WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.62 of 91.80 AH used of 24V (31.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.41 of 61.20 AH used of 10V (33.98% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 450
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 422 - - - 2153 - -117.3 -69.35 - 2787 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -5.1 7 127 done -1.03 11.20 0.153 2531 188.3 - - 2141 - -117.3 -16.05 - 3390 -37.6 - - - - - - - - - -
451 52.5 -13.9 48 456 done -1.03 - - 2531 - - - 2141 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
792 94.8 -10.9 98 800 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.068 3555 558.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
836 99.4 -10.3 102 840 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.048 2151 -561.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1165 130.8 -8.4 133 1174 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.069 3554 550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1254 138.6 -8.5 141 1263 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.049 2131 -580.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1588 166.9 -8.9 164 1597 roll -1.03 - - 2531 - 2.42 0.064 761 -566.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1638 171.4 -9.0 166 1646 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.054 2150 562.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1963 198.8 -8.0 182 1982 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2293 226.2 -8.3 198 2302 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.066 760 -555.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2343 230.4 -8.4 200 2351 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.056 2151 567.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2669 257.1 -8.3 216 2678 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 761 -556.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2720 261.4 -8.5 218 2729 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.057 2149 561.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3044 288.1 -7.9 234 3053 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 760 -555.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3078 290.7 -8.2 235 3087 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.058 2159 566.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3394 315.9 -8.0 245 3403 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.065 762 -558.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3460 321.5 -8.6 246 3469 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.058 2158 565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3832 350.2 -7.8 252 3888 done -1.03 - - 2531 - - - 2158 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4194 376.4 -7.2 258 4203 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.066 760 -559.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4243 380.0 -6.9 258 4252 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.058 2148 566.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4563 401.4 -6.7 264 4621 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4926 426.7 -7.1 270 4935 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.070 760 -555.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4971 430.3 -8.2 270 4980 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.060 2155 564.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5296 454.5 -7.4 276 5304 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.081 3562 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5328 457.1 -8.4 276 5337 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2150 -571.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5665 482.5 -7.5 282 5674 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.071 757 -557.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5692 484.6 -8.0 282 5701 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2160 561.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6034 509.0 -7.1 288 6092 done -1.03 - - 2531 - - - 2161 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6397 532.0 -6.2 294 6406 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.070 760 -553.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6424 533.8 -6.6 294 6433 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2152 563.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6766 555.3 -6.3 300 6776 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.073 759 -550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6794 557.2 -6.8 300 6802 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2150 563.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7135 580.8 -6.9 306 7193 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7499 605.7 -6.9 312 7508 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.073 759 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7526 607.8 -7.4 312 7535 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2151 563.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7868 632.0 -7.1 318 7877 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 760 -549.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7895 634.1 -7.7 318 7903 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2160 560.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8237 656.8 -6.6 324 8295 done -1.03 - - 2530 - - - 2159 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8599 680.2 -6.4 330 8608 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.073 757 -549.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8638 682.8 -6.8 330 8646 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2158 560.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8968 704.5 -6.6 336 8977 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.073 763 -551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9002 706.7 -7.3 336 9011 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2150 561.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9338 729.3 -6.7 342 9396 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9701 752.8 -6.5 348 9710 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.074 760 -549.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9751 756.3 -7.1 348 9759 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.064 2159 553.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10071 776.9 -6.5 354 10128 done -1.03 - - 2531 - - - 2159 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10433 799.8 -6.3 360 10437 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.074 767 -545.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10482 803.1 -6.5 360 10491 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.065 2160 557.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10801 823.7 -6.4 366 10810 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.074 758 -549.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10830 825.5 -7.1 366 10838 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.065 2159 553.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11171 847.1 -6.3 372 11230 done -1.03 - - 2531 - - - 2158 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11536 868.8 -5.9 378 11545 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.076 759 -548.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11596 873.0 -6.9 378 11605 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.066 2149 545.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11973 895.9 -6.0 385 12030 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12334 916.8 -5.8 391 12343 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.077 763 -547.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12361 918.4 -6.1 391 12370 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2149 554.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12704 937.7 -5.6 397 12708 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.078 759 -534.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12732 939.4 -6.3 397 12741 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.067 2152 550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13073 958.9 -5.6 403 13131 done -1.03 - - 2531 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13436 979.5 -5.7 409 13444 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.079 760 -545.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13464 981.1 -5.8 409 13473 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2149 555.