0.54 - - 2619 - 2.20 0.042 3408 639.1 299.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10682 664.1 15.6 617 10687 done 0.52 0.15 0.167 2591 -186.7 2.15 0.030 2002 -654.0 299.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11018 624.3 11.5 628 11022 roll 0.53 - - 2600 - 2.17 0.041 589 -651.2 299.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11118 611.8 12.2 631 11122 done 0.55 - - 2601 - 2.15 0.031 2005 658.6 299.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11446 568.0 13.7 645 11447 done 0.55 - - 2601 - - - 2006 - 299.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11754 527.8 12.4 660 11758 roll 0.55 - - 2611 - 2.17 0.040 592 -651.6 299.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11786 523.5 13.3 661 11790 done 0.55 - - 2611 - 2.17 0.031 2001 649.3 299.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12112 484.6 11.6 683 12116 roll 0.55 - - 2621 - 2.17 0.041 595 -647.9 299.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12167 477.9 11.4 687 12175 done 0.55 - - 2621 - 2.17 0.031 2008 651.2 299.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12493 436.1 13.5 718 12497 roll 0.55 - - 2630 - 2.17 0.039 588 -654.4 299.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12514 433.1 13.0 719 12521 done 0.55 - - 2632 - 2.17 0.031 2012 656.2 299.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12840 386.1 14.6 750 12844 roll 0.54 0.12 0.168 2599 -275.0 2.15 0.041 3405 647.9 299.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12897 378.8 12.6 755 12901 done 0.56 - - 2608 - 2.12 0.029 1987 -668.9 299.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13223 341.2 10.3 785 13238 roll 0.59 - - 2618 - 2.15 0.041 596 -647.0 313.4 10.35 0.750 2020 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
13261 337.0 10.5 788 13280 done 0.61 - - 2618 - 2.12 0.030 2009 666.5 325.3 11.30 0.729 1971 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
13598 299.7 10.7 820 13613 roll 0.64 - - 2629 - 2.22 0.038 599 -635.1 332.3 7.05 0.655 1943 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
13648 294.3 10.8 824 13662 done 0.67 - - 2628 - 2.12 0.030 2006 663.7 338.5 7.15 0.651 1917 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
13979 258.1 10.9 855 13991 roll 0.68 - - 2639 - 2.22 0.039 598 -634.2 341.5 3.95 0.479 1905 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
14061 249.3 9.4 862 14096 done 0.74 - - 2639 - 2.15 0.030 2006 654.9 372.3 25.85 0.689 1779 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
14413 206.4 11.2 895 14414 done 0.76 - - 2639 - - - 2006 - 372.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14736 171.7 11.2 925 14740 roll 0.79 0.12 0.089 2700 508.3 2.17 0.040 3409 646.5 372.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14776 165.2 16.3 928 14781 done 0.76 0.15 0.168 2672 -186.7 2.12 0.028 1994 -667.5 372.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15112 122.1 12.0 977 15118 roll 0.76 - - 2681 - 2.12 0.037 596 -659.4 372.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15170 115.2 11.2 987 15177 done 0.78 - - 2681 - 2.10 0.029 2002 669.5 372.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15516 78.9 7.8 1048 15573 roll 0.89 - - 2691 - 2.22 0.037 596 -633.3 432.7 47.22 0.591 1531 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
15675 65.6 8.9 1075 15714 done 1.01 0.17 0.069 2771 470.6 2.15 0.028 2006 655.8 473.3 32.08 0.564 1368 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
16054 5.8 18.8 1141 16060 roll 0.99 - - 2782 - 2.17 0.035 586 -654.4 473.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16071 begin surface coast
16088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16088 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.86 6.80 0.041 192 -380.9 - - 2402 - 475.39 - - 1360 - - - - - - - -