WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  333 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66638.539 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192708,4730.577,-12712.103,28,1.3,28 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,-0.147
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -79710.9,27.0,162.4,-88086.3,776.2
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -26698.9,116.7,-34.6,81823.1,1343.8
GPS2  193321,4730.599,-12712.061,13,1.3,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.2,82932,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.016546 _24V_AH  23.5,62.620
SM_CCo  28638,119.88,0.822,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,40.407
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49487,975
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,217112576
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  450 GPS  141207,033532,4729.118,-12714.620,40,1.2,40,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415289.04 SBE_CT143924812.12
Roll_motor23485468.77 SBE_O2145019647.63
VBD_pump_during_apogee321156311801.05 WL_BB2F7421051832.32
VBD_pump_during_surface1198222316.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect35160134.02
Iridium_during_xfer184223964.64
Transponder_ping1214201196.74
GPS445022.72
TT887119174.31
LPSleep227312502.79
TT8_Active219219438.48
TT8_Sampling2700391085.55
TT8_CF873445339.98
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits357812433.76
GPS_charging000.00
Compass21998177.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.35 0.000 2 0.000 0.000 422 2153 2787
96 -1.03 -117.3 3.5 -5.1 7 127 11.20 0.00 -16.05 0.000 6 0.153 0.000 2531 2141 3390
451 -1.03 -117.3 52.5 -13.9 48 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2141 3390
792 -1.03 -117.3 94.8 -10.9 98 800 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2531 3555 3391
836 -1.03 -117.3 99.4 -10.3 102 840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2151 3391
1165 -1.03 -117.3 130.8 -8.4 133 1174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2531 3554 3391
1254 -1.03 -117.3 138.6 -8.5 141 1263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2131 3391
1588 -1.03 -117.3 166.9 -8.9 164 1597 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 761 3391
1638 -1.03 -117.3 171.4 -9.0 166 1646 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2150 3391
1963 -1.03 -117.3 198.8 -8.0 182 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3391
2293 -1.03 -117.3 226.2 -8.3 198 2302 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2531 760 3391
2343 -1.03 -117.3 230.4 -8.4 200 2351 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2151 3391
2669 -1.03 -117.3 257.1 -8.3 216 2678 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 761 3391
2720 -1.03 -117.3 261.4 -8.5 218 2729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2531 2149 3391
3044 -1.03 -117.3 288.1 -7.9 234 3053 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 760 3391
3078 -1.03 -117.3 290.7 -8.2 235 3087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2159 3391
3394 -1.03 -117.3 315.9 -8.0 245 3403 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2531 762 3391
3460 -1.03 -117.3 321.5 -8.6 246 3469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2158 3391
3832 -1.03 -117.3 350.2 -7.8 252 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2158 3390
4194 -1.03 -117.3 376.4 -7.2 258 4203 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2531 760 3390
4243 -1.03 -117.3 380.0 -6.9 258 4252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2148 3390
4563 -1.03 -117.3 401.4 -6.7 264 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3390
4926 -1.03 -117.3 426.7 -7.1 270 4935 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2531 760 3389
4971 -1.03 -117.3 430.3 -8.2 270 4980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2155 3389
5296 -1.03 -117.3 454.5 -7.4 276 5304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3562 3389
5328 -1.03 -117.3 457.1 -8.4 276 5337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2150 3389
5665 -1.03 -117.3 482.5 -7.5 282 5674 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 757 3388
5692 -1.03 -117.3 484.6 -8.0 282 5701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2160 3388
6034 -1.03 -117.3 509.0 -7.1 288 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2161 3388
6397 -1.03 -117.3 532.0 -6.2 294 6406 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2531 760 3387
6424 -1.03 -117.3 533.8 -6.6 294 6433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2152 3387
6766 -1.03 -117.3 555.3 -6.3 300 6776 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 759 3387
6794 -1.03 -117.3 557.2 -6.8 300 6802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2150 3387
7135 -1.03 -117.3 580.8 -6.9 306 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3386
7499 -1.03 -117.3 605.7 -6.9 312 7508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 759 3386
7526 -1.03 -117.3 607.8 -7.4 312 7535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2151 3386
7868 -1.03 -117.3 632.0 -7.1 318 7877 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 760 3385
7895 -1.03 -117.3 634.1 -7.7 318 7903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2160 3385
8237 -1.03 -117.3 656.8 -6.6 324 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2159 3385
8599 -1.03 -117.3 680.2 -6.4 330 8608 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 757 3385
8638 -1.03 -117.3 682.8 -6.8 330 8646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2158 3384
8968 -1.03 -117.3 704.5 -6.6 336 8977 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 763 3384
9002 -1.03 -117.3 706.7 -7.3 336 9011 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2150 3383
9338 -1.03 -117.3 729.3 -6.7 342 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3383
9701 -1.03 -117.3 752.8 -6.5 348 9710 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 760 3383
9751 -1.03 -117.3 756.3 -7.1 348 9759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2159 3383
10071 -1.03 -117.3 776.9 -6.5 354 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2159 3382
10433 -1.03 -117.3 799.8 -6.3 360 10437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 767 3382
10482 -1.03 -117.3 803.1 -6.5 360 10491 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2160 3382
10801 -1.03 -117.3 823.7 -6.4 366 10810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 758 3382
10830 -1.03 -117.3 825.5 -7.1 366 10838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2159 3382
11171 -1.03 -117.3 847.1 -6.3 372 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2158 3382
11536 -1.03 -117.3 868.8 -5.9 378 11545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 759 3381
11596 -1.03 -117.3 873.0 -6.9 378 11605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2149 3381
11973 -1.03 -117.3 895.9 -6.0 385 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3381
12334 -1.03 -117.3 916.8 -5.8 391 12343 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 763 3381
12361 -1.03 -117.3 918.4 -6.1 391 12370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2149 3381
12704 -1.03 -117.3 937.7 -5.6 397 12708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2531 759 3381
12732 -1.03 -117.3 939.4 -6.3 397 12741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2152 3381
13073 -1.03 -117.3 958.9 -5.6 403 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2151 3381
13436 -1.03 -117.3 979.5 -5.7 409 13444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 760 3380
13464 -1.03 -117.3 981.1 -5.8 409 13473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2149 3380
13627 -0.33 0.0 990.5 5.8 412 13743 0.73 0.00 104.60 1.564 6 0.082 0.000 2686 2148 2911
13747 1.03 117.3 993.7 4.2 414 13858 1.35 2.72 103.50 1.529 4 0.059 0.085 2982 3556 2432
13885 1.03 117.3 988.6 6.9 416 13894 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2982 2171 2431
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