WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  334 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -215.91728 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223906,4713.919,-12727.075,45,1.2,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.022
_SM_DEPTHo  0.60 KALMAN_X  168150.5,-151.3,-160.3,-352312.8,1968.8
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  53430.8,152.6,345.7,-25864.3,-2019.5
GPS2  224432,4713.891,-12727.050,13,1.4,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.2,48927,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30467,0.00,0.000,0,0,988,365.01 _10V_AH  10.0,27.373
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  32804,1075
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,45.577

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 39 2105 2377
75 -0.87 -127.1 -5.9 6 114 12.45 2.53 -22.05 0.000 4 0.176 0.061 2177 725 2996
175 -0.87 -127.1 -11.9 16 179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2121 2996
480 -0.87 -127.1 -9.9 53 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2997
785 -0.87 -127.1 -11.1 114 789 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3525 2997
825 -0.87 -127.1 -11.3 118 828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2997
1135 -0.87 -127.1 -8.9 149 1139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3521 2997
1220 -0.87 -127.1 -8.8 157 1224 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2998
1525 -0.87 -127.1 -7.8 188 1529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3526 2998
1580 -0.87 -127.1 -8.2 193 1584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2998
1885 -0.87 -127.1 -7.6 209 1889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3519 2998
2015 -0.87 -127.1 -9.1 215 2019 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2128 2998
2325 -0.87 -127.1 -7.6 231 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
2645 -0.87 -127.1 -7.2 247 2649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3516 2998
2690 -0.87 -127.1 -7.8 249 2694 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2127 2998
3005 -0.87 -127.1 -6.8 265 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
3325 -0.87 -127.1 -6.3 281 3343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
3645 -0.87 -127.1 -6.2 297 3649 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3523 2998
3690 -0.87 -127.1 -6.6 299 3694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2127 2998
4005 -0.87 -127.1 -6.2 305 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2127 2998
4365 -0.87 -127.1 -7.0 311 4369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3523 2998
4495 -0.87 -127.1 -8.1 313 4499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2997
4845 -0.87 -127.1 -6.7 319 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
5205 -0.87 -127.1 -6.9 325 5209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3529 2998
5360 -0.87 -127.1 -7.8 327 5364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2135 2998
5685 -0.87 -127.1 -6.5 333 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2998
6045 -0.87 -127.1 -5.8 339 6049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2177 714 2998
6090 -0.87 -127.1 -6.5 339 6093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2118 2998
6405 -0.87 -127.1 -5.7 345 6409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2998
6480 -0.87 -127.1 -6.1 346 6484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2125 2997
6825 -0.87 -127.1 -6.0 352 6829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3529 2998
6930 -0.87 -127.1 -6.5 353 6934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2998
7245 -0.87 -127.1 -5.7 359 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
7605 -0.87 -127.1 -5.3 365 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
7965 -0.87 -127.1 -5.7 371 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
8325 -0.87 -127.1 -6.4 377 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
8685 -0.87 -127.1 -6.3 383 8689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3523 2997
8730 -0.87 -127.1 -7.0 383 8733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2134 2997
9045 -0.87 -127.1 -5.3 389 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2997
9405 -0.87 -127.1 -4.9 395 9409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3527 2997
9500 -0.87 -127.1 -5.7 396 9504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2997
9825 -0.87 -127.1 -5.2 402 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2996
10185 -0.87 -127.1 -5.2 408 10243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
10545 -0.87 -127.1 -6.1 414 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
10905 -0.87 -127.1 -6.2 420 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
11265 -0.87 -127.1 -5.5 426 11269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3521 2994
11325 -0.87 -127.1 -6.4 427 11329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2114 2995
11685 -0.87 -127.1 -6.0 433 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2114 2995
12045 -0.87 -127.1 -6.0 439 12049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3522 2995
12110 -0.87 -127.1 -6.8 440 12114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2129 2995
12465 -0.87 -127.1 -6.1 446 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2995
12825 -0.87 -127.1 -5.8 452 12829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3522 2995
12870 -0.87 -127.1 -6.2 452 12874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2994
13185 -0.87 -127.1 -5.2 458 13243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2994
13545 -0.87 -127.1 -5.8 464 13549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3520 2994
13605 -0.87 -127.1 -6.2 465 13609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2994
13965 -0.87 -127.1 -6.3 471 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2994
14325 -0.87 -127.1 -6.1 477 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2993
14685 -0.87 -127.1 -6.1 483 14689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3526 2993
14740 -0.87 -127.1 -6.8 483 14744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2132 2993
15045 -0.87 -127.1 -5.7 489 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2993
15226 -0.32 0.0 5.6 492 15344 0.57 0.00 110.10 1.318 6 0.088 0.000 2302 2131 2476
15345 0.87 127.1 4.4 494 15464 1.23 2.78 110.10 1.304 4 0.061 0.063 2568 693 1957
15490 0.87 127.1 6.5 496 15494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2102 1957
15825 0.87 127.1 6.4 502 15829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3503 1957
15865 0.87 127.1 7.1 502 15869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2097 1957
16185 0.87 127.1 6.6 508 16243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2097 1956
16545 0.87 127.1 7.0 514 16549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3502 1956
16600 0.87 127.1 7.5 514 16604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2106 1956
16905 0.87 127.1 7.5 520 16963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1955
17265 0.87 127.1 7.9 526 17323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1955
17625 0.87 127.1 7.6 532 17683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1956
17985 0.87 127.1 7.3 538 18043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1955
18345 0.87 127.1 6.3 544 18403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1955
18705 0.87 134.7 5.7 550 18719 0.00 2.63 6.13 1.239 4 0.000 0.062 2568 3501 1926
18755 0.88 134.7 7.5 550 18759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1925
19065 0.88 134.7 6.6 556 19069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3498 1925
19110 0.88 134.7 7.8 556 19113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2103 1925
19425 0.88 134.7 7.0 562 19483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1925
19785 0.88 134.7 6.8 568 19789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3494 1925
19855 0.88 134.7 7.3 569 19859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2093 1924
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20245 0.88 134.7 8.4 575 20249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2099 1924
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