OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.60 of 150.00 AH used of 24V (64.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.12 of 110.00 AH used of 10V (54.44% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.56 - - 207 - - - 2597 - -243.3 -64.43 - 2283 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.7 10 135 roll -0.56 7.95 0.226 2120 240.6 1.85 0.056 3790 644.9 -243.3 -32.92 - 3860 -47.9 - - - - - - - - - -
210 58.6 -59.8 30 218 done -0.56 - - 2120 - 1.80 0.023 2591 -666.1 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
352 105.0 -27.1 55 359 roll -0.56 - - 2120 - 2.08 0.024 1186 -675.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
404 116.6 -16.9 64 412 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.036 2607 640.1 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
545 145.9 -24.5 89 551 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.042 3787 655.6 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
669 174.0 -18.9 111 676 done -0.56 - - 2111 - 1.67 0.022 2655 -677.8 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
807 193.6 -16.2 136 815 roll -0.56 - - 2103 - 1.77 0.041 3786 639.0 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
847 201.6 -20.5 142 854 done -0.56 0.10 0.130 2136 330.0 1.62 0.023 2688 -677.8 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1172 256.9 -16.5 173 1176 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.027 1200 -685.7 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1233 266.7 -14.0 178 1240 done -0.56 - - 2137 - 2.25 0.032 2683 659.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1560 306.0 -10.0 209 1561 done -0.56 - - 2136 - - - 2683 - -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1879 340.4 -12.0 239 1883 roll -0.56 - - 2131 - 1.65 0.043 3782 666.1 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1905 343.5 -12.3 241 1908 done -0.56 - - 2131 - 1.65 0.024 2639 -692.7 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2235 385.5 -12.2 272 2239 roll -0.56 - - 2131 - 2.12 0.028 1200 -678.8 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2290 391.5 -11.2 276 2294 done -0.56 - - 2127 - 2.22 0.034 2668 661.3 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2615 431.3 -11.6 306 2616 done -0.56 - - 2126 - - - 2669 - -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2936 463.8 -9.6 336 2942 done -0.56 - - 2127 - - - 2669 - -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3265 494.8 -9.6 367 3269 roll -0.56 - - 2127 - 2.17 0.029 1212 -671.4 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3321 500.3 -8.6 371 3328 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.035 2658 651.4 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3639 530.4 -10.0 387 3643 roll -0.56 - - 2125 - 2.17 0.030 1207 -668.7 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3679 534.5 -9.8 389 3683 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.035 2645 653.6 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4007 567.8 -10.3 405 4011 roll -0.56 - - 2124 - 1.77 0.048 3776 639.0 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4034 570.7 -10.1 406 4038 done -0.56 - - 2125 - 1.70 0.025 2645 -665.3 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4362 602.3 -9.9 422 4366 roll -0.56 - - 2125 - 2.15 0.030 1194 -674.9 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4417 607.6 -9.0 424 4424 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.035 2639 650.9 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4735 642.6 -12.0 440 4739 roll -0.56 - - 2125 - 2.15 0.030 1205 -667.0 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4763 646.2 -12.0 441 4767 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.037 2606 645.6 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5084 681.8 -11.1 457 5088 roll -0.56 - - 2125 - 1.80 0.047 3777 650.6 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5123 685.8 -9.7 458 5130 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.025 2597 -666.7 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5440 715.1 -9.3 474 5444 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.031 1208 -667.8 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5501 720.7 -8.3 476 5508 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.035 2601 647.9 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5818 743.4 -6.7 492 5822 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.048 3768 630.8 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5845 745.1 -6.4 493 5848 done -0.56 - - 2125 - 1.73 0.026 2591 -680.3 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6172 765.9 -6.9 509 6176 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.031 1202 -667.8 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6217 769.2 -7.0 511 6221 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.036 2597 648.8 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6539 795.0 -8.7 527 6543 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.049 3777 644.8 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6573 798.1 -9.5 528 6577 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.027 2592 -677.1 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6895 827.5 -9.4 544 6899 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.031 1198 -670.2 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6945 832.2 -9.3 546 6949 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.036 2590 647.4 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7268 859.2 -8.0 562 7271 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.050 3777 641.6 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7295 861.3 -7.6 563 7298 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.026 2577 -678.0 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7624 883.7 -6.9 579 7627 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.031 1203 -670.2 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7671 887.0 -6.7 581 7675 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.037 2587 643.7 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8000 910.8 -7.5 597 8003 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.050 3782 645.9 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8028 913.3 -7.4 598 8032 done -0.56 - - 2125 - 1.83 0.026 2579 -657.4 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8355 938.4 -8.2 614 8358 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.031 1211 -667.3 -243.3 - - 3809 - - - - - - - - - - -
