Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.89 of 100.00 AH used of 24V (46.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.62 of 61.20 AH used of 10V (56.51% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 31.7 m at 401.2 m, depth 433 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 71 - - - 2245 - -146.6 -120.68 - 3012 - - - - - - - - - - -
150 4.4 -3.6 6 175 roll -0.85 11.75 0.173 2139 176.0 2.62 0.078 3638 531.7 -146.6 -7.97 - 3381 -46.3 - - - - - - - - - -
240 19.6 -10.3 10 245 done -0.71 0.17 0.098 2173 200.0 2.60 0.053 2228 -542.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
567 46.4 -7.8 26 572 roll -0.66 - - 2172 - 2.65 0.068 3638 532.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
589 48.5 -8.6 27 593 done -0.66 - - 2172 - 2.58 0.049 2225 -547.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
911 72.7 -7.3 43 915 roll -0.66 - - 2173 - 2.60 0.058 811 -543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
951 75.8 -7.7 45 956 done -0.72 - - 2172 - 2.58 0.046 2232 550.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1278 100.1 -7.4 61 1283 roll -0.72 - - 2172 - 2.62 0.067 3643 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1334 104.5 -7.9 63 1340 done -0.72 - - 2172 - 2.55 0.048 2228 -554.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1650 127.8 -7.8 79 1652 done -0.72 - - 2172 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1958 152.3 -7.9 94 1963 roll -0.72 - - 2171 - 2.65 0.069 3640 532.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2015 156.8 -8.1 96 2021 done -0.72 - - 2173 - 2.55 0.048 2230 -552.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2331 180.5 -7.4 112 2335 roll -0.72 - - 2173 - 2.58 0.058 816 -548.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2365 183.2 -7.8 113 2371 done -0.79 - - 2173 - 2.58 0.048 2237 550.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2681 203.7 -6.3 129 2685 roll -0.79 - - 2173 - 2.60 0.069 3636 538.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2736 207.3 -7.1 131 2742 done -0.79 - - 2173 - 2.55 0.050 2228 -552.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3052 228.0 -6.6 147 3057 roll -0.83 0.12 0.047 2131 -350.0 2.65 0.071 3635 530.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3075 229.9 -8.6 148 3080 done -0.79 0.12 0.087 2156 208.3 2.53 0.050 2229 -555.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3396 255.8 -8.2 164 3397 done -0.79 - - 2155 - - - 2229 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3705 280.4 -7.5 179 3706 done -0.79 - - 2155 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4015 304.0 -7.9 194 4019 roll -0.79 - - 2155 - 2.67 0.074 3637 527.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4044 306.3 -8.3 195 4048 done -0.79 - - 2155 - 2.58 0.052 2227 -546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4359 331.7 -8.4 210 4363 roll -0.79 - - 2155 - 2.60 0.064 819 -541.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4400 335.1 -8.6 212 4404 done -0.83 - - 2155 - 2.60 0.052 2235 544.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4726 361.0 -7.6 228 4730 roll -0.83 - - 2155 - 2.65 0.077 3637 529.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4758 363.7 -8.3 229 4764 done -0.83 - - 2155 - 2.58 0.055 2231 -545.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5075 386.8 -7.5 245 5079 roll -0.83 - - 2155 - 2.65 0.064 815 -534.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5108 389.3 -7.7 246 5114 done -0.88 - - 2155 - 2.60 0.054 2229 543.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5423 411.7 -7.3 262 5428 roll -0.88 - - 2155 - 2.67 0.079 3637 527.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5457 414.2 -7.0 263 5463 done -0.88 - - 2155 - 2.60 0.058 2231 -540.8 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5584 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5585 begin apogee
5591 423.9 7.5 270 5720 done -0.31 0.52 0.087 2262 205.8 - - 2231 - - 126.28 0.985 2781 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
5721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5721 begin climb
5724 428.5 - 276 5860 roll 0.85 1.17 0.073 2509 211.1 2.83 0.077 3649 501.1 146.6 125.88 0.961 2183 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
