ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.75 of 150.00 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.49 of 110.00 AH used of 10V (51.37% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.99, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 201 - - - 2418 - -136.3 -43.08 - 2470 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.4 7 119 roll -0.79 8.18 0.232 2152 238.5 2.10 0.055 3770 643.8 -136.3 -38.75 - 3855 -35.7 - - - - - - - - - -
311 60.0 -26.1 50 318 done -0.71 0.17 0.162 2196 258.8 2.05 0.024 2391 -672.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
656 139.5 -17.0 111 663 roll -0.69 - - 2197 - 2.08 0.031 987 -675.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
687 144.8 -17.7 116 695 done -0.68 - - 2189 - 2.12 0.032 2390 661.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1021 200.2 -16.8 150 1022 done -0.66 - - 2189 - - - 2390 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1342 245.5 -13.2 180 1345 roll -0.66 - - 2178 - 2.15 0.041 3787 649.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1419 256.0 -13.0 186 1426 done -0.68 - - 2178 - 2.05 0.024 2391 -681.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1746 299.7 -13.7 217 1749 roll -0.68 - - 2178 - 2.03 0.030 1008 -681.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1862 315.5 -12.8 227 1869 done -0.70 - - 2170 - 2.12 0.032 2408 660.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2187 359.8 -12.6 258 2191 roll -0.70 - - 2160 - 2.12 0.042 3785 649.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2264 370.0 -13.1 264 2273 done -0.72 0.12 0.145 2194 283.3 2.03 0.024 2391 -686.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2590 406.1 -11.1 295 2594 roll -0.76 - - 2194 - 2.05 0.031 1012 -672.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2618 409.5 -11.8 297 2625 done -0.81 - - 2191 - 2.08 0.032 2399 666.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2944 446.4 -11.1 328 2946 done -0.86 0.12 0.082 2125 -550.0 - - 2399 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3261 496.8 -15.8 358 3266 roll -0.83 0.12 0.168 2149 200.0 2.15 0.043 3775 640.0 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3294 501.7 -13.8 360 3302 done -0.84 - - 2149 - 2.03 0.025 2407 -673.9 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3610 542.7 -13.2 376 3614 roll -0.84 - - 2139 - 2.15 0.043 3780 638.6 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3718 555.6 -11.6 381 3722 done -0.85 - - 2139 - 2.05 0.025 2402 -672.2 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4052 599.6 -13.1 397 4056 roll -0.85 - - 2138 - 2.10 0.033 997 -669.0 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4067 602.2 -13.3 397 4075 done -0.85 - - 2130 - 2.17 0.034 2406 649.3 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4381 644.3 -13.8 408 4385 roll -0.85 - - 2129 - 2.12 0.031 995 -665.6 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4414 649.3 -14.4 409 4418 done -0.85 - - 2122 - 2.17 0.035 2400 647.5 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4750 697.5 -14.5 420 4754 roll -0.84 0.12 0.178 2144 183.3 2.17 0.044 3787 639.2 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4828 707.3 -11.5 422 4832 done -0.87 - - 2144 - 2.10 0.028 2388 -666.2 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5152 745.0 -11.7 433 5156 roll -0.88 - - 2145 - 2.08 0.034 992 -671.2 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5190 749.8 -11.8 434 5193 done -0.91 - - 2137 - 2.15 0.035 2406 657.7 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5520 789.1 -11.9 445 5524 roll -0.91 - - 2127 - 2.15 0.046 3784 640.9 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5598 798.7 -11.9 447 5602 done -0.93 - - 2127 - 2.08 0.028 2391 -669.7 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5929 839.0 -12.3 458 5932 roll -0.93 - - 2127 - 2.08 0.034 1001 -668.3 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5968 844.2 -11.8 459 5971 done -0.94 - - 2117 - 2.17 0.036 2411 649.8 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6291 884.9 -12.8 470 6292 done -0.94 - - 2117 - - - 2412 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6598 923.9 -12.7 480 6599 done -0.94 - - 2117 - - - 2411 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6904 961.4 -11.9 490 6905 done -0.94 - - 2117 - - - 2412 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7210 998.3 -12.1 500 7211 done -0.94 - - 2117 - - - 2412 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7239 begin apogee
7245 1001.9 12.1 501 7356 done -0.16 0.80 0.133 2368 313.8 - - 1984 - - 104.35 1.145 3298 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7357 begin climb
7359 1006.2 - 504 7481 roll 0.79 0.85 0.053 2697 387.1 2.25 0.037 613 -609.3 136.3 113.05 1.102 2742 -4.9 0.465 - - - - - - - - -
7605 990.1 14.8 512 7610 done 0.65 0.25 0.190 2637 -240.0 2.17 0.033 2003 640.6 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7929 950.2 12.2 523 7931 done 0.55 0.12 0.194 2606 -258.3 - - 2005 - 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8235 917.6 10.5 533 8250 roll 0.50 - - 2606 - 2.25 0.044 3402 620.9 146.9 8.30 1.017 2699 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
8289 911.1 12.9 534 8294 done 0.41 0.22 0.190 2559 -213.6 2.12 0.029 2008 -657.5 146.9 - - 2697 - - - - - - - - - - -
8604 883.7 8.5 544 8646 done 0.46 - - 2559 - - - 2008 - 194.5 40.65 1.050 2504 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
8939 850.5 9.9 555 8960 done 0.48 - - 2559 - - - 2007 - 216.7 19.10 1.010 2414 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9246 819.7 9.7 565 9275 done 0.51 - - 2559 - - - 2007 - 242.5 22.33 1.000 2308 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9581 785.2 10.3 576 9601 roll 0.55 0.15 0.086 2634 500.0 2.25 0.041 606 -622.7 257.9 13.75 0.962 2247 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
9652 775.0 15.6 578 9656 done 0.52 0.15 0.169 2596 -253.3 2.17 0.032 2009 646.5 257.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9987 731.4 13.3 589 9991 roll 0.52 - - 2596 - 2.17 0.042 3407 644.2 257.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10037 724.1 13.6 590 10041 done 0.51 - - 2606 - 2.15 0.029 2003 -653.0 257.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10357 681.5 13.1 601 10361 roll 0.50 - - 2616 - 2.17 0.041 594 -649.3 257.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10430 671.8 11.9 603 10434 done 0.49 0.12 0.165 2584 -266.7 2.12 0.031 1998 662.3 257.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10753 635.7 11.3 614 10757 roll 0.49 - - 2584 - 2.17 0.043 3404 647.9 257.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10774 633.1 11.8 614 10781 done 0.49 - - 2593 - 2.15 0.030 1996 -654.9 257.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11099 593.3 12.4 626 11103 roll 0.49 - - 2604 - 2.17 0.041 586 -649.8 257.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11222 577.4 12.2 631 11229 done 0.49 - - 2604 - 2.17 0.032 2009 655.8 257.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11538 539.1 11.9 647 11539 done 0.49 - - 2604 - - - 2009 - 257.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11848 504.2 11.4 662 11852 roll 0.49 - - 2604 - 2.15 0.042 3404 648.8 257.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11876 500.5 12.5 663 11880 done 0.47 0.15 0.171 2576 -186.7 2.15 0.030 1989 -658.1 257.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12206 470.3 8.4 694 12252 roll 0.56 - - 2585 - 2.17 0.039 595 -642.4 306.5 38.60 0.822 2049 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
12290 463.0 9.6 701 12324 done 0.64 0.12 0.091 2637 433.3 2.15 0.030 1998 652.6 334.4 23.88 0.757 1934 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12642 414.1 13.3 734 12646 roll 0.64 - - 2648 - 2.20 0.040 595 -637.7 334.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12697 406.3 13.3 738 12704 done 0.64 - - 2648 - 2.17 0.031 1993 644.2 334.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13024 357.6 15.0 769 13028 roll 0.62 - - 2648 - 2.20 0.040 3406 642.3 334.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13079 348.7 16.0 773 13086 done 0.60 0.15 0.163 2619 -193.3 2.15 0.028 2001 -653.5 334.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13404 309.7 11.5 804 13408 roll 0.62 - - 2628 - 2.15 0.039 592 -655.3 334.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13501 298.7 11.5 812 13505 done 0.64 - - 2628 - 2.12 0.029 2006 667.0 334.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13827 264.7 9.3 842 13857 done 0.70 - - 2628 - - - 2006 - 367.3 26.10 0.721 1800 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
14176 229.1 10.9 875 14186 done 0.73 - - 2628 - - - 2006 - 370.6 3.75 0.438 1786 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
14504 193.9 10.3 906 14527 roll 0.79 0.15 0.081 2696 453.3 2.22 0.040 3400 627.9 384.5 12.82 0.634 1729 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
14552 187.2 15.8 910 14557 done 0.76 0.15 0.165 2668 -186.7 2.12 0.028 1991 -664.6 384.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14879 144.3 12.1 944 14887 roll 0.77 - - 2677 - 2.12 0.037 593 -659.4 384.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15140 114.6 9.7 990 15172 done 0.83 - - 2677 - 2.12 0.028 2007 667.0 410.4 22.00 0.601 1623 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
15508 77.4 8.7 1055 15553 roll 0.93 0.12 0.083 2753 633.3 2.25 0.037 592 -628.9 455.2 35.17 0.580 1441 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
15643 59.9 13.0 1078 15649 done 0.93 - - 2753 - 2.15 0.028 2000 654.9 455.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15988 17.8 14.3 1139 15995 roll 0.91 0.12 0.168 2729 -200.0 2.17 0.037 596 -647.0 455.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16019 13.5 12.5 1144 16027 done 0.93 - - 2729 - 2.10 0.029 1998 667.6 455.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16104 begin surface coast
16135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16135 begin surface
SM 2.29 - - - - -6.85 6.62 0.041 200 -382.0 - - 2404 - 456.99 - - 1435 - - - - - - - -