Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.63 of 91.80 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.10 of 61.20 AH used of 10V (36.11% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -6.81 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 416 - - - 2334 - -120.8 -67.47 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 -0.4 -18.9 13 116 roll -2.18 10.18 0.163 2248 180.0 1.77 0.031 1281 -594.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
162 15.6 -15.9 24 169 done -2.00 0.17 0.096 2288 235.3 1.70 0.025 2312 606.5 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
507 64.8 -13.9 85 513 done -1.89 0.15 0.110 2321 220.0 - - 2312 - -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
851 102.8 -9.6 146 857 roll -1.89 - - 2321 - 1.75 0.032 1274 -593.1 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
942 111.4 -8.9 162 949 done -1.89 - - 2321 - 1.70 0.024 2312 610.6 -122.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1289 141.5 -8.4 223 1295 roll -1.97 - - 2321 - 1.73 0.033 1271 -601.7 -132.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1398 150.4 -8.1 242 1404 done -2.07 0.17 0.049 2268 -311.8 1.65 0.025 2297 621.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1743 179.2 -8.3 303 1749 roll -2.07 - - 2268 - 1.70 0.034 1275 -601.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1845 188.4 -9.2 321 1851 done -2.07 - - 2268 - 1.58 0.025 2234 607.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2190 219.8 -8.4 382 2196 roll -2.07 - - 2268 - 1.60 0.036 1279 -596.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2294 228.3 -7.9 400 2300 done -2.07 - - 2268 - 1.48 0.025 2178 607.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2641 252.5 -7.0 459 2645 roll -2.07 - - 2267 - 1.55 0.038 1278 -580.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2691 256.2 -7.2 463 2697 done -2.07 - - 2268 - 1.42 0.026 2145 610.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3019 282.1 -8.2 494 3022 roll -2.07 - - 2268 - 2.08 0.042 3364 586.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3046 284.7 -8.3 496 3052 done -2.07 - - 2267 - 2.10 0.028 2086 -608.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3374 310.4 -8.2 527 3378 roll -2.11 - - 2268 - 1.38 0.042 1284 -581.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3481 319.0 -8.0 536 3486 done -2.11 - - 2268 - 1.45 0.027 2164 606.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3808 346.3 -8.7 567 3812 roll -2.11 - - 2267 - 1.52 0.041 1293 -573.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3868 352.1 -9.3 572 3874 done -2.11 - - 2267 - 1.58 0.028 2237 597.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4197 381.7 -9.1 603 4201 roll -2.14 - - 2267 - 1.92 0.046 3358 583.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4349 395.8 -9.1 616 4354 done -2.14 - - 2267 - 1.80 0.029 2259 -610.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4678 424.2 -8.6 647 4682 roll -2.17 - - 2267 - 1.92 0.046 3364 575.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4796 435.1 -9.1 657 4802 done -2.17 - - 2267 - 1.90 0.031 2224 -600.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5123 463.1 -8.8 688 5124 done -2.21 - - 2268 - - - 2219 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5441 491.5 -9.1 718 5446 roll -2.25 0.12 0.064 2231 -308.3 1.65 0.054 1298 -558.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5554 502.3 -8.8 727 5558 done -2.25 - - 2231 - 1.62 0.035 2262 595.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5888 532.1 -8.9 743 5891 roll -2.25 - - 2231 - 1.73 0.055 1293 -560.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5979 540.3 -9.4 747 5983 done -2.22 - - 2231 - 1.58 0.040 2195 570.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6312 569.3 -8.7 763 6316 roll -2.22 - - 2231 - 2.08 0.066 3361 560.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6460 582.2 -9.0 769 6465 done -2.16 0.15 0.103 2261 200.0 1.95 0.045 2269 -560.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6786 610.1 -8.7 785 6790 roll -2.20 - - 2261 - 1.80 0.080 1292 -542.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6904 621.3 -9.2 790 6907 done -2.20 - - 2261 - 1.65 0.064 2184 540.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7232 649.7 -8.5 806 7237 roll -2.24 - - 2261 - 2.20 0.094 3350 530.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7328 657.9 -8.3 810 7332 done -2.24 - - 2261 - 2.05 0.074 2254 -534.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7658 685.3 -8.2 826 7662 roll -2.29 0.15 0.064 2220 -273.3 1.95 0.048 3363 568.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7777 695.7 -8.6 831 7781 done -2.23 0.12 0.107 2245 208.3 2.00 0.040 2180 -591.5 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8100 722.1 -8.2 847 8103 roll -2.23 - - 2244 - 2.08 0.049 3361 567.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8218 732.0 -7.6 852 8221 done -2.23 - - 2244 - 1.92 0.033 2223 -592.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8545 757.8 -8.2 868 8549 roll -2.23 - - 2244 - 1.62 0.054 1291 -575.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8574 760.0 -8.4 869 8577 done -2.23 - - 2244 - 1.58 0.032 2230 594.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8901 785.8 -7.9 885 8904 roll -2.23 - - 2244 - 1.65 0.049 1289 -570.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8969 790.9 -7.7 888 8973 done -2.23 - - 2244 - 1.52 0.032 2182 587.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9302 815.5 -7.5 904 9305 roll -2.23 - - 2244 - 1.58 0.049 1281 -570.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9444 826.1 -7.5 910 9448 done -2.23 - - 2244 - 1.60 0.033 2234 595.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9771 851.9 -8.1 926 9775 roll -2.23 - - 2244 - 1.98 0.053 3366 571.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9851 858.6 -8.6 929 9854 done -2.20 - - 2244 - 1.90 0.035 2262 -581.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10174 884.8 -8.1 945 10177 roll -2.20 - - 2244 - 1.67 0.051 1295 -579.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10237 890.0 -7.6 947 10242 done -2.20 - - 2244 - 1.58 0.033 2231 592.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10552 915.5 -7.7 963 10556 roll -2.20 - - 2244 - 1.98 0.052 3366 573.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10618 begin apogee
10627 921.2 8.4 966 10732 done -0.52 1.75 0.093 2614 211.4 - - 1969 - - 100.97 1.387 2825 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10733 begin climb
10736 925.1 - 971 10878 roll 2.22 2.65 0.056 3219 228.3 2.03 0.065 921 -516.3 146.0 129.48 1.349 2229 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10994 913.4 8.2 983 11016 done 2.10 0.10 0.100 3188 -310.0 1.80 0.032 1948 570.6 159.0 12.15 1.213 2177 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
11327 884.8 8.6 999 11340 roll 2.02 - - 3188 - 1.95 0.056 3016 547.7 166.5 7.70 1.120 2146 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
11538 865.4 9.4 1008 11542 done 1.93 0.20 0.110 3150 -190.0 1.77 0.037 1989 -580.2 166.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11860 840.2 7.7 1024 11885 roll 1.93 - - 3150 - 1.85 0.046 3009 551.4 187.9 20.35 1.285 2059 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
11994 829.6 7.4 1030 12024 done 1.93 - - 3149 - 1.75 0.036 1995 -579.4 214.2 25.25 1.278 1951 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
12337 801.2 8.1 1046 12358 roll 1.95 - - 3150 - 1.88 0.048 3008 538.8 228.5 13.90 1.228 1892 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
12454 790.4 8.4 1051 12470 done 1.97 - - 3150 - 1.70 0.036 2023 -579.4 237.7 9.75 1.167 1855 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
12780 761.3 8.8 1067 12789 roll 1.97 - - 3150 - 1.80 0.048 3007 546.7 240.9 4.50 0.894 1842 -2.9 0.264 - - - - - - - - -
12841 755.5 8.7 1069 12851 done 1.98 - - 3150 - 1.65 0.035 2051 -579.4 246.2 6.32 1.044 1821 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
13173 728.1 7.9 1086 13195 roll 2.01 - - 3150 - 1.80 0.048 3013 534.4 264.5 18.00 1.227 1746 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
13274 719.1 8.6 1090 13285 done 2.02 - - 3150 - 1.62 0.035 2070 -582.1 271.6 7.82 1.083 1717 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
13594 690.9 8.9 1106 13598 roll 2.03 - - 3150 - 1.67 0.048 3015 565.9 273.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13650 685.7 9.2 1108 13653 done 2.03 - - 3150 - 1.62 0.035 2091 -570.4 273.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13972 656.0 9.9 1124 13976 roll 2.08 0.15 0.064 3195 300.0 1.65 0.047 3007 555.2 273.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14050 648.0 9.9 1127 14054 done 2.04 0.05 0.086 3175 -400.0 1.52 0.035 2130 -577.0 273.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14373 618.2 9.6 1143 14376 roll 2.04 - - 3175 - 1.58 0.048 3006 554.4 273.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14400 615.2 9.3 1144 14404 done 2.04 - - 3174 - 1.50 0.035 2148 -572.0 273.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14727 584.0 9.8 1160 14731 roll 2.07 - - 3175 - 1.55 0.049 3013 558.1 273.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14795 577.3 9.5 1163 14799 done 2.07 - - 3175 - 1.60 0.035 2081 -582.5 273.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15128 546.2 9.3 1179 15132 roll 2.11 - - 3175 - 1.65 0.048 3019 568.5 273.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15234 536.5 8.8 1183 15244 done 2.12 - - 3174 - 1.73 0.036 2015 -580.3 276.8 5.65 0.914 1696 -3.2 0.200 - - - - - - - - -
15566 505.5 9.5 1200 15571 roll 2.15 0.10 0.078 3204 300.0 2.00 0.060 906 -554.5 276.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15673 495.4 9.4 1207 15677 done 2.09 - - 3204 - 1.90 0.032 2024 588.4 276.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16006 466.4 8.3 1238 16022 roll 2.11 - - 3204 - 2.10 0.056 916 -527.6 288.2 11.68 1.038 1650 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
16132 455.3 9.0 1248 16138 done 2.08 0.12 0.104 3180 -200.0 1.92 0.031 2049 590.1 288.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16457 426.8 9.2 1279 16460 roll 2.12 - - 3179 - 2.03 0.054 914 -559.1 288.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16552 418.4 10.2 1287 16558 done 2.12 - - 3179 - 2.03 0.031 2110 589.2 288.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16879 389.4 8.9 1318 16891 roll 2.17 0.10 0.077 3210 310.0 2.20 0.053 916 -542.7 290.8 4.07 0.701 1639 -2.5 0.146 - - - - - - - - -
16942 383.5 8.8 1323 16952 done 2.15 - - 3210 - 1.92 0.031 2054 592.7 294.5 5.12 0.796 1624 -2.9 0.151 - - - - - - - - -
17272 353.7 9.4 1354 17276 roll 2.15 - - 3210 - 2.05 0.053 912 -557.1 294.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17379 343.3 11.1 1363 17385 done 2.11 0.10 0.109 3192 -180.0 2.00 0.031 2096 592.0 294.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17704 310.8 9.3 1394 17707 roll 2.15 - - 3191 - 1.60 0.047 3024 580.0 294.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17765 304.9 9.5 1399 17771 done 2.15 - - 3191 - 1.62 0.032 2064 -592.6 294.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18092 274.8 9.0 1430 18096 roll 2.19 - - 3192 - 1.65 0.044 3009 572.7 295.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18183 266.1 9.3 1438 18187 done 2.19 - - 3192 - 1.70 0.033 2009 -588.2 295.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18516 236.3 9.4 1482 18523 roll 2.24 0.12 0.068 3229 308.3 1.75 0.042 3016 575.4 295.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18631 226.6 8.1 1502 18653 done 2.23 - - 3229 - 1.80 0.032 1953 -590.6 310.7 15.60 0.881 1558 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
18991 192.8 9.3 1566 18997 roll 2.23 - - 3229 - 1.83 0.042 3009 577.0 310.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19087 183.6 9.5 1583 19093 done 2.23 - - 3229 - 1.65 0.035 2031 -592.7 310.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19431 152.0 8.5 1644 19447 roll 2.25 - - 3229 - 1.77 0.041 3015 555.9 318.3 8.15 0.755 1527 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
19586 139.8 8.1 1671 19608 done 2.27 - - 3229 - 1.70 0.031 2007 -592.9 333.3 14.20 0.798 1465 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
19950 112.3 7.0 1735 19983 roll 2.36 - - 3229 - 1.83 0.039 3013 549.7 365.1 27.70 0.786 1336 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
20019 106.6 7.2 1747 20053 done 2.46 0.17 0.053 3281 305.9 1.67 0.028 2021 -594.0 393.8 25.83 0.758 1218 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
20394 74.4 7.8 1813 20416 roll 2.54 - - 3281 - 1.98 0.049 903 -564.6 412.9 16.83 0.721 1141 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
20538 63.7 7.1 1838 20571 done 2.63 0.05 0.061 3310 580.0 1.92 0.026 2053 599.0 443.5 26.92 0.710 1016 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
20912 32.7 8.2 1904 20929 roll 2.73 - - 3309 - 1.70 0.039 3015 565.9 457.1 12.20 0.646 961 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
21056 20.5 8.2 1929 21074 done 2.81 0.12 0.061 3355 383.3 1.62 0.025 2019 -614.8 469.5 11.65 0.628 910 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
21253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21253 begin surface coast
21277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21277 begin surface
SM -3.82 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2350 - 475.15 5.68 0.521 888 -3.9 -0.003 - - - - - -