• Previous call tries 3 | • 46.91 of 91.80 AH used of 24V (48.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.88 of 61.20 AH used of 10V (49.55% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -7.917 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.1 m, depth 1069 m (174 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 103 | VBD | -1.79 | - | - | 408 | - | - | - | 2191 | - | -68.1 | -72.30 | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 2.0 | -4.6 | 12 | 150 | roll | -1.83 | 13.18 | 0.198 | 2494 | 158.3 | 2.58 | 0.067 | 3598 | 545.3 | -97.8 | -21.85 | - | 3603 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 35.6 | -12.0 | 47 | 408 | done | -1.83 | - | - | 2494 | - | 2.45 | 0.035 | 2204 | -569.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
597 | 57.5 | -11.2 | 63 | 602 | roll | -1.83 | - | - | 2494 | - | 2.53 | 0.055 | 3601 | 552.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | 73.1 | -11.7 | 72 | 735 | done | -1.83 | - | - | 2494 | - | 2.45 | 0.035 | 2202 | -571.0 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
929 | 95.6 | 11.6 | 88 | 1012 | done | -0.38 | 1.62 | 0.110 | 2812 | 196.3 | - | - | 2130 | - | - | 77.45 | 0.668 | 3202 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1013 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | 98.7 | - | 95 | 1097 | done | 1.83 | 2.25 | 0.061 | 3301 | 217.3 | - | - | 2131 | - | 97.8 | 75.95 | 0.654 | 2803 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1284 | 83.9 | 8.1 | 117 | 1288 | roll | 1.83 | - | - | 3301 | - | 2.58 | 0.054 | 3550 | 550.0 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1396 | 74.3 | 8.3 | 125 | 1401 | done | 1.83 | - | - | 3301 | - | 2.42 | 0.035 | 2158 | -575.2 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1592 | 59.0 | 7.8 | 140 | 1593 | done | 1.83 | - | - | 3301 | - | - | - | 2158 | - | 99.1 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1785 | 44.4 | 8.0 | 155 | 1789 | roll | 1.83 | - | - | 3301 | - | 2.53 | 0.055 | 3549 | 549.8 | 99.1 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1871 | 37.2 | 8.3 | 161 | 1875 | done | 1.83 | - | - | 3301 | - | 2.42 | 0.035 | 2149 | -578.5 | 99.1 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2067 | 22.1 | 7.9 | 176 | 2071 | roll | 1.83 | - | - | 3301 | - | 2.53 | 0.056 | 3546 | 552.2 | 99.1 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | 10.9 | 6.3 | 196 | 2244 | done | 1.86 | - | - | 3301 | - | 2.42 | 0.035 | 2146 | -578.5 | 119.4 | 16.10 | 0.660 | 2714 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2310 | 8.5 | 1.9 | 210 | 2377 | done | 1.95 | 0.10 | 0.070 | 3324 | 230.0 | - | - | 2146 | - | 196.5 | 59.67 | 0.611 | 2399 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2390 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2390 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.46 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2214 | - | 450.13 | 113.40 | 0.577 | 1367 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |