NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.44 of 86.60 AH used of 24V (22.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.28 of 100.00 AH used of 10V (32.72% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1290
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 145 VBD -1.34 - - 569 - - - 2030 - -194.7 -121.28 - 3832 - - - - - - - - - - -
149 4.0 -7.4 16 166 roll -1.34 11.07 0.196 2481 172.7 3.30 0.241 615 -428.8 -194.7 -0.52 - 3858 -50.0 - - - - - - - - - -
305 30.5 -12.5 42 312 done -1.34 - - 2481 - 3.45 0.256 2029 409.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
448 47.1 -10.9 67 455 roll -1.30 - - 2481 - 3.83 0.297 3443 369.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
508 53.8 -11.4 77 515 done -1.24 0.12 0.113 2505 200.0 3.35 0.245 2029 -422.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
853 92.6 -12.4 138 860 roll -1.24 - - 2505 - 2.85 0.186 616 -495.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
976 106.6 -11.4 159 983 done -1.24 - - 2505 - 3.35 0.249 2017 418.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1321 143.3 -10.3 220 1329 roll -1.24 - - 2505 - 3.95 0.304 3445 361.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1392 150.9 -10.9 232 1400 done -1.24 - - 2505 - 3.55 0.261 2002 -406.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1738 188.0 -11.3 293 1745 roll -1.24 - - 2505 - 2.97 0.211 621 -465.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1807 196.0 -11.2 305 1814 done -1.24 - - 2505 - 3.53 0.268 2014 394.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2152 235.8 -11.8 366 2159 roll -1.24 - - 2505 - 3.90 0.301 3442 366.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2206 242.2 -11.9 375 2213 done -1.24 - - 2505 - 3.47 0.250 2000 -415.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2551 283.3 -11.8 436 2558 roll -1.24 - - 2505 - 2.85 0.196 620 -484.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2605 289.8 -12.6 445 2612 done -1.24 - - 2505 - 3.45 0.260 2013 403.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2950 330.7 -11.7 506 2957 roll -1.24 - - 2505 - 3.92 0.303 3442 364.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3019 339.2 -12.7 518 3027 done -1.24 - - 2505 - 3.35 0.246 2008 -428.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3357 378.9 -11.6 557 3359 done -1.24 - - 2505 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3676 416.1 -11.6 587 3677 done -1.24 - - 2505 - - - 2005 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3995 450.6 -10.1 617 3996 done -1.24 - - 2505 - - - 2005 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4313 481.5 -9.7 647 4318 roll -1.24 - - 2505 - 2.72 0.151 3446 529.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4368 487.1 -9.7 651 4375 done -1.24 - - 2505 - 3.17 0.226 2017 -450.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4696 518.3 -9.8 682 4697 done -1.24 - - 2505 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5012 549.6 -9.8 712 5013 done -1.24 - - 2505 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5330 581.2 -9.8 742 5331 done -1.24 - - 2505 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5657 612.5 -9.7 767 5658 done -1.24 - - 2505 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5966 643.0 -10.3 782 5967 done -1.24 - - 2505 - - - 2015 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6275 673.7 -9.7 797 6280 roll -1.24 - - 2505 - 3.15 0.219 3441 452.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6325 679.4 -10.9 799 6330 done -1.24 - - 2505 - 3.33 0.241 2019 -427.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6641 709.8 -9.0 814 6646 roll -1.24 - - 2505 - 2.97 0.203 612 -473.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6696 715.0 -9.5 816 6703 done -1.24 - - 2505 - 2.62 0.138 2023 538.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7012 744.5 -9.8 832 7017 roll -1.24 - - 2505 - 2.88 0.183 3448 494.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7106 754.5 -10.7 836 7111 done -1.24 - - 2505 - 3.00 0.198 2018 -476.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7424 787.5 -11.1 851 7425 done -1.24 - - 2505 - - - 2017 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7732 820.3 -10.3 866 7736 roll -1.24 - - 2505 - 2.78 0.160 3446 514.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7794 827.0 -10.9 869 7799 done -1.24 - - 2505 - 2.88 0.179 2032 -491.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8122 857.1 -8.8 885 8127 roll -1.24 - - 2505 - 2.97 0.200 616 -476.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8172 861.9 -9.5 887 8176 done -1.24 - - 2505 - 2.62 0.137 2031 540.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8488 890.3 -9.2 902 8492 roll -1.24 - - 2505 - 2.80 0.172 3446 505.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8560 897.4 -9.5 905 8565 done -1.24 - - 2505 - 3.08 0.206 2024 -461.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8877 926.4 -9.1 920 8878 done -1.24 - - 2505 - - - 2020 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9186 955.0 -9.2 935 9187 done -1.24 - - 2505 - - - 2020 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9497 984.1 -9.6 950 9502 roll -1.24 - - 2505 - 2.78 0.159 3449 514.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9558 begin apogee
9567 990.5 10.0 953 9741 done -0.37 0.90 0.097 2695 211.1 - - 1985 - - 170.52 1.285 3062 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
