QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.98 of 150.00 AH used of 24V (51.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.11 of 100.00 AH used of 10V (52.89% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 148
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -1.01 - - 170 - - - 1698 - -170.3 -54.80 - 2398 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.8 9 124 roll -1.01 9.38 0.235 2448 242.9 2.22 0.052 263 -646.4 -170.3 -33.30 - 3641 -37.3 - - - - - - - - - -
246 35.6 -21.1 37 252 done -1.01 - - 2447 - 2.03 0.027 1683 699.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
590 102.1 -17.7 98 596 roll -1.01 - - 2448 - 2.05 0.037 3064 673.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
631 109.0 -16.3 105 638 done -1.01 - - 2440 - 2.03 0.028 1649 -697.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
977 160.1 -15.8 166 983 roll -1.01 - - 2434 - 2.10 0.037 3077 680.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1013 165.4 -14.4 172 1019 done -1.01 - - 2431 - 2.03 0.028 1656 -700.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1358 210.6 -13.2 233 1364 roll -1.01 - - 2427 - 2.03 0.039 280 -677.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1409 218.1 -15.1 242 1416 done -1.01 - - 2428 - 2.03 0.025 1716 707.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1753 262.3 -12.3 303 1760 roll -1.01 - - 2429 - 2.15 0.040 268 -673.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1784 266.6 -13.6 308 1791 done -1.01 - - 2429 - 2.03 0.026 1698 704.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2130 310.8 -11.9 362 2131 done -1.01 - - 2427 - - - 1699 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2448 344.6 -10.2 392 2452 roll -1.01 - - 2428 - 2.12 0.042 279 -669.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2498 350.3 -11.2 396 2504 done -1.01 - - 2427 - 2.03 0.028 1698 699.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2825 384.1 -10.3 427 2829 roll -1.01 - - 2427 - 2.03 0.041 3076 678.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2872 389.1 -10.6 431 2876 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.031 1674 -690.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3202 422.1 -10.3 462 3206 roll -1.01 - - 2425 - 2.10 0.044 270 -668.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3286 432.1 -12.0 469 3292 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.029 1670 689.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3611 468.0 -10.6 500 3615 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.045 279 -662.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3627 470.1 -11.4 501 3633 done -1.01 - - 2429 - 2.03 0.029 1682 691.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3962 501.8 -8.4 532 3966 roll -1.01 - - 2445 - 2.08 0.044 3074 669.2 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4008 505.6 -8.4 534 4012 done -1.01 - - 2443 - 2.05 0.034 1671 -684.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4340 533.4 -9.1 550 4344 roll -1.01 - - 2444 - 2.12 0.049 268 -661.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4367 536.2 -11.0 551 4371 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.032 1668 682.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4695 568.1 -9.9 567 4696 done -1.01 - - 2447 - - - 1669 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5003 598.0 -9.3 582 5007 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.050 264 -653.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5108 608.8 -10.6 586 5115 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.035 1681 668.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5425 637.3 -9.4 602 5428 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.057 277 -647.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5480 643.4 -10.6 604 5484 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.042 1686 671.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5803 675.8 -9.6 620 5807 roll -1.01 - - 2447 - 2.12 0.050 3083 659.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5875 682.6 -9.2 623 5880 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.042 1670 -666.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5893 begin apogee
5899 684.1 9.0 624 6041 done -0.29 0.73 0.107 2686 327.4 - - 1347 - - 138.60 1.227 2945 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
6042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6042 begin climb
6044 690.4 - 631 6193 done 1.01 1.17 0.061 3109 361.5 - - 1348 - 170.3 141.48 1.189 2249 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
6503 654.3 10.4 653 6507 roll 1.01 - - 3110 - 2.17 0.048 2755 648.4 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6621 640.9 11.8 658 6625 done 1.01 - - 3114 - 2.15 0.044 1345 -655.8 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6948 604.6 11.6 674 6949 done 1.01 - - 3112 - - - 1345 - 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7258 573.7 9.7 689 7261 roll 1.01 - - 3119 - 1.77 0.058 193 -650.8 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7342 565.6 9.7 692 7348 done 1.01 - - 3119 - 1.77 0.048 1366 662.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7657 536.3 9.3 708 7661 roll 1.01 - - 3118 - 2.10 0.054 2747 657.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7770 524.9 10.1 713 7774 done 1.01 - - 3128 - 2.12 0.050 1342 -662.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8096 488.7 11.1 733 8100 roll 1.01 - - 3128 - 2.15 0.047 2756 657.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8175 479.8 10.8 740 8180 done 1.01 0.12 0.193 3110 -150.0 2.15 0.044 1342 -657.7 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8500 452.5 8.0 770 8504 roll 1.02 - - 3109 - 2.15 0.047 2755 657.2 171.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8759 432.2 7.0 793 8792 done 1.05 - - 3120 - 2.12 0.043 1347 -664.2 202.1 24.77 1.071 2122 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
9109 401.1 9.3 826 9113 roll 1.05 - - 3120 - 2.15 0.049 2755 654.9 202.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9154 396.1 11.4 830 9158 done 1.05 - - 3131 - 2.15 0.044 1337 -659.5 202.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9488 367.0 8.1 861 9491 roll 1.05 - - 3142 - 1.75 0.054 193 -653.7 202.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9522 363.7 9.0 864 9526 done 1.05 - - 3142 - 1.73 0.040 1362 675.7 202.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9857 336.5 8.3 895 9860 roll 1.05 - - 3142 - 2.10 0.050 2755 663.3 202.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10071 317.4 9.3 914 10076 done 1.05 0.12 0.183 3123 -158.3 2.12 0.041 1338 -668.4 202.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10402 289.2 9.2 954 10408 roll 1.05 - - 3120 - 2.12 0.043 2756 668.9 202.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10545 277.4 7.5 979 10565 done 1.07 - - 3129 - 2.12 0.040 1336 -669.8 216.1 13.18 0.893 2064 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
10903 250.5 7.4 1042 10928 roll 1.10 - - 3129 - 2.17 0.044 2758 655.3 236.2 18.30 0.887 1981 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
11062 239.1 7.3 1069 11088 done 1.12 - - 3139 - 2.12 0.038 1346 -666.0 256.8 18.38 0.869 1897 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
11428 214.9 7.6 1133 11447 roll 1.14 - - 3147 - 1.80 0.056 203 -635.0 268.0 10.80 0.800 1851 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
11656 193.8 10.7 1173 11663 done 1.14 - - 3147 - 1.70 0.032 1364 682.9 268.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12000 164.4 6.4 1234 12052 roll 1.20 - - 3147 - 2.12 0.042 2736 647.2 318.6 43.17 0.827 1645 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
12092 156.0 10.5 1249 12099 done 1.20 - - 3157 - 2.10 0.038 1344 -662.9 318.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12439 126.7 6.5 1310 12484 done 1.26 - - 3157 - - - 1344 - 366.3 40.67 0.782 1451 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
12823 88.0 10.0 1377 12830 roll 1.26 - - 3157 - 2.08 0.036 2742 672.1 366.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12909 80.1 8.5 1392 12916 done 1.26 - - 3167 - 2.08 0.035 1337 -675.5 366.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13256 49.5 10.5 1453 13262 roll 1.26 - - 3167 - 2.08 0.035 2757 682.7 366.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13280 47.0 9.9 1457 13286 done 1.26 - - 3177 - 2.10 0.035 1350 -670.0 366.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13624 18.4 6.8 1518 13664 roll 1.30 - - 3183 - 1.80 0.048 200 -638.9 404.6 33.03 0.670 1294 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
13762 7.3 7.9 1541 13768 done 1.31 - - 3183 - 1.65 0.028 1351 697.6 406.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13818 begin surface coast
13865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13866 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1690 - 450.13 36.83 0.649 1109 -5.0 0.001 - - - - - -