Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.00 of 91.80 AH used of 24V (33.55% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 29.28 of 61.20 AH used of 10V (52.16% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 9.9 m at 800.7 m, depth 811 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 148 done -1.30 - - 424 - - - 2137 - -117.3 -116.75 - 3099 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -3.0 6 168 roll -1.30 10.50 0.138 2440 192.0 2.53 0.052 742 -551.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
421 40.3 -13.1 17 426 done -1.04 0.30 0.098 2500 200.0 2.55 0.049 2160 556.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
744 70.2 -8.8 33 749 roll -0.97 - - 2501 - 2.58 0.055 741 -550.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1002 94.2 -9.4 44 1009 done -0.89 0.17 0.100 2536 205.9 2.53 0.050 2150 556.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1321 120.0 -8.4 60 1325 roll -0.94 - - 2536 - 2.53 0.061 3554 554.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1438 131.0 -9.1 65 1442 done -0.94 - - 2536 - 2.47 0.045 2162 -563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1755 157.2 -7.9 80 1759 roll -0.99 - - 2536 - 2.53 0.058 747 -559.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1887 167.3 -7.8 86 1892 done -1.03 0.15 0.050 2494 -280.0 2.53 0.052 2153 555.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2216 190.7 -6.0 102 2221 roll -0.96 0.12 0.097 2519 208.3 2.53 0.062 3561 556.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2376 199.5 -5.2 109 2381 done -0.96 - - 2519 - 2.47 0.048 2171 -562.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2698 216.2 -5.8 125 2703 roll -0.96 - - 2519 - 2.58 0.063 741 -554.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2795 223.0 -7.9 129 2799 done -0.96 - - 2519 - 2.60 0.054 2175 551.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3111 246.6 -7.9 144 3112 done -0.96 - - 2519 - - - 2174 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3420 274.8 -9.9 159 3425 roll -0.96 - - 2519 - 2.53 0.068 3557 546.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3590 294.0 -11.0 166 3595 done -0.96 - - 2519 - 2.47 0.054 2187 -554.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3906 323.7 -9.1 181 3911 roll -0.96 - - 2519 - 2.62 0.067 742 -551.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4047 336.2 -8.7 187 4052 done -0.96 - - 2519 - 2.67 0.063 2192 543.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4363 360.2 -7.7 202 4364 done -0.96 - - 2519 - - - 2192 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4673 383.1 -7.0 217 4678 roll -0.96 - - 2519 - 2.70 0.074 748 -534.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4769 390.1 -7.0 221 4773 done -0.96 - - 2520 - 2.65 0.067 2176 538.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5087 410.5 -6.3 236 5091 roll -0.96 - - 2519 - 2.70 0.076 742 -531.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5198 418.3 -7.1 241 5203 done -0.96 - - 2519 - 2.65 0.068 2166 537.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5520 440.4 -7.1 257 5525 roll -0.96 - - 2519 - 2.60 0.082 3557 535.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5778 459.8 -7.1 268 5784 done -0.96 - - 2519 - 2.55 0.066 2177 -541.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6095 480.3 -6.4 284 6096 done -0.96 - - 2520 - - - 2160 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6403 499.7 -6.3 299 6411 roll -0.96 - - 2519 - 2.67 0.083 741 -531.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6519 507.7 -7.1 304 6524 done -0.96 - - 2520 - 2.70 0.073 2180 533.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6847 529.7 -6.8 320 6848 done -1.01 - - 2519 - - - 2181 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7156 551.3 -6.9 335 7161 roll -1.05 - - 2519 - 2.72 0.081 744 -528.3 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7225 556.4 -7.4 338 7229 done -1.05 - - 2520 - 2.70 0.074 2177 530.7 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7546 577.9 -6.4 354 7548 done -1.10 0.15 0.067 2482 -253.3 - - 2177 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7858 601.4 -7.9 369 7863 roll -1.04 0.10 0.120 2500 180.0 2.72 0.082 745 -526.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7921 606.6 -8.2 372 7925 done -1.04 - - 2500 - 2.67 0.074 2166 532.2 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8248 630.3 -7.4 388 8249 done -1.04 - - 2500 - - - 2166 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8557 652.6 -6.8 403 8562 roll -1.04 - - 2500 - 2.72 0.087 744 -522.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8675 661.1 -7.1 408 8680 done -1.04 - - 2500 - 2.67 0.076 2160 530.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8991 682.0 -6.7 423 8992 done -1.04 - - 2500 - - - 2160 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9301 702.7 -6.7 438 9306 roll -1.04 - - 2500 - 2.70 0.085 745 -524.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9374 707.9 -7.0 441 9378 done -1.04 - - 2500 - 2.65 0.077 2145 528.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9691 727.4 -6.4 456 9696 roll -1.04 - - 2500 - 2.70 0.088 744 -518.9 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9764 732.2 -6.2 459 9768 done -1.04 - - 2500 - 2.62 0.077 2131 529.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10080 752.2 -6.3 474 10084 roll -1.04 - - 2500 - 2.70 0.089 3560 529.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10175 759.2 -7.9 478 10180 done -1.04 - - 2500 - 2.67 0.074 2131 -535.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10491 781.0 -6.8 493 10496 roll -1.04 - - 2500 - 2.62 0.089 741 -530.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10565 786.2 -6.9 496 10570 done -1.04 - - 2500 - 2.62 0.077 2126 528.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10780 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10780 begin apogee
10787 800.7 6.8 506 10891 done -0.33 0.75 0.099 2651 201.3 - - 2126 - - 101.55 1.519 2620 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
10892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10892 begin climb
10895 803.2 - 511 11004 done 1.30 1.70 0.082 3007 209.4 - - 2125 - 117.3 104.25 1.470 2142 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
11308 769.9 8.9 531 11312 roll 1.24 - - 3007 - 2.65 0.088 3511 523.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11348 766.0 10.0 533 11353 done 1.15 0.15 0.110 2981 -173.3 2.65 0.075 2113 -527.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11676 739.7 8.0 549 11681 roll 1.15 - - 2981 - 2.70 0.086 3518 520.4 117.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11743 733.7 8.2 552 11747 done 1.15 - - 2981 - 2.65 0.074 2120 -527.5 117.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12064 707.7 8.1 568 12068 roll 1.15 - - 2981 - 2.67 0.087 3512 521.3 117.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12127 702.6 8.6 571 12131 done 1.15 - - 2981 - 2.62 0.073 2122 -530.5 117.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12453 675.6 8.5 587 12458 roll 1.15 - - 2981 - 2.67 0.087 3511 520.2 117.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12520 669.7 8.7 590 12525 done 1.15 - - 2981 - 2.60 0.073 2136 -528.8 117.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12842 642.5 8.6 606 12846 roll 1.15 - - 2981 - 2.67 0.085 3519 518.0 117.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12904 636.8 9.2 609 12908 done 1.15 - - 2981 - 2.58 0.071 2146 -532.2 117.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13231 608.5 8.5 625 13235 roll 1.15 - - 2981 - 2.65 0.085 3517 517.4 117.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13297 602.2 9.3 628 13301 done 1.15 - - 2981 - 2.55 0.071 2165 -530.2 117.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13618 575.2 8.3 644 13622 roll 1.15 - - 2981 - 2.60 0.085 3511 517.7 117.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13681 569.6 8.6 647 13685 done 1.15 - - 2981 - 2.53 0.070 2165 -532.0 117.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14008 544.4 7.3 663 14030 roll 1.17 - - 2981 - 2.67 0.084 3517 506.4 132.6 14.18 1.302 2079 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
14064 539.8 7.7 665 14076 done 1.18 - - 2981 - 2.55 0.068 2156 -533.7 138.5 6.85 1.146 2055 -3.5 0.172 - - - - - - - - -
14386 515.4 7.6 681 14400 roll 1.19 - - 2981 - 2.65 0.084 3516 513.2 146.6 8.75 1.203 2022 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
14446 510.0 8.9 683 14452 done 1.19 - - 2981 - 2.53 0.070 2183 -526.9 146.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14763 484.6 8.0 699 14768 roll 1.23 - - 2981 - 2.58 0.084 3512 515.1 146.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14836 477.7 10.1 702 14840 done 1.23 - - 2981 - 2.47 0.068 2195 -533.2 146.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15152 452.1 7.8 717 15166 roll 1.28 0.12 0.064 3012 258.3 2.58 0.083 3512 510.5 151.4 6.18 1.083 2002 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
15201 447.5 9.1 719 15205 done 1.21 - - 3012 - 2.47 0.069 2204 -529.6 151.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15522 419.9 8.2 735 15527 roll 1.17 0.15 0.106 2980 -213.3 2.53 0.082 3512 517.0 151.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15578 415.4 8.1 737 15584 done 1.17 - - 2980 - 2.42 0.068 2214 -536.4 151.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15895 392.9 7.1 753 15920 roll 1.26 0.10 0.069 3006 260.0 2.60 0.081 3512 499.2 170.3 17.23 1.216 1925 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
15949 388.1 9.0 755 15953 done 1.26 - - 3005 - 2.45 0.068 2220 -527.3 170.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16265 360.6 8.5 770 16269 roll 1.26 - - 3006 - 2.50 0.083 3514 517.6 170.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16360 351.3 9.3 774 16364 done 1.26 - - 3006 - 2.38 0.066 2242 -534.5 170.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16677 321.6 9.5 789 16681 roll 1.26 - - 3006 - 2.45 0.081 3516 520.0 170.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16704 318.5 11.1 790 16709 done 1.26 - - 3006 - 2.38 0.066 2244 -534.5 170.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17026 285.6 10.5 806 17030 roll 1.26 - - 3006 - 2.42 0.081 3514 524.8 170.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17037 284.2 10.5 806 17043 done 1.26 - - 3006 - 2.35 0.065 2251 -537.4 170.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17354 250.4 10.1 822 17358 roll 1.26 - - 3006 - 2.40 0.077 3512 525.4 170.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17426 242.4 11.3 825 17430 done 1.26 - - 3006 - 2.30 0.061 2262 -543.5 170.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17748 209.5 10.7 841 17749 done 1.26 - - 3006 - - - 2245 - 170.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18058 177.9 9.9 856 18059 done 1.26 - - 3006 - - - 2245 - 170.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18366 148.8 9.2 871 18368 done 1.26 - - 3006 - - - 2245 - 170.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18677 119.7 9.4 886 18681 roll 1.26 - - 3006 - 2.35 0.067 3522 543.4 170.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18688 118.5 9.4 886 18694 done 1.26 - - 3006 - 2.28 0.052 2255 -555.7 170.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19006 89.4 9.0 902 19007 done 1.26 - - 3006 - - - 2238 - 170.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19313 61.3 9.3 917 19315 done 1.26 - - 3006 - - - 2238 - 170.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19624 35.1 8.2 932 19628 roll 1.30 - - 3006 - 2.33 0.062 3518 549.4 170.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19664 31.6 8.1 934 19668 done 1.30 - - 3006 - 2.22 0.048 2268 -563.1 170.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19997 4.9 8.0 950 19998 done 1.30 - - 3006 - - - 2250 - 170.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20057 begin surface coast
20078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20078 begin surface
SM 0.32 - - - - -10.63 - - 420 - - - 2139 - 547.02 229.93 0.815 390 -6.7 0.000 - - - - - -