8401 942.4 -8.7 616 8405 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.036 2580 645.8 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8729 969.4 -8.3 632 8732 roll -0.56 - - 2125 - 1.88 0.049 3782 639.4 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8753 971.3 -8.3 633 8756 done -0.56 - - 2125 - 1.80 0.026 2568 -674.4 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
9001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9001 begin apogee
9007 990.9 8.0 645 9199 roll -0.13 0.43 0.106 2270 337.2 - - 2112 - - 184.05 1.085 2871 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
9200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9200 begin climb
9202 1000.9 - 654 9414 roll 0.56 0.65 0.056 2508 366.2 2.40 0.043 3541 595.4 243.3 199.50 1.056 1877 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9421 985.2 14.3 664 9426 done 0.56 - - 2517 - 2.33 0.027 2130 -605.6 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9743 936.7 15.2 680 9747 roll 0.56 - - 2528 - 2.17 0.037 716 -651.6 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9854 919.8 14.9 685 9858 done 0.56 - - 2528 - 2.17 0.032 2126 649.8 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10184 868.9 15.6 701 10188 roll 0.56 - - 2528 - 2.17 0.044 3536 649.8 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10202 865.5 15.4 702 10207 done 0.56 0.15 0.185 2502 -173.3 2.17 0.027 2100 -661.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10531 822.8 12.7 718 10535 roll 0.56 - - 2511 - 2.10 0.037 714 -660.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10581 816.1 12.4 720 10585 done 0.56 - - 2510 - 2.15 0.033 2116 652.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10903 776.0 12.4 736 10907 roll 0.56 - - 2511 - 2.20 0.044 3541 647.7 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10947 770.0 13.6 738 10951 done 0.56 - - 2521 - 2.15 0.028 2116 -662.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11268 729.3 12.6 754 11272 roll 0.56 - - 2531 - 2.12 0.037 711 -662.7 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11341 719.9 12.5 757 11346 done 0.56 0.12 0.168 2499 -266.7 2.15 0.033 2115 653.0 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11662 680.6 13.1 773 11666 roll 0.56 - - 2499 - 2.20 0.044 3539 647.3 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11706 673.9 14.6 775 11710 done 0.56 - - 2508 - 2.17 0.028 2100 -663.1 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12035 631.3 12.5 791 12039 roll 0.56 - - 2518 - 2.10 0.037 719 -657.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12124 619.8 12.7 795 12128 done 0.56 - - 2518 - 2.12 0.032 2108 655.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12454 578.3 12.7 811 12458 roll 0.56 - - 2518 - 2.20 0.044 3536 649.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12526 568.0 13.6 814 12530 done 0.56 - - 2527 - 2.12 0.028 2126 -665.1 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12848 529.9 10.7 830 12878 roll 0.60 - - 2537 - 2.17 0.038 714 -650.7 276.1 25.10 0.785 1744 -5.1 0.363 - - - - - - - - -
12965 517.2 11.0 835 12990 done 0.63 - - 2538 - 2.17 0.033 2118 647.0 299.9 19.73 0.742 1646 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
13308 476.9 12.5 860 13312 roll 0.63 - - 2538 - 2.20 0.044 3535 644.1 299.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13385 465.6 13.8 866 13392 done 0.63 - - 2548 - 2.17 0.027 2130 -647.5 299.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13711 419.8 13.0 897 13715 roll 0.63 - - 2555 - 2.15 0.036 710 -660.5 299.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13761 413.6 12.3 901 13766 done 0.63 0.15 0.158 2514 -273.3 2.17 0.032 2131 654.8 299.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14088 382.6 9.2 931 14155 roll 0.72 - - 2518 - 2.33 0.043 3542 605.6 379.8 60.92 0.699 1319 -5.4 0.315 - - - - - - - - -
14196 371.8 9.6 940 14258 done 0.80 0.15 0.084 2586 453.3 2.20 0.027 2129 -642.3 445.7 52.50 0.666 1051 -5.1 0.303 - - - - - - - - -
14576 318.3 13.9 976 14585 done 0.80 - - 2589 - - - 2129 - 445.7 3.47 0.428 1054 0.9 -0.068 - - - - - - - - -
14904 271.0 15.1 1007 14908 roll 0.80 - - 2589 - 2.20 0.041 3538 640.5 445.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14937 265.4 16.6 1009 14944 done 0.80 - - 2599 - 2.15 0.027 2129 -655.3 445.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15262 212.6 15.5 1040 15266 roll 0.80 - - 2610 - 2.12 0.036 720 -664.6 445.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15339 201.9 12.8 1046 15347 done 0.80 0.08 0.129 2585 -312.5 2.17 0.031 2117 643.8 445.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15673 162.7 12.4 1106 15682 roll 0.80 - - 2584 - 2.22 0.041 3536 639.2 445.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15765 150.1 14.1 1122 15773 done 0.80 - - 2593 - 2.15 0.027 2133 -652.6 445.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15907 130.8 14.0 1147 15914 roll 0.80 - - 2604 - 2.15 0.037 713 -660.5 445.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15954 123.6 14.2 1155 15961 done 0.80 - - 2603 - 2.22 0.029 2181 661.3 445.7 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16096 102.2 16.0 1180 16104 roll 0.80 - - 2613 - 2.25 0.034 724 -647.6 445.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16123 97.9 14.8 1184 16131 done 0.80 0.10 0.113 2578 -350.0 2.17 0.032 2127 646.5 445.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16267 83.4 8.2 1209 16354 roll 0.94 0.12 0.085 2639 508.3 2.30 0.041 3540 614.3 555.5 80.12 0.493 603 -5.6 0.101 - - - - - - - - -
16367 71.4 12.3 1224 16376 done 0.94 - - 2649 - 2.20 0.026 2135 -638.6 555.5 - - 604 - - - - - - - - - - -
16511 53.3 11.6 1249 16526 roll 0.95 - - 2660 - 2.20 0.035 714 -645.9 562.1 6.88 0.451 576 -4.1 0.051 - - - - - - - - -
16609 42.9 10.2 1266 16644 done 1.01 - - 2660 - 2.15 0.029 2097 643.3 609.9 25.65 0.465 439 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
16778 27.3 9.4 1295 16785 roll 1.10 - - 2660 - 2.22 0.038 3547 653.2 683.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
16808 24.4 9.4 1300 16818 done 1.19 0.08 0.054 2719 737.5 2.22 0.027 2101 -651.4 757.2 0.47 0.082 441 - - - - - - - - - - -
16953 8.1 11.4 1325 16960 roll 1.20 - - 2730 - 2.12 0.034 711 -655.7 767.7 0.40 0.098 444 7.5 -0.066 - - - - - - - - -
16999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16999 begin surface coast
17005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17005 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.50 6.68 0.044 213 -376.8 - - 2607 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -