OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.35 of 150.00 AH used of 24V (53.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.80 of 110.00 AH used of 10V (61.09% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.52 - - 188 - - - 2634 - -146.0 -47.30 - 2254 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.6 8 114 roll -0.52 8.70 0.232 2347 248.2 2.15 0.037 1132 -698.6 -146.0 -26.70 - 3525 -47.6 - - - - - - - 25.23 26.34 26.72
191 34.3 -22.7 27 200 done -0.52 0.05 0.237 2348 - 2.22 0.044 2618 669.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
520 129.2 -22.5 88 526 roll -0.52 - - 2341 - 1.70 0.048 3772 678.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.30 -
585 142.5 -17.8 100 592 done -0.52 - - 2341 - 1.70 0.023 2530 -730.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.56 -
896 214.4 -21.8 155 900 roll -0.52 - - 2340 - 1.95 0.027 1131 -717.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
950 224.5 -19.0 160 958 done -0.52 0.08 0.190 2354 175.0 2.25 0.046 2621 662.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
1257 274.3 -16.1 191 1267 roll -0.52 0.05 0.174 2298 -1120.0 2.10 0.022 1134 -708.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.68 26.52 -
1323 284.5 -16.2 197 1331 done -0.52 0.20 0.145 2352 270.0 2.22 0.044 2617 668.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
1630 332.6 -14.5 228 1639 roll -0.52 - - 2353 - 2.12 0.024 1126 -703.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
1725 343.6 -10.8 237 1732 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.042 2627 667.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
2032 383.0 -12.5 268 2041 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1134 -704.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
2106 390.9 -10.2 275 2116 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2620 669.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
2413 429.4 -12.7 306 2414 done -0.52 - - 2348 - - - 2621 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2718 463.4 -10.3 336 2726 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1139 -705.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.50 -
2780 469.5 -8.7 342 2789 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2624 668.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
3089 495.5 -7.6 373 3099 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.036 1132 -703.8 -146.0 -0.08 - 3545 -337.5 - - - - - - - - 26.48 25.60
3114 497.3 -8.0 375 3122 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2625 663.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 26.30 -
3421 520.8 -8.0 406 3422 done -0.52 - - 2348 - - - 2625 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3725 546.9 -9.5 436 3730 done -0.52 - - 2348 - - - 2625 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4033 575.6 -8.7 467 4043 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1131 -704.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - 26.47 -
4078 579.4 -8.6 471 4087 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2625 655.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - 26.27 -
4390 603.0 -7.3 500 4393 roll -0.52 - - 2346 - 1.75 0.057 3771 654.9 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - 26.17 -
4424 604.9 -7.3 501 4431 done -0.52 - - 2346 - 1.73 0.022 2469 -752.6 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - 26.61 -
4731 629.4 -7.8 517 4737 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.055 3771 651.0 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - 26.14 -
4765 630.9 -7.8 518 4772 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.023 2473 -741.7 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - 26.61 -
5071 656.0 -7.8 534 5072 done -0.52 - - 2345 - - - 2471 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5371 678.4 -7.4 549 5377 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.056 3773 651.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.11 -
5420 681.3 -7.3 551 5423 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.022 2503 -734.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.60 -
5731 703.8 -7.0 567 5735 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3764 621.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.09 -
5761 705.3 -7.1 568 5764 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.024 2508 -738.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.59 -
6074 727.7 -7.0 584 6076 done -0.52 - - 2343 - - - 2474 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6373 749.2 -7.1 599 6379 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.056 3767 636.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.06 -
6427 752.1 -7.1 601 6433 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.023 2474 -747.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.58 -
6733 775.8 -7.3 617 6739 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3767 646.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.04 -
6776 778.8 -7.5 619 6779 done -0.52 - - 2343 - 1.73 0.023 2506 -728.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.58 -
7094 800.8 -6.6 635 7099 roll -0.52 - - 2343 - 2.00 0.057 3757 625.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.02 -
7153 804.6 -6.3 638 7157 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.023 2470 -735.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.58 -
7476 824.2 -6.2 654 7480 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.057 3773 641.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.00 -
7505 825.7 -6.3 655 7509 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2514 -727.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.57 -
7819 846.2 -6.6 671 7824 roll -0.52 - - 2344 - 1.98 0.057 3754 626.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
7851 847.6 -6.6 672 7858 done -0.52 - - 2343 - 1.73 0.023 2461 -747.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.56 -
8158 870.9 -7.6 688 8163 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3765 642.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
8186 872.5 -7.7 689 8189 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2507 -727.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
8498 898.4 -8.2 705 8499 done -0.52 - - 2344 - - - 2467 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8798 919.7 -6.5 720 8803 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3766 639.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.93 -
8850 922.3 -6.3 722 8857 done -0.52 - - 2343 - 1.75 0.024 2469 -741.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
9158 938.6 -4.5 738 9160 done -0.52 - - 2343 - - - 2469 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9457 951.8 -4.4 753 9463 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.057 3769 640.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.89 -
9505 953.6 -4.5 755 9509 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.024 2470 -733.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.53 -
9818 969.4 -5.2 771 9820 done -0.52 - - 2343 - - - 2467 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10117 986.2 -5.8 786 10121 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.058 3769 635.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.86 -
10162 988.7 -6.0 788 10166 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2516 -724.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.52 -
10181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10181 begin apogee
10187 990.2 -6.1 789 10325 done -0.17 0.35 0.103 2470 360.0 0.05 0.049 2436 -1600.0 - 128.62 1.717 2927 -4.5 0.285 - - - - - - 25.95 24.27 22.76
10326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10326 begin climb
10330 996.0 - 796 10483 roll 0.52 0.57 0.050 2714 428.1 2.30 0.031 1057 -599.6 146.0 141.70 1.679 2331 -4.2 0.276 - - - - - - 24.87 23.96 22.17
10515 989.1 9.2 805 10520 done 0.52 0.15 0.168 2678 -240.0 2.40 0.046 2515 607.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.53 24.76 -
10823 955.0 10.6 820 10828 roll 0.52 - - 2678 - 1.95 0.057 3763 640.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.01 -
10850 952.7 10.9 821 10853 done 0.52 - - 2687 - 1.92 0.024 2443 -687.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.25 -
11162 916.8 11.2 837 11168 roll 0.52 - - 2698 - 2.05 0.031 1045 -682.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.29 -
11185 914.6 11.1 838 11190 done 0.52 0.10 0.187 2674 -240.0 2.25 0.045 2518 654.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
11500 879.3 11.5 854 11501 done 0.52 - - 2674 - - - 2518 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11799 843.6 11.7 869 11803 roll 0.52 - - 2674 - 1.90 0.055 3769 658.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.10 -
11820 840.8 11.9 870 11826 done 0.52 - - 2684 - 1.90 0.025 2442 -698.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.40 -
12141 801.7 12.0 886 12142 done 0.52 - - 2684 - - - 2438 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12441 765.1 11.9 901 12447 roll 0.52 - - 2684 - 2.03 0.054 3763 652.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.07 -
12480 759.8 12.4 903 12486 done 0.52 0.08 0.225 2678 -75.0 1.88 0.024 2446 -700.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
12800 721.5 11.6 919 12806 roll 0.52 - - 2678 - 2.08 0.055 3763 633.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
12854 716.3 12.1 921 12862 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.023 2432 -700.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
13160 679.0 10.8 937 13161 done 0.52 - - 2687 - - - 2431 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13460 648.2 9.6 952 13461 done 0.52 - - 2688 - - - 2431 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13761 621.4 8.7 967 13765 roll 0.52 - - 2687 - 2.08 0.054 3766 641.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 25.99 -
13782 619.3 8.8 968 13787 done 0.52 0.10 0.202 2674 -130.0 1.88 0.022 2438 -706.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
14092 591.5 9.5 988 14098 done 0.52 - - 2674 - - - 2434 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14401 561.4 9.2 1019 14409 roll 0.52 - - 2674 - 2.03 0.051 3755 650.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.00 -
14462 554.6 10.8 1025 14465 done 0.52 - - 2683 - 1.88 0.022 2427 -706.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.46 -
14767 526.5 8.5 1055 14776 roll 0.52 - - 2693 - 2.03 0.031 1048 -679.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.25 -
14831 521.1 8.8 1061 14840 done 0.52 0.08 0.189 2677 -200.0 2.25 0.044 2520 654.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
15138 493.7 8.1 1092 15142 roll 0.52 - - 2677 - 1.90 0.052 3765 655.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 25.98 -
15277 479.2 10.7 1105 15286 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.022 2427 -704.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.46 -
15586 451.2 8.8 1136 15595 roll 0.52 - - 2686 - 2.03 0.050 3759 656.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 25.97 -
15638 445.8 10.7 1141 15643 done 0.52 0.10 0.191 2671 -150.0 1.90 0.022 2441 -693.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.08 26.46 -
15950 423.2 6.7 1172 15984 roll 0.56 0.10 0.106 2746 750.0 2.12 0.032 1056 -653.3 178.0 26.40 1.322 2202 -4.1 0.145 - - - - - - 26.56 25.83 23.75
16015 417.3 10.2 1178 16022 done 0.56 0.20 0.150 2688 -290.0 2.28 0.044 2525 644.3 178.0 - - 2200 - - - - - - - - 25.57 25.89 -
16321 387.7 8.5 1209 16322 done 0.56 - - 2688 - - - 2525 - 178.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16624 362.2 9.0 1239 16632 roll 0.56 - - 2697 - 2.17 0.033 1059 -675.6 178.0 - - 2198 - - - - - - - - - 26.22 -
16665 358.7 8.2 1243 16674 done 0.56 - - 2696 - 2.20 0.041 2522 665.0 178.0 - - 2198 - - - - - - - - - 26.15 -
16975 331.6 7.8 1274 16984 roll 0.56 - - 2696 - 1.90 0.050 3768 655.8 178.7 - - 2198 - - - - - - - - - 26.06 -
17100 319.2 10.3 1286 17108 done 0.56 0.08 0.206 2689 -87.5 1.90 0.024 2428 -705.3 178.7 - - 2198 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
17407 298.1 6.5 1317 17448 roll 0.61 0.10 0.104 2756 670.0 2.12 0.031 1052 -649.1 217.2 35.17 1.210 2042 -4.4 0.121 - - - - - - 26.57 25.77 24.04
17461 292.8 10.2 1322 17471 done 0.61 0.17 0.139 2704 -305.9 2.25 0.042 2521 652.9 217.2 - - 2040 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
17771 263.5 8.4 1353 17772 done 0.61 - - 2704 - - - 2522 - 217.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18074 239.6 7.7 1383 18083 roll 0.62 - - 2704 - 1.95 0.050 3766 637.9 222.3 5.25 0.975 2022 -2.9 0.078 - - - - - - - 26.18 24.22
18207 227.9 8.2 1396 18211 done 0.62 - - 2712 - 1.90 0.024 2429 -703.7 222.3 - - 2022 - - - - - - - - - 26.40 -
18513 208.5 6.3 1426 18562 roll 0.67 0.08 0.134 2769 712.5 2.08 0.032 1048 -663.9 266.1 38.83 1.125 1843 -4.6 0.094 - - - - - - 26.56 25.75 24.21
18611 199.4 9.8 1436 18618 done 0.67 0.17 0.132 2715 -317.6 2.28 0.044 2522 646.5 266.1 - - 1840 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
18925 172.6 8.7 1497 18933 roll 0.67 0.08 0.126 2764 612.5 1.88 0.047 3770 663.8 266.1 - - 1840 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
18976 166.0 14.5 1503 18983 done 0.67 0.17 0.154 2723 -241.2 1.90 0.025 2449 -695.3 266.1 - - 1839 - - - - - - - - 25.92 26.35 -
19290 135.7 9.8 1564 19296 done 0.67 - - 2723 - - - 2445 - 266.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19601 107.0 7.8 1625 19608 done 0.67 - - 2723 - - - 2444 - 267.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19913 89.3 4.7 1686 19958 roll 0.78 0.12 0.093 2817 783.3 2.10 0.034 1056 -661.0 354.3 37.78 0.322 1482 -9.4 0.290 - - - - - - 26.58 26.22 25.27
19981 83.3 10.5 1697 19989 done 0.78 0.20 0.124 2755 -310.0 2.22 0.039 2534 665.8 354.3 - - 1479 - - - - - - - - 25.92 26.18 -
20309 59.7 6.4 1758 20335 roll 0.83 0.10 0.103 2834 790.0 2.20 0.031 1053 -673.2 395.6 17.20 0.257 1313 -9.7 0.248 - - - - - - 26.57 26.26 25.27
20375 52.8 11.6 1766 20383 done 0.83 0.20 0.119 2770 -320.0 2.22 0.043 2527 664.0 395.6 - - 1310 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
20689 28.4 7.7 1827 20696 done 0.84 0.08 0.129 2830 750.0 - - 2527 - 400.5 1.58 0.216 1293 -10.8 0.156 - - - - - - 26.61 - 25.30
20893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20893 begin surface coast
20931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20931 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.15 6.45 0.028 182 -410.5 0.12 0.086 2665 1150.0 401.56 - - 1292 - - - - - - - -