prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 104.45 of 150.00 AH used of 24V (30.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.59 of 100.00 AH used of 10V (30.41% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 509.73, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 836 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 142 | VBD | -0.86 | - | - | 1433 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | -117.88 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.2 | -5.5 | 16 | 177 | roll | -0.86 | 12.12 | 0.252 | 2727 | 106.8 | 2.90 | 0.051 | 3703 | 489.0 | -194.7 | -12.70 | - | 3866 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 22.5 | -12.8 | 38 | 291 | done | -0.80 | - | - | 2726 | - | 2.70 | 0.031 | 2307 | -517.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 41.5 | -12.6 | 63 | 436 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.143 | 2754 | 164.7 | 2.80 | 0.047 | 894 | -504.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 45.4 | -11.7 | 68 | 468 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.75 | 0.028 | 2330 | 522.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 59.7 | -9.6 | 93 | 610 | roll | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.043 | 3703 | 508.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 69.7 | -9.4 | 112 | 721 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.031 | 2381 | -518.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 104.9 | -11.0 | 173 | 1065 | roll | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.65 | 0.044 | 3709 | 501.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 114.9 | -10.6 | 189 | 1159 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.032 | 2406 | -515.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 150.5 | -10.1 | 250 | 1505 | roll | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.60 | 0.045 | 3709 | 501.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 157.2 | -9.9 | 261 | 1569 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.031 | 2419 | -516.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 191.9 | -10.0 | 322 | 1915 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2418 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 224.8 | -9.0 | 383 | 2260 | roll | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.58 | 0.045 | 3703 | 498.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 230.6 | -9.1 | 394 | 2325 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.033 | 2434 | -518.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 263.9 | -9.5 | 455 | 2670 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2433 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 296.2 | -9.6 | 516 | 3016 | roll | -0.72 | - | - | 2753 | - | 2.55 | 0.047 | 3706 | 499.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 303.2 | -9.2 | 529 | 3093 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | 2.45 | 0.032 | 2443 | -515.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 335.0 | -9.7 | 590 | 3437 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2442 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 368.4 | -10.5 | 634 | 3768 | roll | -0.72 | - | - | 2753 | - | 2.53 | 0.046 | 3701 | 497.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 373.7 | -10.3 | 638 | 3820 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.033 | 2443 | -513.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 407.4 | -10.3 | 668 | 4149 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2441 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 441.3 | -10.0 | 699 | 4473 | roll | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.048 | 3710 | 497.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 450.4 | -10.1 | 706 | 4565 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.032 | 2458 | -517.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 482.4 | -10.0 | 737 | 4892 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2457 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 515.7 | -10.0 | 768 | 5213 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | - | - | 2457 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 545.7 | -8.9 | 798 | 5534 | roll | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.049 | 3703 | 492.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 552.6 | -9.5 | 804 | 5609 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.032 | 2469 | -514.2 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 584.1 | -9.4 | 834 | 5939 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2468 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 617.8 | -10.0 | 858 | 6267 | roll | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.054 | 3704 | 488.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 623.8 | -9.9 | 861 | 6331 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.035 | 2483 | -508.8 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 655.6 | -9.7 | 877 | 6656 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2482 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 685.3 | -10.2 | 892 | 6964 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2482 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 716.7 | -9.6 | 907 | 7278 | roll | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.58 | 0.068 | 3698 | 471.3 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 723.3 | -9.5 | 910 | 7344 | done | -0.77 | - | - | 2753 | - | 2.42 | 0.048 | 2498 | -495.9 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 736.9 | - | 926 | 7664 | done | -1.03 | 0.30 | 0.051 | 2695 | -193.3 | - | - | 2497 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7830 | 736.9 | - | 934 | 8034 | done | -0.21 | 0.98 | 0.083 | 2869 | 177.6 | - | - | 2740 | - | - | 200.80 | 1.405 | 3071 | -3.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8038 | 736.8 | - | 944 | 8256 | roll | 0.86 | 1.50 | 0.106 | 3102 | 155.3 | 3.25 | 0.064 | 1348 | -428.3 | 194.7 | 204.20 | 1.339 | 2278 | -3.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 719.0 | 11.1 | 955 | 8283 | done | 0.73 | 0.15 | 0.118 | 3083 | -126.7 | 3.05 | 0.042 | 2750 | 459.7 | 194.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 688.3 | 9.6 | 971 | 8614 | roll | 0.66 | - | - | 3082 | - | 2.95 | 0.054 | 1346 | -475.9 | 206.9 | 13.57 | 1.180 | 2227 | -3.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 680.1 | 10.4 | 974 | 8676 | done | 0.58 | 0.22 | 0.108 | 3047 | -159.1 | 2.78 | 0.038 | 2725 | 496.0 | 206.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 656.3 | 7.6 | 989 | 9066 | roll | 0.66 | - | - | 3047 | - | 2.97 | 0.050 | 1346 | -464.3 | 277.2 | 71.50 | 1.324 | 1939 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 647.5 | 7.6 | 994 | 9180 | done | 0.80 | 0.25 | 0.046 | 3097 | 200.0 | 2.75 | 0.034 | 2706 | 494.5 | 345.8 | 71.57 | 1.289 | 1661 | -3.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 606.8 | 10.4 | 1012 | 9493 | roll | 0.80 | - | - | 3097 | - | 2.80 | 0.049 | 1334 | -490.0 | 345.8 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 604.3 | 11.1 | 1013 | 9515 | done | 0.80 | - | - | 3097 | - | 2.67 | 0.033 | 2691 | 508.2 | 345.8 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 567.5 | 11.2 | 1042 | 9850 | done | 0.80 | - | - | 3097 | - | - | - | 2691 | - | 345.8 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 531.0 | 11.0 | 1073 | 10173 | roll | 0.80 | - | - | 3097 | - | 2.42 | 0.057 | 3893 | 496.7 | 345.8 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 529.0 | 11.2 | 1074 | 10192 | done | 0.80 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.031 | 2683 | -519.3 | 345.8 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 493.1 | 11.2 | 1105 | 10513 | done | 0.80 | - | - | 3097 | - | - | - | 2682 | - | 345.8 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 457.6 | 11.0 | 1135 | 10833 | roll | 0.80 | - | - | 3097 | - | 2.45 | 0.050 | 3897 | 495.9 | 345.8 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 454.2 | 11.6 | 1137 | 10862 | done | 0.80 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.031 | 2686 | -519.7 | 345.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 419.7 | 10.4 | 1167 | 11186 | done | 0.80 | - | - | 3097 | - | - | - | 2680 | - | 345.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 385.9 | 10.4 | 1197 | 11506 | roll | 0.80 | - | - | 3097 | - | 2.45 | 0.049 | 3902 | 498.8 | 345.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 383.3 | 10.9 | 1198 | 11531 | done | 0.80 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.031 | 2702 | -521.7 | 345.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 348.5 | 10.3 | 1230 | 11856 | done | 0.80 | - | - | 3097 | - | - | - | 2701 | - | 345.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | 311.2 | 10.5 | 1291 | 12200 | done | 0.80 | - | - | 3097 | - | - | - | 2699 | - | 345.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 273.5 | 10.6 | 1352 | 12545 | done | 0.80 | - | - | 3097 | - | - | - | 2699 | - | 345.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12884 | 237.7 | 9.9 | 1413 | 12890 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2698 | - | 350.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13227 | 204.0 | 9.4 | 1474 | 13255 | roll | 0.83 | - | - | 3097 | - | 2.42 | 0.048 | 3900 | 496.7 | 367.2 | 20.62 | 1.016 | 1575 | -3.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13268 | 200.3 | 9.1 | 1480 | 13303 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.031 | 2710 | -517.4 | 392.6 | 28.42 | 1.045 | 1470 | -3.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13643 | 163.7 | 10.6 | 1545 | 13650 | roll | 0.86 | - | - | 3097 | - | 2.72 | 0.046 | 1345 | -501.8 | 392.6 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | 160.8 | 10.2 | 1549 | 13676 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 2.67 | 0.028 | 2725 | 516.9 | 392.6 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14014 | 125.1 | 11.0 | 1610 | 14021 | roll | 0.86 | - | - | 3097 | - | 2.75 | 0.044 | 1347 | -501.1 | 392.6 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14035 | 122.9 | 11.6 | 1613 | 14043 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 2.62 | 0.031 | 2700 | 516.4 | 392.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14382 | 87.5 | 9.0 | 1674 | 14416 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2700 | - | 420.5 | 29.02 | 0.971 | 1356 | -3.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14755 | 52.4 | 7.0 | 1739 | 14853 | roll | 1.06 | 0.22 | 0.044 | 3149 | 236.4 | 2.83 | 0.044 | 1346 | -478.4 | 506.8 | 88.03 | 0.957 | 1004 | -4.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14889 | 36.2 | 14.1 | 1759 | 14897 | done | 1.06 | - | - | 3149 | - | 2.65 | 0.029 | 2689 | 506.8 | 506.8 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15032 | 18.1 | 12.3 | 1784 | 15039 | done | 1.06 | - | - | 3149 | - | - | - | 2689 | - | 506.8 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.79 | 8.73 | 0.044 | 1432 | -196.7 | - | - | 2294 | - | 509.73 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||