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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 58.24 of 150.00 AH used of 24V (61.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.69 of 100.00 AH used of 10V (73.31% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.0 m | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.99 | - | - | 319 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | -11.43 | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.0 | -1.1 | 2 | 125 | roll | -0.99 | 8.70 | 0.242 | 2450 | 244.9 | 2.30 | 0.095 | 3591 | 587.8 | -146.0 | -73.82 | - | 3248 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 38.2 | -12.5 | 62 | 380 | done | -0.74 | 0.25 | 0.152 | 2521 | 284.0 | 2.20 | 0.057 | 2212 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 67.9 | -8.0 | 123 | 723 | done | -0.74 | - | - | 2521 | - | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 94.6 | -7.8 | 184 | 1066 | roll | -0.74 | - | - | 2513 | - | 2.35 | 0.088 | 3601 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 99.5 | -8.5 | 194 | 1124 | done | -0.74 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.056 | 2216 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 123.9 | -7.0 | 211 | 1444 | roll | -0.74 | - | - | 2513 | - | 2.25 | 0.070 | 815 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 126.9 | -7.5 | 212 | 1486 | done | -0.74 | - | - | 2503 | - | 2.35 | 0.070 | 2234 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 150.4 | -7.7 | 228 | 1798 | roll | -0.74 | - | - | 2492 | - | 2.25 | 0.089 | 3596 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 164.0 | -9.2 | 235 | 1957 | done | -0.74 | 0.12 | 0.151 | 2525 | 275.0 | 2.17 | 0.057 | 2225 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 186.9 | -6.6 | 251 | 2286 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.098 | 2484 | -410.0 | 2.28 | 0.069 | 814 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 192.0 | -8.2 | 254 | 2348 | done | -0.73 | 0.17 | 0.143 | 2522 | 223.5 | 2.35 | 0.071 | 2236 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 211.9 | -5.7 | 270 | 2679 | done | -0.81 | - | - | 2522 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 228.9 | -5.6 | 285 | 2991 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.083 | 2453 | -460.0 | 2.28 | 0.096 | 3604 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 235.4 | -8.5 | 288 | 3071 | done | -0.79 | 0.20 | 0.151 | 2508 | 275.0 | 2.20 | 0.056 | 2219 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 253.3 | -5.2 | 304 | 3384 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.071 | 821 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 256.4 | -5.4 | 306 | 3440 | done | -0.85 | - | - | 2502 | - | 2.35 | 0.071 | 2238 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 275.3 | -6.4 | 321 | 3757 | roll | -0.85 | - | - | 2492 | - | 2.25 | 0.090 | 3596 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 282.5 | -7.6 | 325 | 3858 | done | -0.90 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.055 | 2225 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 305.3 | -7.2 | 341 | 4176 | done | -0.90 | - | - | 2492 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 325.6 | -6.3 | 356 | 4490 | roll | -0.90 | - | - | 2492 | - | 2.28 | 0.070 | 812 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 330.0 | -6.6 | 358 | 4554 | done | -0.90 | - | - | 2482 | - | 2.38 | 0.070 | 2244 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 351.0 | -6.6 | 374 | 4868 | roll | -0.90 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.084 | 3608 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 355.0 | -7.3 | 376 | 4923 | done | -0.90 | - | - | 2471 | - | 2.20 | 0.057 | 2225 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 376.3 | -6.9 | 392 | 5245 | roll | -0.90 | - | - | 2461 | - | 2.33 | 0.082 | 3607 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 393.2 | -8.7 | 401 | 5458 | done | -0.90 | 0.10 | 0.159 | 2486 | 250.0 | 2.20 | 0.056 | 2225 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 413.4 | -6.2 | 412 | 5776 | roll | -0.95 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.069 | 808 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 424.1 | -6.5 | 415 | 5955 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.38 | 0.069 | 2247 | 604.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 444.5 | -6.3 | 424 | 6283 | roll | -0.95 | - | - | 2467 | - | 2.22 | 0.081 | 3602 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 449.8 | -7.9 | 425 | 6356 | done | -0.95 | - | - | 2467 | - | 2.17 | 0.054 | 2222 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 472.5 | -6.9 | 434 | 6699 | roll | -0.95 | - | - | 2467 | - | 2.25 | 0.067 | 814 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 487.1 | -7.1 | 438 | 6899 | done | -0.88 | 0.12 | 0.144 | 2490 | 191.7 | 2.35 | 0.067 | 2240 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 507.6 | -5.4 | 447 | 7243 | done | -0.95 | - | - | 2490 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 526.3 | -5.4 | 455 | 7569 | done | -1.03 | 0.12 | 0.090 | 2440 | -416.7 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 550.0 | -7.1 | 463 | 7897 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.151 | 2480 | 235.3 | 2.25 | 0.080 | 3606 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 554.0 | -5.7 | 464 | 7963 | done | -0.99 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.053 | 2225 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 565.7 | -1.1 | 473 | 8313 | roll | -1.31 | 0.22 | 0.068 | 2381 | -450.0 | 2.25 | 0.065 | 819 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8445 | 565.6 | - | 476 | 8575 | done | -0.31 | 0.70 | 0.091 | 2621 | 342.9 | - | - | 1749 | - | - | 127.07 | 1.220 | 2650 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8579 | 565.5 | - | 479 | 8718 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.094 | 2895 | 322.4 | 2.58 | 0.070 | 3149 | 542.6 | 146.0 | 131.82 | 1.141 | 2053 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 546.1 | 12.6 | 483 | 8782 | done | 0.63 | 0.32 | 0.137 | 2819 | -237.5 | 2.45 | 0.053 | 1745 | -573.1 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 525.6 | 5.8 | 491 | 9147 | done | 0.73 | - | - | 2819 | - | - | - | 1745 | - | 182.4 | 32.40 | 1.118 | 1906 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 505.8 | 5.4 | 500 | 9520 | done | 0.88 | 0.17 | 0.067 | 2889 | 411.8 | - | - | 1745 | - | 231.7 | 44.35 | 1.134 | 1705 | -4.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 466.6 | 10.9 | 509 | 9843 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.128 | 2840 | -245.0 | 2.38 | 0.069 | 316 | -600.4 | 231.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 461.7 | 8.4 | 510 | 9898 | done | 0.83 | - | - | 2840 | - | 2.35 | 0.055 | 1747 | 608.9 | 231.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 436.4 | 7.2 | 519 | 10245 | roll | 0.83 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.069 | 3154 | 617.1 | 231.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 434.8 | 7.0 | 519 | 10268 | done | 0.83 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.052 | 1725 | -626.8 | 232.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10612 | 404.8 | 8.7 | 528 | 10615 | roll | 0.83 | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.069 | 3157 | 609.4 | 232.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 403.7 | 8.9 | 528 | 10628 | done | 0.83 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.054 | 1726 | -627.6 | 232.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 373.7 | 9.0 | 542 | 10950 | roll | 0.83 | - | - | 2859 | - | 2.35 | 0.070 | 3162 | 611.1 | 232.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 370.8 | 10.4 | 543 | 10979 | done | 0.74 | 0.12 | 0.140 | 2834 | -208.3 | 2.28 | 0.055 | 1735 | -625.9 | 232.4 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 346.7 | 7.0 | 559 | 11301 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.075 | 2891 | 475.0 | 2.33 | 0.071 | 3152 | 608.2 | 233.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 345.2 | 7.3 | 560 | 11318 | done | 0.88 | 0.12 | 0.146 | 2868 | -191.7 | 2.25 | 0.053 | 1729 | -632.4 | 233.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 317.6 | 8.0 | 576 | 11643 | roll | 0.88 | - | - | 2868 | - | 2.33 | 0.070 | 3153 | 611.2 | 233.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 316.1 | 7.8 | 576 | 11662 | done | 0.88 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.054 | 1731 | -632.0 | 233.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 291.4 | 7.9 | 592 | 11975 | roll | 0.88 | - | - | 2875 | - | 2.33 | 0.071 | 3149 | 608.6 | 233.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 289.9 | 8.0 | 592 | 11995 | done | 0.82 | 0.12 | 0.135 | 2850 | -208.3 | 2.25 | 0.054 | 1729 | -631.1 | 233.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 269.5 | 6.7 | 608 | 12319 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.077 | 2917 | 558.3 | 2.30 | 0.071 | 335 | -606.1 | 242.7 | 8.88 | 0.953 | 1660 | -3.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 267.7 | 7.6 | 609 | 12330 | done | 0.95 | 0.12 | 0.141 | 2884 | -275.0 | 2.28 | 0.058 | 1744 | 618.0 | 242.7 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 240.6 | 8.4 | 625 | 12655 | roll | 0.95 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.074 | 3156 | 619.3 | 242.7 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | 237.8 | 9.9 | 626 | 12684 | done | 0.88 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.055 | 1728 | -626.3 | 242.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13006 | 207.1 | 9.3 | 642 | 13007 | done | 0.88 | - | - | 2892 | - | - | - | 1727 | - | 242.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 180.3 | 8.0 | 657 | 13319 | roll | 0.88 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.074 | 3156 | 608.1 | 242.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13339 | 178.3 | 8.9 | 658 | 13344 | done | 0.82 | 0.17 | 0.129 | 2850 | -247.1 | 2.28 | 0.057 | 1727 | -626.8 | 242.7 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 157.5 | 6.4 | 674 | 13689 | roll | 1.27 | 0.30 | 0.075 | 2977 | 423.3 | 2.35 | 0.071 | 326 | -596.2 | 260.6 | 17.23 | 0.979 | 1587 | -4.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 139.7 | 12.6 | 680 | 13825 | done | 1.01 | 0.28 | 0.141 | 2896 | -289.3 | 2.33 | 0.063 | 1737 | 605.6 | 260.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14133 | 116.2 | 7.3 | 696 | 14137 | roll | 1.01 | - | - | 2896 | - | 2.33 | 0.077 | 3163 | 612.0 | 260.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14179 | 112.4 | 9.1 | 698 | 14183 | done | 0.93 | - | - | 2904 | - | 2.30 | 0.059 | 1731 | -622.6 | 260.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14508 | 85.0 | 8.1 | 735 | 14514 | roll | 0.93 | - | - | 2904 | - | 2.35 | 0.075 | 3149 | 603.4 | 260.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14532 | 83.0 | 8.2 | 739 | 14539 | done | 0.93 | 0.12 | 0.139 | 2880 | -200.0 | 2.28 | 0.058 | 1731 | -621.9 | 260.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14877 | 61.8 | 6.6 | 800 | 14896 | roll | 1.31 | 0.25 | 0.071 | 2980 | 400.0 | 2.38 | 0.076 | 3163 | 601.7 | 273.4 | 12.15 | 0.912 | 1535 | -3.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926 | 57.1 | 10.0 | 808 | 14933 | done | 1.13 | 0.25 | 0.149 | 2921 | -236.0 | 2.30 | 0.059 | 1736 | -620.4 | 273.4 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15271 | 29.3 | 7.7 | 869 | 15277 | roll | 1.13 | - | - | 2930 | - | 2.33 | 0.075 | 323 | -606.4 | 273.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15289 | 28.6 | 6.0 | 872 | 15325 | done | 1.17 | - | - | 2930 | - | 2.33 | 0.063 | 1738 | 607.3 | 306.4 | 30.33 | 0.926 | 1401 | -4.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15565 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15565 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15573 | 6.9 | -10.3 | 921 | 15609 | roll | 0.10 | 0.70 | 0.113 | 2690 | -342.9 | 2.42 | 0.091 | 3164 | 589.3 | 80.3 | -30.23 | - | 2326 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15610 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||