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13627 990.5 5.8 412 13743 done -0.33 0.73 0.082 2686 212.3 - - 2148 - - 104.60 1.564 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13747 993.7 4.2 414 13858 roll 1.03 1.35 0.059 2982 219.3 2.72 0.085 3556 517.6 117.3 103.50 1.529 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13885 988.6 6.9 416 13894 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.068 2171 -528.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14238 959.8 8.2 422 14247 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.081 739 -536.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14271 957.0 8.7 422 14280 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2149 542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14608 928.8 8.5 428 14617 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.077 736 -529.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14641 925.7 8.9 428 14650 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.065 2156 542.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14976 896.2 8.7 434 15035 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15339 864.4 8.7 440 15348 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.077 740 -530.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15396 859.3 8.8 440 15407 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2152 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15709 832.9 8.3 446 15718 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.077 737 -530.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15742 830.2 8.8 446 15751 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2153 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16077 803.8 7.8 452 16136 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16442 776.1 7.6 458 16451 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.075 739 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16508 770.5 8.4 459 16517 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2154 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16878 742.1 7.6 465 16936 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17241 715.1 7.4 471 17250 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 739 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17286 711.7 7.4 471 17295 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17611 688.2 7.2 477 17669 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17974 662.7 6.9 483 18032 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18337 638.8 6.5 489 18346 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 736 -539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18393 634.9 8.0 489 18402 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2151 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18706 615.0 6.2 495 18765 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19070 592.7 6.2 501 19078 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.072 737 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19125 588.9 6.8 501 19136 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2159 551.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19439 567.9 6.8 507 19496 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19801 542.6 6.9 513 19860 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20164 518.4 6.5 519 20223 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20527 496.1 6.1 525 20536 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.070 739 -546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20605 491.1 6.7 526 20614 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2150 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20965 470.5 5.7 532 21023 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 127.3 7.90 1.285 2392 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
21327 448.8 6.0 538 21336 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.071 739 -542.7 127.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21416 443.0 6.9 539 21424 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.061 2150 546.9 127.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21764 421.2 6.3 545 21821 done 1.05 - - 2982 - - - 2150 - 127.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22126 398.3 6.2 551 22135 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.071 739 -542.7 127.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
22153 396.6 6.4 551 22162 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 553.3 127.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
22494 375.7 6.0 557 22503 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.077 3559 546.1 127.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
22523 374.0 7.6 557 22531 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.056 2141 -556.1 127.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
22864 354.2 5.7 563 22923 done 1.05 - - 2982 - - - 2140 - 138.0 9.15 1.197 2348 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
23227 333.2 5.7 569 23242 roll 1.06 - - 2982 - 2.62 0.067 748 -531.3 146.7 6.93 1.208 2312 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
23271 330.4 7.3 569 23279 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.058 2150 549.8 146.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23596 311.3 5.9 575 23654 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 149.3 1.92 1.297 2302 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
23962 287.5 6.6 587 23980 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 149.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
24291 266.5 6.3 603 24310 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 149.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
24622 245.4 6.4 619 24639 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 149.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
24950 224.6 6.3 635 24959 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.067 744 -545.0 149.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24994 221.6 6.8 637 25003 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.057 2152 552.2 149.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25326 200.6 6.5 653 25335 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.065 749 -550.2 149.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
25364 198.0 5.6 654 25379 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 554.2 160.4 9.15 1.075 2256 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
25700 177.2 6.1 671 25709 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.065 745 -545.0 160.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
25738 174.7 5.7 672 25752 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.058 2152 551.8 167.9 5.88 1.093 2226 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
26075 153.6 6.3 689 26084 roll 1.11 - - 2982 - 2.58 0.065 749 -543.8 167.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26130 150.0 7.2 691 26139 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.054 2150 553.8 167.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
26459 130.2 6.5 722 26468 roll 1.11 - - 2982 - 2.58 0.064 740 -546.5 167.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
26639 118.0 6.5 738 26648 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.054 2151 557.7 167.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
26968 102.2 4.6 769 27007 done 1.11 - - 2982 - - - 2151 - 209.5 32.95 0.952 2056 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
27328 84.5 4.3 803 27378 done 1.18 0.15 0.051 3023 273.3 - - 2151 - 259.4 39.12 0.925 1852 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
27716 59.9 6.5 865 27721 roll 1.26 - - 3023 - 2.62 0.064 747 -535.9 259.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27755 57.3 6.4 872 27760 done 1.26 - - 3023 - 2.58 0.054 2150 543.8 259.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28100 35.2 6.4 927 28110 roll 1.26 - - 3023 - 2.58 0.063 745 -544.6 259.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28137 32.6 7.0 930 28143 done 1.26 - - 3023 - 2.58 0.054 2149 544.2 259.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28463 10.7 7.1 961 28474 roll 1.26 - - 3023 - 2.53 0.067 3553 554.9 259.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28531 5.7 6.3 967 28541 done 1.26 - - 3023 - 2.50 0.048 2144 -563.6 259.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -