WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.58 of 91.80 AH used of 24V (50.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.37 of 61.20 AH used of 10V (55.27% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 39 - - - 2105 - -127.1 -60.37 - 2377 - - - - - - - - - - -
75 - -5.9 6 114 roll -0.87 12.45 0.176 2177 171.7 2.53 0.061 725 -545.5 -127.1 -22.05 - 2996 -28.1 - - - - - - - - - -
175 - -11.9 16 179 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2121 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
480 - -9.9 53 483 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
785 - -11.1 114 789 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3525 561.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
825 - -11.3 118 828 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2124 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1135 - -8.9 149 1139 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3521 552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.8 157 1224 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2127 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1525 - -7.8 188 1529 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3526 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1580 - -8.2 193 1584 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2123 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1885 - -7.6 209 1889 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3519 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2015 - -9.1 215 2019 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2128 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2325 - -7.6 231 2344 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2645 - -7.2 247 2649 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3516 555.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2690 - -7.8 249 2694 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2127 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3005 - -6.8 265 3023 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3325 - -6.3 281 3343 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3645 - -6.2 297 3649 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3523 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3690 - -6.6 299 3694 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2127 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4005 - -6.2 305 4063 done -0.87 - - 2176 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4365 - -7.0 311 4369 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3523 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4495 - -8.1 313 4499 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2126 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4845 - -6.7 319 4903 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5205 - -6.9 325 5209 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3529 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5360 - -7.8 327 5364 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2135 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5685 - -6.5 333 5743 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6045 - -5.8 339 6049 roll -0.87 - - 2177 - 2.63 0.067 714 -540.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6090 - -6.5 339 6093 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2118 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6405 - -5.7 345 6409 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3523 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6480 - -6.1 346 6484 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.039 2125 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6825 - -6.0 352 6829 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3529 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6930 - -6.5 353 6934 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7245 - -5.7 359 7303 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7605 - -5.3 365 7663 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7965 - -5.7 371 8023 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.4 377 8383 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8685 - -6.3 383 8689 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3523 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8730 - -7.0 383 8733 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2134 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9045 - -5.3 389 9103 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9405 - -4.9 395 9409 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3527 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9500 - -5.7 396 9504 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2128 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9825 - -5.2 402 9883 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10185 - -5.2 408 10243 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10545 - -6.1 414 10603 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10905 - -6.2 420 10963 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11265 - -5.5 426 11269 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3521 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11325 - -6.4 427 11329 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2114 -569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11685 - -6.0 433 11743 done -0.87 - - 2177 - - - 2114 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12045 - -6.0 439 12049 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3522 545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12110 - -6.8 440 12114 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2129 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12465 - -6.1 446 12523 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12825 - -5.8 452 12829 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3522 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12870 - -6.2 452 12874 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2128 -569.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13185 - -5.2 458 13243 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13545 - -5.8 464 13549 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3520 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13605 - -6.2 465 13609 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2125 -569.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13965 - -6.3 471 14023 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14325 - -6.1 477 14383 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14685 - -6.1 483 14689 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3526 543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14740 - -6.8 483 14744 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2132 -569.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15045 - -5.7 489 15103 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15226 - 5.6 492 15344 done -0.32 0.57 0.088 2302 219.3 - - 2131 - - 110.10 1.318 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15345 - 4.4 494 15464 roll 0.87 1.23 0.061 2568 216.3 2.78 0.063 693 -517.3 127.1 110.10 1.304 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15490 - 6.5 496 15494 done 0.87 - - 2568 - 2.58 0.038 2102 546.1 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15825 - 6.4 502 15829 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3503 538.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15865 - 7.1 502 15869 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2097 -555.7 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16185 - 6.6 508 16243 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16545 - 7.0 514 16549 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3502 534.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16600 - 7.5 514 16604 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2106 -558.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16905 - 7.5 520 16963 done 0.87 - - 2568 - - - 2106 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17265 - 7.9 526 17323 done 0.87 - - 2568 - - - 2106 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17625 - 7.6 532 17683 done 0.87 - - 2568 - - - 2106 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17985 - 7.3 538 18043 done 0.87 - - 2568 - - - 2106 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18345 - 6.3 544 18403 done 0.87 - - 2568 - - - 2106 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18705 - 5.7 550 18719 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.062 3501 530.4 134.7 6.13 1.239 1926 -4.7 - - - - - - - - - -
18755 - 7.5 550 18759 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2103 -552.6 134.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19065 - 6.6 556 19069 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.063 3498 536.5 134.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19110 - 7.8 556 19113 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.040 2103 -558.0 134.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19425 - 7.0 562 19483 done 0.88 - - 2568 - - - 2103 - 134.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19785 - 6.8 568 19789 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.062 3494 539.1 134.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19855 - 7.3 569 19859 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2093 -560.4 134.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.5 575 20209 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3495 539.2 134.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20245 - 8.4 575 20249 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2099 -558.4 134.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20565 - 7.3 581 20623 done 0.88 - - 2568 - - - 2099 - 134.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20925 - 7.0 587 20983 done 0.88 - - 2568 - - - 2099 - 134.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21285 - 6.8 593 21343 done 0.88 - - 2568 - - - 2099 - 134.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21645 - 7.2 599 21649 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.063 696 -539.6 134.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21680 - 8.1 599 21684 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.039 2097 560.4 134.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22005 - 6.3 605 22009 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3504 545.3 134.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22065 - 6.4 606 22069 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2092 -564.8 134.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22425 - 5.5 612 22484 done 0.88 - - 2568 - - - 2092 - 148.4 10.85 1.068 1870 -5.1 - - - - - - - - - -
22785 - 5.8 618 22794 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.062 696 -536.9 154.7 5.05 1.059 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
22840 - 6.5 618 22844 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.038 2097 553.8 154.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.6 624 23149 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.060 3498 549.4 154.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23200 - 7.8 624 23204 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.040 2095 -561.2 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23505 - 6.4 630 23509 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.058 3499 544.2 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23545 - 5.3 630 23564 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.040 2103 -565.2 174.4 15.88 1.000 1764 -5.0 - - - - - - - - - -
23865 - 6.6 636 23923 done 0.93 - - 2568 - - - 2103 - 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24225 - 7.0 642 24229 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.061 692 -542.7 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24290 - 7.3 643 24294 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.038 2106 558.9 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24645 - 7.0 649 24703 done 0.93 - - 2568 - - - 2106 - 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25005 - 6.6 655 25063 done 0.93 - - 2568 - - - 2106 - 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25365 - 6.6 661 25423 done 0.93 - - 2568 - - - 2106 - 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25726 - 6.9 667 25743 done 0.93 - - 2568 - - - 2106 - 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26045 - 6.2 683 26049 roll 0.93 - - 2568 - 2.53 0.057 3503 552.2 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26110 - 6.6 686 26114 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.038 2102 -567.2 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26425 - 6.0 702 26443 done 0.93 - - 2568 - - - 2102 - 174.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26745 - 5.4 718 26764 done 0.93 - - 2568 - - - 2102 - 193.0 14.30 0.847 1688 -5.2 - - - - - - - - - -
27065 - 6.3 734 27083 done 0.95 - - 2568 - - - 2102 - 193.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27385 - 6.6 750 27403 done 0.95 - - 2568 - - - 2102 - 193.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27705 - 7.0 766 27709 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.055 708 -546.7 193.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27765 - 7.0 769 27768 done 0.95 - - 2568 - 2.45 0.035 2095 566.1 193.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28075 - 6.4 788 28079 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.053 707 -544.3 193.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28135 - 5.9 794 28144 done 0.95 - - 2568 - 2.45 0.034 2105 570.6 195.4 1.70 0.798 1679 -4.7 - - - - - - - - - -
28445 - 4.5 825 28484 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.051 3499 540.3 240.3 34.63 0.732 1495 -5.3 - - - - - - - - - -
28520 - 5.3 832 28539 done 1.00 0.08 0.045 2597 362.5 2.47 0.037 2103 -565.2 260.2 15.48 0.729 1415 -5.2 - - - - - - - - - -
28845 - 5.7 865 28859 roll 1.02 - - 2597 - 2.55 0.050 3498 547.1 268.7 6.35 0.742 1380 -5.5 - - - - - - - - - -
28920 - 5.0 872 28949 done 1.03 - - 2597 - 2.47 0.038 2102 -565.2 298.8 23.33 0.708 1256 -5.3 - - - - - - - - - -
29250 - 5.6 912 29264 roll 1.06 - - 2597 - 2.63 0.058 695 -535.0 311.3 9.20 0.706 1205 -5.5 - - - - - - - - - -
29315 - 6.7 925 29319 done 1.08 - - 2597 - 2.50 0.034 2097 560.8 311.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -
29620 - 9.0 986 29624 roll 1.08 - - 2597 - 2.58 0.053 697 -542.6 311.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -
29660 - 9.7 994 29664 done 1.08 - - 2597 - 2.47 0.033 2096 566.4 311.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -
29965 - 4.2 1033 30014 done 1.08 - - 2597 - - - 2097 - 363.7 39.92 0.651 992 -5.3 - - - - - - - - - -
30315 - 8.3 1068 30319 roll 1.13 0.10 0.060 2630 330.0 2.58 0.051 692 -544.6 363.7 - - 991 - - - - - - - - - - -