Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.42 of 91.80 AH used of 24V (40.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.97 of 61.20 AH used of 10V (36.32% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -6.73 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 611
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 418 - - - 2328 - -120.8 -67.85 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 -0.5 -19.0 13 116 roll -2.18 10.18 0.163 2250 180.0 1.77 0.031 1275 -594.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
225 24.8 -15.0 35 231 done -2.00 0.22 0.114 2294 200.0 1.70 0.025 2325 617.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
569 71.3 -12.9 96 576 roll -1.91 - - 2293 - 1.77 0.033 1277 -592.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
672 83.2 -11.0 114 679 done -1.86 0.12 0.095 2323 250.0 1.70 0.024 2313 609.4 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1018 119.5 -10.0 175 1024 roll -1.91 - - 2323 - 1.73 0.032 1273 -601.2 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1070 124.5 -9.0 184 1077 done -1.91 - - 2323 - 1.70 0.024 2312 611.2 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1415 154.1 -7.7 245 1421 roll -2.01 0.15 0.053 2269 -360.0 1.73 0.031 1274 -600.0 -141.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1496 160.9 -8.5 259 1502 done -2.02 - - 2269 - 1.65 0.025 2299 621.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1840 191.4 -9.5 320 1845 done -2.02 - - 2269 - - - 2299 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2184 221.7 -9.0 381 2189 roll -2.02 - - 2269 - 1.80 0.041 3366 592.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2286 230.6 -8.9 399 2292 done -2.02 - - 2269 - 1.80 0.026 2236 -627.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2623 259.5 -8.7 450 2627 roll -2.02 0.10 0.107 2288 190.0 1.95 0.041 3369 581.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2673 264.2 -9.1 454 2679 done -2.02 - - 2288 - 1.75 0.027 2285 -619.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3001 293.1 -8.9 485 3005 roll -2.07 - - 2288 - 1.65 0.038 1310 -590.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3047 297.3 -8.8 489 3051 done -2.11 - - 2288 - 1.70 0.027 2345 608.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3381 326.5 -8.7 520 3385 roll -2.17 0.15 0.058 2244 -293.3 1.75 0.037 1322 -584.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3426 330.9 -9.1 524 3429 done -2.17 - - 2244 - 1.60 0.027 2298 610.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3758 358.5 -7.8 555 3762 roll -2.17 - - 2244 - 1.83 0.045 3364 582.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3828 364.2 -8.1 561 3832 done -2.13 0.10 0.112 2264 200.0 1.77 0.028 2274 -615.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4158 392.8 -9.0 592 4161 roll -2.13 - - 2264 - 1.62 0.044 1323 -587.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4215 397.9 -8.9 597 4219 done -2.13 - - 2264 - 1.60 0.029 2273 593.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4547 427.8 -9.1 628 4551 roll -2.16 - - 2264 - 1.90 0.054 3374 579.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4609 433.3 -8.4 633 4615 done -2.16 - - 2264 - 1.77 0.031 2305 -604.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4938 459.4 -8.3 664 4942 roll -2.19 - - 2264 - 1.80 0.055 1280 -569.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5041 467.9 -7.7 673 5044 done -2.19 - - 2264 - 1.60 0.032 2236 597.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5374 495.5 -8.5 704 5377 roll -2.23 - - 2264 - 1.98 0.052 3369 572.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5444 501.4 -8.1 710 5448 done -2.23 - - 2264 - 1.95 0.033 2219 -589.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5779 528.7 -8.2 726 5783 roll -2.28 0.15 0.061 2216 -320.0 1.67 0.067 1290 -556.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5911 540.1 -8.8 731 5917 done -2.23 0.08 0.082 2243 337.5 1.52 0.042 2162 573.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6227 566.2 -8.0 747 6230 roll -2.23 - - 2243 - 1.60 0.067 1288 -546.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6299 572.3 -8.5 750 6303 done -2.23 - - 2243 - 1.65 0.051 2227 569.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6627 598.6 -8.3 766 6631 roll -2.23 - - 2243 - 1.75 0.077 1290 -535.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6705 605.3 -8.3 769 6709 done -2.23 - - 2243 - 1.83 0.061 2295 549.