DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.36 of 150.00 AH used of 24V (58.42% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 0 • 27.50 of 100.00 AH used of 10V (72.50% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 140 -1.08 - - 165 - - - 2331 - -146.0 -119.20 - 3016 - - - - - - - - - - -
143 3.1 -2.4 21 157 roll -1.08 8.52 0.256 2201 239.0 2.25 0.051 932 -621.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
164 7.7 -11.3 24 171 done 1.38 1.95 0.193 2735 273.8 2.25 0.052 2338 624.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
510 39.4 -3.9 85 517 roll 0.22 0.77 0.118 2485 -324.7 2.25 0.052 935 -623.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
770 53.8 -7.1 131 777 done -0.52 0.50 0.091 2314 -342.0 2.22 0.048 2349 636.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1116 76.8 -5.9 192 1123 roll -0.72 0.12 0.088 2262 -433.3 2.25 0.051 933 -629.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1376 102.1 -9.7 235 1380 done -0.72 - - 2261 - 2.22 0.048 2340 633.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1697 127.2 -7.1 251 1701 roll -0.72 - - 2261 - 2.22 0.051 938 -631.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1788 133.5 -6.7 255 1792 done -0.72 - - 2261 - 2.22 0.048 2351 636.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2121 155.2 -6.4 271 2125 roll -0.80 - - 2261 - 2.28 0.064 3754 615.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2245 163.8 -6.6 276 2249 done -0.90 - - 2261 - 2.17 0.037 2338 -652.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2567 184.6 -6.2 292 2569 done -0.98 0.15 0.097 2204 -380.0 - - 2338 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2875 207.5 -7.3 307 2880 roll -0.89 0.15 0.144 2246 280.0 2.33 0.064 3743 603.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2959 212.9 -5.7 310 2966 done -0.97 - - 2246 - 2.17 0.037 2325 -653.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3276 232.7 -6.1 326 3278 done -1.02 0.12 0.107 2202 -366.7 - - 2326 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3584 255.2 -7.5 341 3589 roll -0.94 0.12 0.153 2234 266.7 2.35 0.062 3752 606.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3629 258.2 -6.8 343 3633 done -0.98 - - 2234 - 2.17 0.036 2331 -654.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3956 280.5 -7.0 359 3960 roll -0.98 - - 2234 - 2.33 0.061 3753 610.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3990 282.9 -6.7 360 3995 done -1.03 0.10 0.110 2198 -360.0 2.17 0.035 2328 -656.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4311 307.8 -7.2 376 4316 roll -0.95 0.12 0.153 2231 275.0 2.33 0.060 3745 608.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4351 310.5 -6.5 378 4355 done -1.02 - - 2231 - 2.15 0.035 2336 -655.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4685 330.5 -5.9 394 4688 roll -1.02 - - 2231 - 2.33 0.061 3756 609.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4724 333.0 -6.1 395 4731 done -1.09 0.12 0.094 2187 -366.7 2.17 0.035 2331 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5040 356.5 -7.4 411 5042 done -0.97 0.15 0.146 2229 280.0 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5349 374.6 -6.0 426 5353 roll -0.97 - - 2229 - 2.33 0.062 3753 611.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5405 378.6 -7.2 428 5410 done -1.03 - - 2229 - 2.15 0.036 2340 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5727 399.4 -6.5 444 5728 done -1.03 - - 2229 - - - 2340 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6032 419.6 -6.8 452 6036 roll -1.03 - - 2228 - 2.30 0.062 3744 610.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6078 423.1 -7.5 453 6082 done -1.07 0.10 0.100 2192 -360.0 2.15 0.036 2338 -654.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6408 450.1 -8.1 461 6409 done -0.97 0.12 0.150 2226 283.3 - - 2336 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6733 471.5 -6.5 469 6734 done -0.97 - - 2226 - - - 2335 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7057 492.3 -6.6 477 7061 roll -0.97 - - 2226 - 2.33 0.063 3747 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7130 497.2 -7.3 478 7134 done -1.02 - - 2226 - 2.17 0.037 2333 -651.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7474 518.6 -6.0 487 7475 done -1.02 - - 2226 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7800 538.0 -5.9 495 7805 roll -1.14 0.15 0.090 2172 -360.0 2.35 0.062 3750 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7985 552.8 -8.5 499 7989 done -1.01 0.17 0.155 2218 270.6 2.17 0.038 2338 -650.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8303 573.3 -6.3 507 8307 roll -1.01 - - 2219 - 2.20 0.049 932 -639.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8365 577.6 -7.1 508 8369 done -0.95 - - 2219 - 2.22 0.046 2341 634.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8679 596.0 -5.6 516 8683 roll -0.95 - - 2219 - 2.30 0.063 3756 615.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8741 599.8 -6.1 517 8744 done -0.95 - - 2218 - 2.20 0.038 2327 -649.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9054 617.2 -5.6 525 9057 roll -0.95 - - 2219 - 2.17 0.050 943 -637.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9095 619.7 -5.9 525 9102 done -0.90 0.08 0.179 2240 262.5 2.22 0.047 2347 632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9427 637.0 -5.3 534 9431 roll -0.96 - - 2240 - 2.30 0.064 3750 610.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9494 640.8 -5.5 535 9499 done -1.07 0.15 0.090 2188 -346.7 2.17 0.038 2340 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9838 664.6 -7.0 544 9839 done -0.96 0.15 0.150 2229 273.3 - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10161 683.4 -5.8 552 10162 done -0.96 - - 2229 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10486 702.5 -6.0 560 10490 roll -0.96 - - 2229 - 2.33 0.066 3742 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10543 705.9 -6.1 561 10547 done -1.03 - - 2229 - 2.17 0.038 2334 -648.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10861 724.4 -5.8 569 10862 done -1.03 - - 2229 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11186 742.5 -5.4 577 11190 roll -1.03 - - 2229 - 2.20 0.051 939 -634.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11227 744.8 -6.2 577 11234 done -1.03 - - 2229 - 2.25 0.048 2351 627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11272 begin apogee
11278 747.6 5.8 579 11416 done -0.34 0.43 0.137 2361 307.0 - - 2520 - - 135.20 1.335 2420 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
11417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11417 begin climb
11420 749.9 - 582 11607 done 1.08 1.08 0.104 2672 288.0 - - 2520 - 146.0 153.45 1.170 1825 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
11920 710.5 8.8 595 11925 roll 0.92 0.15 0.144 2629 -286.7 2.35 0.064 3941 604.7 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11960 707.1 8.0 596 11964 done 0.82 - - 2629 - 2.22 0.039 2518 -641.0 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12289 684.8 6.6 604 12305 roll 0.84 - - 2629 - 2.25 0.051 1106 -627.6 157.4 10.60 1.156 1778 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
12322 682.5 6.1 604 12352 done 0.87 - - 2629 - 2.28 0.048 2535 626.8 185.3 25.17 1.242 1664 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
12696 656.9 6.8 614 12704 done 0.88 - - 2630 - - - 2534 - 190.7 6.07 0.998 1642 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
13025 635.0 6.7 622 13039 roll 0.89 - - 2629 - 2.30 0.052 1110 -619.1 199.8 9.23 1.125 1605 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
13070 632.0 6.9 623 13079 done 0.98 - - 2629 - 2.25 0.048 2528 630.2 202.4 3.95 0.782 1594 -2.8 0.269 - - - - - - - - -
13399 608.8 7.1 631 13404 roll 1.03 0.12 0.077 2681 433.3 2.25 0.050 1110 -630.2 202.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13415 607.5 7.2 631 13419 done 1.03 - - 2681 - 2.22 0.048 2520 635.1 202.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13729 577.3 9.8 639 13733 roll 0.92 0.17 0.140 2628 -311.8 2.28 0.063 3925 616.2 202.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13756 574.6 8.7 639 13760 done 0.92 - - 2627 - 2.17 0.039 2506 -653.9 202.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14099 550.9 6.7 648 14114 roll 1.00 0.10 0.091 2669 420.0 2.25 0.053 1116 -617.8 210.8 8.62 1.095 1560 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
14136 547.9 7.6 648 14143 done 1.00 - - 2669 - 2.22 0.048 2520 632.4 210.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14468 519.5 8.6 657 14472 roll 0.93 0.12 0.144 2634 -291.7 2.28 0.063 3924 615.8 210.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14484 518.0 8.7 657 14488 done 0.88 - - 2634 - 2.17 0.040 2508 -652.5 210.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14797 495.8 7.1 665 14801 roll 0.93 - - 2633 - 2.17 0.053 1122 -638.7 210.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14820 494.2 6.8 665 14835 done 1.02 0.10 0.093 2676 430.0 2.22 0.048 2531 634.7 218.5 8.30 1.058 1529 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
15167 462.7 9.4 674 15168 done 0.95 0.12 0.127 2640 -300.0 - - 2531 - 218.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15492 436.9 7.9 682 15496 roll 0.95 - - 2640 - 2.25 0.051 1111 -631.1 218.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15514 435.0 7.5 682 15518 done 1.02 - - 2640 - 2.22 0.047 2523 636.0 218.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15862 406.7 8.2 691 15866 roll 1.07 0.10 0.083 2688 480.0 2.25 0.051 1111 -627.6 218.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15885 404.6 8.8 691 15889 done 1.07 - - 2688 - 2.22 0.048 2521 635.1 218.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16217 370.9 9.5 706 16222 roll 0.97 0.15 0.140 2642 -306.7 2.30 0.064 3933 613.9 218.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16245 368.3 8.8 707 16249 done 0.92 - - 2642 - 2.17 0.040 2522 -650.2 218.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16566 345.9 6.9 723 16576 roll 0.92 - - 2642 - 2.25 0.052 1123 -621.8 221.0 3.58 0.670 1520 -2.5 0.155 - - - - - - - - -
16599 343.7 7.3 724 16602 done 1.01 - - 2642 - 2.22 0.047 2533 635.1 221.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16920 323.8 5.9 740 16956 roll 1.10 0.12 0.081 2695 441.7 2.35 0.051 1123 -600.0 254.5 29.23 1.093 1382 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
16973 319.8 7.3 742 16978 done 1.02 0.15 0.133 2653 -280.0 2.25 0.047 2520 620.9 254.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17295 298.9 6.6 758 17311 roll 1.04 - - 2653 - 2.33 0.051 1109 -605.6 266.8 11.50 0.994 1333 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
17335 296.3 5.7 759 17378 done 1.22 0.15 0.078 2712 393.3 2.25 0.046 2530 631.6 305.9 34.12 1.045 1171 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
17689 263.3 9.4 776 17693 roll 1.14 0.12 0.133 2675 -308.3 2.28 0.051 1109 -623.2 305.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
17728 260.0 7.3 777 17735 done 1.22 0.10 0.087 2718 430.0 2.22 0.045 2520 635.6 305.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18043 227.4 10.4 793 18048 roll 1.14 0.12 0.129 2681 -308.3 2.25 0.051 1112 -625.8 305.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18077 224.3 8.5 794 18081 done 1.20 - - 2681 - 2.22 0.046 2526 636.9 305.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18398 196.9 8.3 810 18402 roll 1.20 - - 2681 - 2.25 0.051 1110 -629.3 305.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18454 192.0 9.1 812 18459 done 1.28 0.12 0.079 2731 416.7 2.22 0.046 2525 637.4 305.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18775 155.8 11.1 828 18779 roll 1.18 0.15 0.126 2685 -306.7 2.25 0.052 1119 -624.9 305.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18798 153.5 9.3 829 18802 done 1.18 - - 2685 - 2.22 0.047 2532 636.5 305.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19130 124.6 8.6 845 19134 roll 1.25 - - 2686 - 2.25 0.051 1116 -629.3 305.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19169 121.2 8.4 846 19176 done 1.36 0.15 0.077 2746 400.0 2.22 0.048 2523 633.8 305.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19494 86.3 10.4 877 19501 roll 1.25 0.15 0.133 2702 -293.3 2.25 0.051 1119 -624.0 305.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19515 84.6 10.2 880 19521 done 1.18 - - 2702 - 2.22 0.048 2524 632.9 305.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
19860 59.4 6.8 941 19873 roll 1.24 - - 2702 - 2.28 0.051 1110 -620.2 313.7 7.00 0.849 1141 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
19909 55.8 7.8 949 19915 done 1.31 - - 2702 - 2.22 0.048 2520 635.1 313.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
20253 34.3 1.4 1010 20404 roll 1.53 0.20 0.064 2788 430.0 2.55 0.057 1123 -547.8 478.6 141.07 0.914 466 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
20413 12.1 10.5 1037 20420 done 1.53 - - 2788 - 2.42 0.046 2525 579.3 478.6 - - 464 - - - - - - - - - - -
20491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20491 begin surface coast
20503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20504 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.40 7.60 0.062 157 -346.2 - - 2331 - 481.77 - - 456 - - - - - - - -