9742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9742 begin climb
9745 995.6 - 962 9925 roll 1.34 1.73 0.075 3069 216.2 2.80 0.152 3397 504.3 194.7 169.27 1.253 2268 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
9936 982.1 10.1 971 9941 done 1.28 - - 3069 - 2.85 0.170 1985 -495.4 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10258 949.1 10.2 987 10266 roll 1.23 - - 3069 - 3.90 0.301 3392 360.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10284 945.8 10.7 988 10289 done 1.19 0.15 0.104 3040 -193.3 3.03 0.205 2001 -459.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10606 917.7 8.7 1004 10650 roll 1.23 - - 3040 - 2.83 0.150 3403 495.4 231.2 33.17 1.183 2117 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
10656 913.0 9.2 1006 10695 done 1.26 - - 3040 - 2.92 0.183 1998 -481.2 254.7 24.55 1.072 2024 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
11006 880.7 9.3 1023 11026 done 1.29 - - 3040 - - - 1998 - 274.0 18.55 1.129 1945 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
11334 848.9 9.8 1039 11343 done 1.30 - - 3040 - - - 1999 - 280.6 7.75 0.982 1917 -3.6 0.330 - - - - - - - - -
11642 816.1 10.9 1054 11646 roll 1.30 - - 3040 - 2.88 0.175 569 -496.5 280.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11668 812.9 11.5 1055 11673 done 1.30 - - 3040 - 2.70 0.131 2018 536.7 280.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11985 780.9 9.4 1070 12018 roll 1.32 0.12 0.065 3076 300.0 3.03 0.176 581 -474.3 297.8 19.33 0.999 1847 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
12030 776.0 10.5 1072 12036 done 1.32 - - 3076 - 3.80 0.283 2002 373.9 297.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12358 740.0 10.8 1088 12359 done 1.32 - - 3076 - - - 2003 - 297.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12668 705.0 11.4 1103 12669 done 1.32 - - 3076 - - - 2004 - 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12978 669.7 11.9 1118 12979 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13286 632.2 12.2 1133 13291 roll 1.32 - - 3076 - 2.95 0.186 569 -486.8 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13313 628.5 12.5 1134 13318 done 1.32 - - 3076 - 2.67 0.131 2014 541.2 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13632 588.8 12.1 1153 13637 roll 1.32 - - 3076 - 3.15 0.212 574 -457.1 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13653 586.0 12.0 1154 13661 done 1.32 - - 3076 - 3.28 0.239 1980 428.7 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13981 548.4 11.3 1185 13986 roll 1.32 - - 3076 - 2.95 0.195 575 -476.3 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14002 545.5 11.3 1186 14010 done 1.32 - - 3076 - 3.62 0.278 1979 387.8 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14330 509.3 11.2 1217 14336 done 1.32 - - 3076 - - - 1981 - 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14655 474.4 10.8 1248 14657 done 1.32 - - 3076 - - - 1981 - 297.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14977 441.7 9.7 1278 14997 roll 1.33 - - 3076 - 2.85 0.166 571 -494.7 306.5 8.68 0.819 1811 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
15002 438.7 10.1 1280 15010 done 1.33 - - 3076 - 2.60 0.130 1981 542.3 306.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15330 406.4 10.0 1311 15331 done 1.33 - - 3076 - - - 1984 - 306.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15647 373.9 10.4 1341 15648 done 1.33 - - 3076 - - - 1984 - 306.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15966 341.6 9.9 1378 15980 roll 1.33 - - 3076 - 3.00 0.192 576 -469.3 309.2 3.95 0.572 1801 -2.3 0.144 - - - - - - - - -
15988 339.4 10.1 1381 15996 done 1.33 - - 3076 - 3.20 0.229 1964 433.8 309.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16334 305.7 9.8 1442 16341 done 1.34 - - 3076 - - - 1964 - 313.6 5.72 0.675 1783 -3.1 0.151 - - - - - - - - -
16680 271.6 9.6 1503 16694 done 1.35 - - 3076 - - - 1964 - 324.0 10.48 0.752 1741 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
17033 234.7 10.4 1565 17039 done 1.35 - - 3076 - - - 1964 - 324.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17376 199.0 10.8 1626 17383 done 1.35 - - 3076 - - - 1965 - 324.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17721 165.9 9.3 1687 17748 done 1.37 - - 3076 - - - 1964 - 344.0 19.67 0.734 1658 -4.1 0.098 - - - - - - - - -
18087 128.9 9.9 1751 18094 done 1.38 - - 3076 - - - 1965 - 345.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18433 95.6 10.4 1812 18441 roll 1.38 - - 3076 - 2.80 0.177 574 -496.8 345.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18447 94.0 10.4 1814 18455 done 1.38 - - 3076 - 3.20 0.232 1977 438.4 345.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18792 60.0 9.3 1875 18818 done 1.40 - - 3076 - - - 1977 - 366.7 20.77 0.674 1566 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
19156 22.9 10.2 1939 19163 done 1.45 - - 3076 - - - 1977 - 366.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19298 7.0 10.5 1964 19306 roll 1.50 0.12 0.059 3115 325.0 2.80 0.172 572 -501.8 366.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
19332 4.0 9.5 1969 19341 VBD 1.51 - - 3115 - 3.55 0.272 1968 393.2 381.2 3.20 0.386 1553 -2.8 0.003 - - - - - - - - -
19342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19342 begin surface coast
19347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19348 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.07 10.77 0.041 572 -236.1 - - 2045 - 371.38 - - 1549 - - - - - - - -