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7028 631.3 -8.0 785 7032 roll -2.23 - - 2243 - 1.92 0.089 1293 -521.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7157 641.9 -8.2 790 7163 done -2.23 - - 2243 - 1.98 0.076 2353 535.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7473 667.6 -8.4 806 7477 roll -2.23 - - 2243 - 1.90 0.045 1279 -565.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7535 672.9 -8.6 808 7541 done -2.23 - - 2243 - 1.77 0.031 2341 600.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7851 699.2 -8.5 824 7855 roll -2.23 - - 2243 - 1.85 0.046 1280 -573.5 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7947 707.1 -8.1 828 7950 done -2.23 - - 2243 - 1.65 0.031 2270 600.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8274 735.2 -8.9 844 8277 roll -2.23 - - 2243 - 1.73 0.048 1285 -569.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8403 747.1 -9.1 849 8408 done -2.23 - - 2243 - 1.58 0.032 2227 596.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8719 774.6 -8.4 865 8723 roll -2.23 - - 2243 - 1.67 0.049 1288 -562.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8776 779.4 -8.8 867 8780 done -2.23 - - 2243 - 1.50 0.032 2171 588.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9098 806.1 -8.3 883 9101 roll -2.23 - - 2243 - 1.58 0.050 1274 -567.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9205 815.3 -8.6 887 9210 done -2.23 - - 2243 - 1.60 0.032 2226 595.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9521 842.5 -8.7 903 9524 roll -2.23 - - 2243 - 2.00 0.052 3371 572.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9628 851.5 -8.9 907 9634 done -2.19 - - 2243 - 1.90 0.035 2254 -587.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9944 876.8 -8.2 923 9947 roll -2.19 - - 2243 - 2.00 0.061 3381 563.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9984 880.1 -8.1 924 9990 done -2.16 - - 2243 - 1.90 0.035 2265 -587.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10297 begin apogee
10304 907.3 8.4 940 10410 done -0.52 1.75 0.094 2613 211.4 - - 1972 - - 101.12 1.370 2825 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10411 begin climb
10414 911.9 - 945 10552 roll 2.22 2.65 0.058 3217 227.9 2.08 0.072 915 -508.2 146.0 128.90 1.335 2229 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10600 907.3 8.8 953 10610 done 2.09 0.17 0.104 3184 -194.1 1.83 0.033 1971 577.0 149.1 3.80 0.769 2216 -3.4 0.432 - - - - - - - - -
10934 883.5 7.3 969 10963 roll 2.04 - - 3184 - 1.88 0.048 3013 554.3 175.9 24.60 1.284 2108 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11016 877.0 7.2 972 11051 done 2.00 - - 3184 - 1.85 0.037 1966 -565.9 205.8 28.25 1.275 1985 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11375 847.7 8.3 990 11396 roll 1.96 0.15 0.107 3151 -220.0 1.95 0.047 3014 537.4 218.0 11.75 1.206 1936 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
11483 838.8 8.6 994 11497 done 1.94 - - 3151 - 1.77 0.036 1988 -579.7 225.4 8.12 1.121 1906 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
11820 808.3 9.3 1011 11823 roll 1.94 - - 3151 - 1.80 0.046 3011 568.3 225.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11905 800.3 9.4 1014 11911 done 1.94 - - 3152 - 1.73 0.036 2009 -579.2 225.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12221 772.3 8.3 1030 12234 done 1.96 - - 3151 - - - 2009 - 236.4 11.02 1.196 1861 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
12531 746.9 8.5 1045 12545 roll 1.97 - - 3151 - 1.83 0.048 3014 549.2 245.4 9.65 1.160 1824 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
12624 738.5 8.5 1049 12641 done 1.99 - - 3151 - 1.70 0.035 2026 -581.2 254.2 9.65 1.143 1788 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
12950 709.6 8.7 1065 12961 roll 2.00 - - 3152 - 1.83 0.047 3013 539.3 259.6 6.47 1.039 1765 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
13017 703.7 8.3 1068 13034 done 2.01 - - 3151 - 1.73 0.035 2033 -566.5 270.6 11.55 1.158 1721 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
13343 675.2 9.1 1084 13347 roll 2.07 0.12 0.068 3186 291.7 2.03 0.064 912 -552.2 270.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13388 670.9 9.5 1086 13391 done 2.02 - - 3186 - 1.90 0.031 2030 588.4 270.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13715 641.6 8.7 1102 13725 roll 2.03 - - 3186 - 1.80 0.048 3018 548.9 276.4 6.45 1.007 1697 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
