NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.14 of 150.00 AH used of 24V (30.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.42 of 100.00 AH used of 10V (30.58% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 889
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 157 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2285 - -194.7 -132.40 - 3436 - - - - - - - - - - -
160 3.5 -6.4 17 192 roll -0.86 12.18 0.253 2724 106.2 2.92 0.051 3712 488.7 -194.7 -11.73 - 3866 -36.7 - - - - - - - - - -
280 21.4 -12.9 36 288 done -0.79 0.12 0.143 2741 141.7 2.75 0.032 2298 -514.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
426 39.4 -12.4 61 432 done -0.75 - - 2741 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
566 56.5 -11.8 86 574 roll -0.75 - - 2740 - 2.80 0.043 3704 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
638 64.5 -10.9 98 646 done -0.75 - - 2741 - 2.65 0.032 2340 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
987 102.3 -10.6 159 994 roll -0.75 - - 2740 - 2.88 0.048 894 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1035 107.7 -10.4 167 1042 done -0.75 - - 2741 - 2.80 0.031 2342 517.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1381 145.1 -11.6 228 1388 roll -0.75 - - 2740 - 2.70 0.044 3711 507.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1446 152.6 -11.5 239 1453 done -0.75 - - 2741 - 2.67 0.032 2335 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1791 192.2 -11.1 300 1798 done -0.75 - - 2741 - - - 2334 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2136 228.9 -11.0 361 2144 roll -0.75 - - 2741 - 2.88 0.048 888 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2173 232.9 -10.8 367 2180 done -0.75 - - 2741 - 2.83 0.031 2349 516.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2518 269.5 -10.7 428 2525 done -0.75 - - 2741 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2862 306.3 -10.3 489 2869 done -0.75 - - 2741 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3207 343.4 -11.0 550 3213 done -0.75 - - 2740 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3538 381.0 -11.7 586 3539 done -0.75 - - 2740 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3854 418.3 -11.6 616 3855 done -0.75 - - 2740 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4173 455.0 -11.6 646 4174 done -0.75 - - 2740 - - - 2349 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4491 490.2 -11.0 676 4492 done -0.75 - - 2741 - - - 2349 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4810 524.5 -10.6 706 4815 roll -0.75 - - 2740 - 2.92 0.048 896 -497.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4842 528.2 -10.5 708 4851 done -0.75 - - 2741 - 2.78 0.031 2327 514.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5170 562.6 -10.5 739 5171 done -0.75 - - 2741 - - - 2328 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5486 595.6 -10.3 769 5487 done -0.75 - - 2741 - - - 2328 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5796 630.0 -11.7 786 5797 done -0.75 - - 2740 - - - 2328 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6105 666.7 -11.6 801 6107 done -0.75 - - 2740 - - - 2328 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6414 699.4 -10.1 816 6415 done -0.75 - - 2740 - - - 2328 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6724 730.5 -10.6 831 6725 done -0.75 - - 2740 - - - 2328 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7034 766.5 -12.3 846 7035 done -0.75 - - 2740 - - - 2328 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7342 801.6 -10.7 861 7347 roll -0.75 - - 2741 - 3.08 0.094 3700 445.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7398 807.3 -9.7 863 7405 done -0.75 - - 2741 - 3.00 0.077 2327 -457.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7714 839.4 -10.5 879 7720 roll -0.75 - - 2741 - 3.38 0.113 886 -426.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7755 843.9 -11.2 881 7760 done -0.75 - - 2741 - 3.22 0.091 2311 442.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8083 880.5 -11.1 897 8088 roll -0.75 - - 2741 - 3.42 0.124 3715 410.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8340 880.5 0.3 908 8348 done -0.75 - - 2741 - 3.38 0.114 2310 -415.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8366 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8366 begin apogee
8373 880.6 - 910 8588 done -0.21 0.82 0.139 2867 153.7 - - 2749 - - 206.55 1.496 3071 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
8589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8589 begin climb
8592 880.3 - 921 8814 roll 0.86 1.42 0.088 3100 164.1 3.80 0.109 1323 -375.3 194.7 210.48 1.434 2277 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
8876 858.9 12.0 933 8884 done 0.74 - - 3099 - 3.00 0.035 2759 478.7 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9193 820.0 11.7 949 9198 roll 0.60 0.28 0.111 3055 -157.1 2.33 0.054 3903 491.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9235 816.1 8.9 951 9279 done 0.64 - - 3055 - 2.30 0.034 2730 -510.0 227.6 34.35 1.378 2142 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
9589 790.0 7.6 968 9670 roll 0.73 0.12 0.064 3079 200.0 2.55 0.052 3896 457.3 297.6 72.70 1.408 1857 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
9687 780.2 10.3 972 9691 done 0.73 - - 3079 - 2.28 0.032 2767 -495.2 297.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10009 745.9 10.5 988 10014 roll 0.73 - - 3079 - 2.88 0.048 1339 -495.8 297.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10026 744.0 10.7 989 10031 done 0.73 - - 3079 - 2.85 0.033 2779 505.3 297.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10353 710.8 10.2 1005 10358 roll 0.73 - - 3079 - 2.90 0.046 1342 -495.5 297.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10364 709.5 9.9 1005 10372 done 0.73 - - 3079 - 2.80 0.033 2771 510.4 299.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10681 678.7 9.8 1021 10695 roll 0.74 - - 3079 - 2.95 0.046 1337 -486.1 305.3 7.78 1.095 1826 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
10702 676.3 10.8 1022 10707 done 0.74 - - 3079 - 2.80 0.033 2759 507.9 305.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11030 641.8 10.7 1038 11034 roll 0.74 - - 3079 - 2.85 0.045 1340 -497.9 305.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11047 640.0 10.5 1039 11052 done 0.74 - - 3079 - 2.75 0.031 2747 511.6 305.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11374 605.4 10.6 1055 11375 done 0.74 - - 3080 - - - 2747 - 305.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11691 574.4 9.6 1082 11714 roll 0.75 - - 3079 - 2.38 0.051 3901 484.9 316.5 13.20 1.179 1780 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
11720 571.1 10.3 1084 11727 done 0.75 - - 3079 - 2.28 0.031 2726 -515.4 316.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12049 533.6 11.7 1115 12055 done 0.75 - - 3079 - - - 2725 - 316.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12376 499.2 9.5 1146 12395 done 0.77 - - 3079 - - - 2723 - 331.5 16.88 1.183 1719 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
12715 466.7 9.1 1178 12746 done 0.81 - - 3079 - - - 2722 - 358.6 29.42 1.218 1609 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
13062 435.0 9.7 1211 13077 roll 0.82 - - 3079 - 2.80 0.046 1349 -490.4 367.4 10.27 1.065 1572 -3.6 0.190 - - - - - - - - -
13085 432.7 10.1 1213 13090 done 0.82 - - 3079 - 2.75 0.030 2749 509.1 367.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13413 402.3 9.5 1243 13439 roll 0.83 0.12 0.058 3106 225.0 2.88 0.050 1341 -488.9 383.0 18.02 1.131 1508 -3.6 0.163 - - - - - - - - -
13464 396.4 11.8 1247 13468 done 0.83 - - 3106 - 2.72 0.031 2725 508.8 383.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13789 361.2 10.8 1277 13793 roll 0.83 - - 3106 - 2.33 0.048 3896 502.6 383.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13808 359.2 11.3 1278 13812 done 0.83 - - 3106 - 2.28 0.031 2715 -518.0 383.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14147 319.9 12.3 1331 14154 roll 0.83 - - 3106 - 2.72 0.046 1343 -504.4 383.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14161 318.2 11.4 1333 14168 done 0.83 - - 3106 - 2.67 0.030 2723 516.9 383.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14507 278.9 10.9 1394 14514 done 0.83 - - 3106 - - - 2723 - 383.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14853 242.4 9.7 1455 14868 roll 0.85 - - 3106 - 2.85 0.044 1338 -486.0 391.9 9.82 0.939 1473 -3.1 0.102 - - - - - - - - -
14876 240.1 9.8 1458 14891 done 0.85 - - 3106 - 2.70 0.031 2724 513.3 397.0 7.15 0.888 1451 -3.1 0.107 - - - - - - - - -
15229 205.1 10.3 1520 15236 roll 0.85 - - 3106 - 2.75 0.044 1346 -501.1 397.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15243 203.6 9.9 1522 15258 done 0.86 - - 3106 - 2.65 0.037 2709 514.3 400.7 5.05 0.742 1437 -2.6 0.091 - - - - - - - - -
15595 165.2 10.6 1584 15602 done 0.86 - - 3106 - - - 2709 - 400.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15939 129.0 10.8 1645 15946 roll 0.86 - - 3106 - 2.72 0.045 1346 -501.1 400.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15959 126.8 10.1 1648 15966 done 0.86 - - 3106 - 2.62 0.030 2703 517.9 400.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16304 91.9 9.8 1709 16318 done 0.86 - - 3106 - - - 2703 - 407.1 8.45 0.828 1411 -3.0 0.042 - - - - - - - - -
16657 53.8 11.6 1771 16664 roll 0.86 - - 3106 - 2.72 0.044 1342 -500.4 407.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16676 51.6 11.2 1774 16684 done 0.86 - - 3106 - 2.60 0.030 2692 519.2 407.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17021 17.7 9.3 1835 17050 roll 0.89 - - 3106 - 2.72 0.044 1346 -494.9 426.3 20.83 0.917 1334 -3.6 0.009 - - - - - - - - -
17071 13.2 9.7 1842 17093 done 0.95 - - 3106 - 2.58 0.029 2677 515.9 435.8 11.57 0.861 1294 -3.5 0.007 - - - - - - - - -
17194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17194 begin surface coast
17219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17219 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.79 8.60 0.049 1434 -194.4 - - 2285 - 437.12 - - 1289 - - - - - - - -