Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.98 of 91.80 AH used of 24V (32.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.84 of 61.20 AH used of 10V (47.97% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 430
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 83 VBD -1.56 - - 248 - - - 2169 - -146.0 -58.67 - 2400 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -7.3 9 124 done -1.56 13.45 0.170 2562 172.0 - - 2170 - -146.0 -18.52 - 3346 -51.1 - - - - - - - - - -
463 76.3 -19.9 75 471 roll -1.31 0.25 0.119 2611 196.0 2.40 0.041 3574 585.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
519 85.1 -14.0 84 526 done -1.17 0.17 0.107 2644 194.1 2.33 0.025 2160 -606.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
865 122.8 -9.5 145 872 roll -1.17 - - 2644 - 2.40 0.042 3565 585.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
980 134.2 -10.1 165 987 done -1.17 - - 2644 - 2.25 0.026 2195 -608.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1326 165.0 -8.8 226 1334 roll -1.33 0.15 0.048 2592 -346.7 2.35 0.041 3567 583.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1468 178.5 -10.1 250 1475 done -1.28 0.17 0.093 2626 200.0 2.08 0.028 2298 -610.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1815 207.5 -8.9 311 1821 done -1.40 0.12 0.053 2584 -350.0 - - 2294 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2160 240.5 -9.6 372 2167 roll -1.36 0.12 0.103 2608 200.0 2.20 0.045 3574 581.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2253 250.0 -10.1 388 2259 done -1.36 - - 2608 - 2.05 0.029 2330 -606.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2580 278.4 -8.1 419 2581 done -1.36 - - 2608 - - - 2330 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2897 304.4 -7.8 449 2898 done -1.36 - - 2607 - - - 2329 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3218 329.9 -8.2 479 3222 roll -1.44 - - 2607 - 2.12 0.048 3563 582.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3297 337.3 -9.2 486 3301 done -1.44 - - 2608 - 2.03 0.031 2347 -599.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3631 368.0 -9.2 517 3636 roll -1.48 0.12 0.058 2570 -316.7 2.80 0.049 765 -565.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3672 372.4 -10.6 520 3677 done -1.44 0.10 0.111 2587 170.0 2.70 0.034 2340 583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3997 404.6 -9.1 550 4000 roll -1.44 - - 2587 - 2.12 0.050 3563 576.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4036 408.4 -9.7 553 4044 done -1.41 - - 2587 - 2.05 0.031 2333 -600.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4364 435.0 -7.5 584 4368 roll -1.41 - - 2587 - 2.80 0.051 760 -561.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4415 439.2 -7.9 588 4419 done -1.41 - - 2587 - 2.72 0.034 2341 581.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4743 464.3 -7.9 618 4746 roll -1.41 - - 2587 - 2.12 0.052 3559 574.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4792 469.3 -9.3 622 4800 done -1.41 - - 2587 - 2.08 0.032 2326 -592.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5121 497.1 -8.5 653 5127 done -1.41 - - 2587 - - - 2324 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5448 523.8 -8.0 671 5453 roll -1.41 - - 2587 - 2.80 0.053 756 -560.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5488 527.2 -9.6 673 5493 done -1.41 - - 2587 - 2.75 0.035 2345 577.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5817 554.7 -8.6 689 5821 roll -1.41 - - 2587 - 2.12 0.054 3562 574.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5868 559.7 -9.5 691 5872 done -1.41 - - 2587 - 2.08 0.033 2329 -592.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6195 587.9 -8.7 707 6196 done -1.41 - - 2587 - - - 2328 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6504 614.0 -8.2 722 6505 done -1.41 - - 2587 - - - 2328 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6814 638.7 -7.9 737 6817 roll -1.41 - - 2587 - 2.17 0.054 3559 567.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6841 641.3 -9.1 738 6845 done -1.41 - - 2587 - 2.10 0.035 2321 -589.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7169 667.6 -8.0 754 7170 done -1.41 - - 2587 - - - 2318 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7478 692.8 -8.0 769 7482 roll -1.41 - - 2587 - 2.20 0.056 3560 564.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7505 695.4 -9.2 770 7509 done -1.41 - - 2587 - 2.08 0.035 2336 -588.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7827 719.0 -7.2 786 7832 roll -1.41 - - 2587 - 2.83 0.058 766 -554.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7872 722.4 -7.8 788 7876 done -1.44 - - 2587 - 2.72 0.038 2337 577.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8193 744.7 -6.9 804 8197 roll -1.44 - - 2587 - 2.17 0.058 3563 565.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8226 747.1 -7.5 805 8234 done -1.44 - - 2587 - 2.10 0.035 2324 -590.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8545 770.8 -7.9 821 8546 done -1.44 - - 2587 - - - 2322 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8852 796.3 -7.9 836 8853 done -1.44 - - 2587 - - - 2322 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9163 820.7 -7.7 851 9164 done -1.44 - - 2587 - - - 2322 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9470 844.6 -7.7 866 9474 roll -1.44 - - 2587 - 2.20 0.058 3558 561.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9515 848.3 -8.6 868 9519 done -1.44 - - 2587 - 2.08 0.037 2339 -586.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9845 874.5 -8.6 884 9849 roll -1.48 - - 2587 - 2.85 0.061 764 -552.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9889 879.0 -9.3 886 9893 done -1.53 - - 2587 - 2.72 0.039 2327 574.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10213 906.0 -8.1 902 10215 done -1.56 0.12 0.064 2554 -275.0 - - 2327 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10522 932.8 -8.1 917 10523 done -1.53 - - 2554 - - - 2327 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10830 959.8 -8.9 932 10831 done -1.50 0.12 0.118 2575 175.0 - - 2327 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11138 986.4 -8.8 947 11139 done -1.50 - - 2575 - - - 2327 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11177 begin apogee
11184 990.1 8.6 949 11311 done -0.35 1.25 0.103 2823 198.4 - - 2386 - - 123.10 1.387 2748 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11313 begin climb
11315 996.0 - 955 11455 roll 1.56 1.92 0.055 3245 219.8 2.55 0.062 3721 523.5 146.0 129.75 1.341 2152 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
11508 987.6 9.9 963 11516 done 1.26 0.35 0.138 3185 -171.4 2.33 0.041 2395 -569.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11824 959.3 9.3 979 11829 roll 1.11 0.17 0.124 3150 -205.9 2.60 0.060 973 -546.9 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11957 947.6 8.6 985 11971 done 1.05 - - 3151 - 2.42 0.040 2343 566.1 154.7 7.20 1.348 2117 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
12290 918.7 8.9 1001 12300 roll 0.98 0.15 0.124 3121 -200.0 2.58 0.060 976 -529.8 157.6 2.95 1.285 2106 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
12340 914.0 8.9 1003 12349 done 0.99 - - 3121 - 2.40 0.041 2334 565.8 160.2 2.70 1.279 2095 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
12666 886.2 8.6 1019 12680 roll 1.00 - - 3121 - 2.58 0.061 967 -529.8 169.5 8.85 1.347 2057 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
12737 879.5 8.9 1022 12746 done 1.01 - - 3121 - 2.40 0.040 2325 565.8 173.2 3.55 1.301 2041 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13064 853.2 7.6 1038 13100 roll 1.06 - - 3121 - 2.62 0.061 967 -518.3 205.3 28.60 1.309 1911 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
13123 848.3 9.6 1040 13130 done 1.06 - - 3121 - 2.38 0.040 2301 560.5 205.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13440 822.8 7.9 1056 13468 roll 1.14 0.15 0.068 3156 233.3 2.50 0.061 968 -533.2 230.5 22.45 1.292 1807 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13491 818.0 10.7 1058 13495 done 1.10 - - 3156 - 2.35 0.040 2287 561.3 230.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13807 787.2 9.5 1073 13808 done 1.10 - - 3156 - - - 2286 - 230.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14117 757.0 9.6 1088 14118 done 1.10 - - 3156 - - - 2286 - 230.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14425 727.9 9.4 1103 14429 roll 1.10 - - 3156 - 2.40 0.060 973 -547.1 230.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14515 719.5 8.8 1107 14524 done 1.11 - - 3156 - 2.28 0.039 2270 568.9 234.3 3.03 1.227 1792 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
14842 691.1 8.1 1123 14862 done 1.14 - - 3156 - - - 2270 - 254.7 18.75 1.223 1709 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
15170 662.3 9.1 1139 15174 roll 1.14 - - 3156 - 2.38 0.060 972 -545.4 254.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15226 656.8 9.8 1141 15233 done 1.14 - - 3156 - 2.28 0.039 2271 569.7 254.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15542 629.0 8.4 1157 15559 roll 1.16 - - 3156 - 2.70 0.061 3733 541.5 267.4 11.10 1.193 1658 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
15575 626.0 8.9 1157 15586 done 1.17 - - 3156 - 2.58 0.039 2267 -568.2 270.6 3.60 1.147 1644 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
15915 595.6 9.1 1174 15919 roll 1.17 - - 3156 - 2.35 0.060 972 -551.1 270.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15954 591.9 9.1 1176 15959 done 1.17 - - 3156 - 2.28 0.038 2272 570.2 270.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16282 562.6 8.6 1192 16296 roll 1.19 - - 3156 - 2.42 0.058 973 -536.8 281.0 9.27 1.148 1602 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
16330 557.9 9.7 1194 16334 done 1.19 - - 3156 - 2.22 0.038 2244 572.5 281.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16652 528.8 8.7 1210 16666 roll 1.20 - - 3156 - 2.75 0.057 3728 539.6 288.9 7.22 1.127 1570 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
16689 525.3 8.5 1211 16706 done 1.22 - - 3156 - 2.62 0.038 2224 -574.0 301.4 11.45 1.094 1519 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
17026 496.9 8.2 1229 17048 done 1.29 0.15 0.064 3196 266.7 - - 2224 - 320.7 17.00 1.068 1440 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
17366 462.4 10.5 1261 17370 roll 1.29 - - 3196 - 2.28 0.058 963 -553.1 320.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17396 459.4 12.3 1263 17400 done 1.29 - - 3197 - 2.22 0.036 2241 575.7 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17723 426.0 9.8 1293 17724 done 1.29 - - 3197 - - - 2241 - 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18040 394.8 10.3 1323 18044 roll 1.29 - - 3197 - 2.30 0.055 964 -555.2 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18079 390.5 12.0 1326 18083 done 1.29 - - 3197 - 2.20 0.035 2235 577.7 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18407 355.6 11.0 1356 18411 roll 1.29 - - 3197 - 2.65 0.054 3727 563.0 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18428 352.8 11.3 1357 18435 done 1.29 - - 3197 - 2.62 0.036 2205 -580.9 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18755 320.0 9.6 1388 18757 done 1.29 - - 3197 - - - 2205 - 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19071 288.1 9.8 1418 19076 roll 1.29 - - 3196 - 2.70 0.051 3726 563.3 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19115 283.3 10.9 1421 19122 done 1.29 - - 3197 - 2.58 0.035 2227 -581.0 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19443 250.5 9.8 1452 19447 roll 1.29 - - 3197 - 2.25 0.054 960 -563.1 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19477 246.6 10.4 1457 19484 done 1.29 - - 3197 - 2.25 0.034 2271 582.7 320.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19823 212.8 10.7 1518 19829 roll 1.29 - - 3197 - 2.58 0.052 3733 566.7 320.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19847 210.3 10.2 1522 19854 done 1.29 - - 3197 - 2.55 0.035 2243 -584.3 320.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20192 178.8 8.0 1583 20212 done 1.33 - - 3197 - - - 2243 - 342.4 18.23 0.798 1351 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
20551 148.6 8.3 1646 20573 roll 1.42 - - 3197 - 2.70 0.050 3737 553.3 358.8 13.50 0.772 1285 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
20586 145.5 9.0 1651 20594 done 1.52 0.17 0.054 3241 258.8 2.60 0.032 2227 -580.8 358.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20933 114.5 8.9 1712 20941 roll 1.56 - - 3241 - 2.30 0.051 967 -547.8 362.3 2.90 0.769 1270 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
21058 105.5 6.5 1733 21112 done 1.68 0.15 0.054 3284 286.7 2.22 0.032 2270 586.9 417.7 46.40 0.685 1044 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
21453 73.9 8.0 1801 21479 roll 1.76 - - 3284 - 2.38 0.048 972 -545.4 439.4 17.08 0.663 955 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
21528 68.1 8.3 1813 21549 done 1.85 0.10 0.058 3324 400.0 2.10 0.031 2206 587.6 455.8 13.65 0.657 888 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
21890 37.2 9.1 1876 21897 roll 1.89 - - 3325 - 2.65 0.045 3734 576.6 455.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
21972 29.7 9.4 1890 21979 done 1.93 - - 3325 - 2.65 0.030 2163 -592.8 455.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
22280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22280 begin surface coast
22304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22304 begin surface
SM 0.86 - - - - -12.23 - - 247 - - - 2156 - 475.15 9.68 0.577 810 -7.9 0.001 - - - - - -