13805 633.7 8.4 1106 13821 done 2.01 - - 3186 - 1.70 0.035 2029 -581.8 286.7 10.68 1.117 1656 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
14130 604.2 9.4 1122 14134 roll 2.01 - - 3186 - 1.75 0.047 3018 565.1 286.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14191 598.0 9.5 1124 14197 done 2.01 - - 3186 - 1.67 0.035 2065 -570.7 286.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14507 566.0 10.2 1140 14511 roll 2.01 - - 3186 - 1.67 0.047 3002 561.1 286.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14585 558.0 9.6 1143 14589 done 2.01 - - 3186 - 1.77 0.036 1991 -571.2 286.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14908 527.3 9.4 1159 14911 roll 2.01 - - 3186 - 1.80 0.046 3019 571.1 286.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14987 520.0 8.6 1162 14998 done 2.02 - - 3186 - 1.88 0.044 1929 -579.8 293.4 7.40 0.983 1628 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
15312 491.4 8.5 1182 15326 roll 2.07 - - 3186 - 1.90 0.062 918 -532.1 301.4 8.77 1.007 1596 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
15416 481.9 8.4 1191 15433 done 2.08 - - 3186 - 1.70 0.031 1920 589.4 310.6 10.02 1.015 1558 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
15751 450.4 9.5 1223 15755 roll 2.12 - - 3186 - 1.85 0.058 904 -549.2 310.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15836 442.1 10.1 1230 15842 done 2.16 - - 3186 - 1.62 0.029 1873 598.1 310.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16164 411.8 9.1 1261 16168 roll 2.22 0.12 0.067 3222 300.0 1.75 0.056 907 -552.0 310.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16211 407.1 8.8 1265 16222 done 2.18 - - 3222 - 1.75 0.031 1943 592.0 313.3 3.97 0.690 1546 -2.5 0.159 - - - - - - - - -
16540 374.6 9.8 1296 16541 done 2.18 - - 3222 - - - 1943 - 313.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16859 344.2 9.1 1326 16863 roll 2.18 - - 3222 - 1.83 0.045 3003 579.2 313.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16972 333.7 9.2 1336 16976 done 2.18 - - 3222 - 1.95 0.035 1865 -583.6 313.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17305 303.9 9.8 1367 17309 roll 2.18 - - 3222 - 1.73 0.060 912 -550.9 313.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17417 292.7 11.3 1377 17422 done 2.14 0.15 0.097 3192 -200.0 1.60 0.030 1871 599.4 313.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17748 261.1 9.8 1408 17752 roll 2.19 - - 3192 - 1.73 0.054 907 -557.2 313.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17775 258.2 9.9 1410 17781 done 2.19 - - 3192 - 1.75 0.029 1934 586.9 313.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18114 224.7 8.8 1463 18126 roll 2.25 0.12 0.067 3230 316.7 1.85 0.051 906 -555.7 317.3 5.57 0.713 1530 -2.9 0.097 - - - - - - - - -
18166 219.5 9.7 1472 18172 done 2.25 - - 3230 - 1.62 0.028 1884 603.7 317.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18510 187.9 9.6 1533 18515 roll 2.25 - - 3230 - 1.73 0.051 912 -561.8 317.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18557 183.8 8.8 1541 18568 done 2.22 - - 3230 - 1.73 0.028 1952 601.2 320.6 4.47 0.627 1518 -2.7 0.084 - - - - - - - - -
18907 153.2 9.0 1603 18913 roll 2.22 - - 3230 - 1.85 0.050 908 -564.3 320.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19079 138.0 8.6 1633 19091 done 2.24 - - 3230 - 1.75 0.027 1967 605.1 327.7 7.93 0.732 1488 -3.8 0.076 - - - - - - - - -
19432 110.0 7.0 1695 19466 roll 2.34 - - 3230 - 1.85 0.039 3003 560.0 360.4 28.77 0.785 1354 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
19525 103.0 7.5 1711 19553 done 2.45 0.15 0.056 3275 300.0 1.83 0.028 1915 -594.5 384.4 21.42 0.754 1257 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
19894 75.6 6.4 1776 19937 roll 2.58 - - 3275 - 1.92 0.036 3001 565.6 426.5 35.75 0.731 1086 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
20053 64.0 7.2 1804 20086 done 2.71 0.15 0.039 3329 360.0 1.75 0.026 1958 -596.0 456.0 25.60 0.700 965 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
20426 30.8 8.9 1870 20432 roll 2.77 - - 3329 - 1.77 0.035 2995 585.9 457.2 - - 963 - - - - - - - - - - -
20535 20.7 9.3 1889 20541 done 2.80 - - 3329 - 1.62 0.025 1997 -616.0 457.2 - - 963 - - - - - - - - - - -
20736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20736 begin surface coast
20760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20760 begin surface
SM -6.00 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2333 - 475.15 16.12 0.627 888 -4.7 -0.005 - - - - - -