5913 426.4 4.1 285 5980 done 0.81 - - 2509 - 2.62 0.057 2239 -538.2 217.3 61.30 0.940 1895 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
6301 402.8 6.6 304 6306 roll 0.81 - - 2509 - 2.72 0.079 3648 518.0 217.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6342 400.0 7.0 306 6346 done 0.81 - - 2509 - 2.65 0.058 2234 -533.6 217.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6668 379.5 5.9 322 6672 roll 0.81 - - 2509 - 2.67 0.071 828 -526.6 220.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6701 377.4 6.1 323 6710 done 0.81 - - 2509 - 2.62 0.057 2238 538.2 220.2 3.85 0.612 1883 -2.3 0.150 - - - - - - - - -
7039 357.1 6.0 340 7043 roll 0.81 - - 2509 - 2.70 0.071 828 -522.2 220.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7066 355.5 6.0 341 7070 done 0.81 - - 2509 - 2.62 0.057 2240 538.9 220.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7382 338.4 5.5 356 7405 roll 0.83 - - 2509 - 2.75 0.081 3648 512.0 239.7 17.92 0.902 1803 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
7445 334.2 6.3 358 7451 done 0.83 - - 2509 - 2.67 0.064 2238 -528.1 239.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
7760 314.5 6.3 374 7765 roll 0.83 - - 2509 - 2.67 0.074 828 -528.1 239.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
7800 311.9 6.7 376 7805 done 0.83 - - 2509 - 2.65 0.061 2240 532.8 239.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8128 292.2 6.0 392 8133 roll 0.88 - - 2509 - 2.70 0.075 827 -523.3 241.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8168 289.8 6.0 394 8173 done 0.92 - - 2509 - 2.62 0.060 2240 539.3 241.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8495 272.4 4.6 410 8544 done 0.98 0.15 0.073 2543 226.7 - - 2240 - 293.9 46.47 0.903 1582 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
8844 247.8 7.4 427 8845 done 0.98 - - 2543 - - - 2240 - 293.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9153 224.8 7.0 442 9157 roll 0.98 - - 2543 - 2.70 0.075 827 -523.3 293.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9220 220.3 6.3 445 9224 done 0.98 - - 2543 - 2.65 0.061 2243 534.3 293.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9541 198.8 7.0 461 9546 roll 0.98 - - 2543 - 2.72 0.084 3652 518.0 293.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9586 194.8 8.6 463 9590 done 0.98 - - 2543 - 2.65 0.066 2241 -532.5 293.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9907 171.5 6.7 479 9912 roll 0.98 - - 2543 - 2.67 0.074 830 -528.5 293.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9970 167.1 6.5 482 9974 done 0.98 - - 2543 - 2.65 0.058 2249 535.5 293.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10297 146.9 6.0 498 10301 roll 0.98 - - 2543 - 2.67 0.080 3649 524.3 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10324 144.8 7.1 499 10329 done 0.98 - - 2543 - 2.65 0.064 2234 -534.0 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10640 124.4 6.8 514 10645 roll 0.98 - - 2544 - 2.65 0.070 828 -530.6 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10668 122.4 7.1 515 10672 done 0.98 - - 2543 - 2.62 0.057 2245 540.8 294.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10986 100.3 7.1 530 10987 done 0.98 - - 2543 - - - 2245 - 294.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11293 77.7 7.7 545 11294 done 0.98 - - 2543 - - - 2245 - 294.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11603 52.9 8.2 560 11607 roll 0.98 - - 2544 - 2.67 0.067 823 -532.6 294.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11643 49.8 7.7 562 11648 done 0.98 - - 2543 - 2.60 0.052 2242 545.8 294.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11970 28.0 6.7 578 11974 roll 0.98 - - 2543 - 2.65 0.071 3648 530.6 294.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11991 26.3 7.4 579 11996 done 1.03 - - 2543 - 2.60 0.058 2239 -541.9 294.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12314 4.6 6.6 595 12318 roll 1.08 - - 2543 - 2.65 0.065 818 -536.2 294.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12347 2.4 5.4 596 12358 VBD 1.19 0.22 0.071 2590 213.6 2.58 0.051 2240 551.2 316.9 4.65 0.479 1553 -6.9 0.004 - - - - - - - - -
12359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12359 begin surface coast
12368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12368 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2241 - 557.32 127.72 0.638 508 -8.2 0.002 - - - - - -